春晚四款人形機器人，用的誰家零部件？

不知從何時起，看機器人在春晚舞臺上表演節目，成了除夕夜的一項新傳統。從最初的機器狗，到如今越來越靈活的人形機器人，春晚舞臺不僅是大眾娛樂的焦點，也意外地成為了中國機器人產業發展的年度檢閱場。2026年的舞臺上，魔法原子、銀河通用、宇樹科技和松延動力四家公司的產品各有才藝展示。有報道，每家公司為此投入了約1億元的“出場費”。

天價門票的背后，是整個產業對“被看見”的渴望。根據IDC的數據，2025年全球人形機器人出貨量已接近1.8萬臺，同比增長508%，市場正進入規模化元年。在這個時間點上，春晚的亮相無疑是一次成本高昂但回報也可能巨大的“國家級路演”。然而，當聚光燈熄滅，舞蹈動作被淡忘，真正決定這些機器人能走多遠的，是它們身體里的每一顆芯片、每一個減速器、每一臺電機。

這次，我們將深入這四款機器人的內部，詳細拆解其背后的供應鏈體系，并試圖回答一個問題：透過這場春晚，我們能看到中國機器人產業的哪些真實圖景？

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魔法原子MagicBot Z1

春晚節目：歌曲《智造未來》

魔法原子由掃地機器人公司追覓科技孵化并獨立運營，于2024年底完成1.5億元天使輪融資，2025年5月再獲數億元戰略投資。追覓在消費電子領域積累的硬件研發和供應鏈管理經驗，直接影響了魔法原子的供應鏈策略——在核心部件上傾向于自研或深度綁定國產供應商。

在核心零部件的選擇上，其春晚亮相的型號MagicBot Z1的計算單元主控芯片選擇了國產SoC廠商全志科技。驅動與控制層面，魔法原子與功率半導體廠商芯聯集成合作開發高集成電驅控芯片，芯聯資本也參與了其融資，形成了資本和技術上的雙重綁定。在成本占比最高的傳動與執行件上，其關節中的諧波減速器來自國產龍頭綠的諧波。伺服電機系統根據關節不同而配置各異：據行業分析，其靈巧手等微型關節可能采用鳴志電器的空心杯電機，軀干大關節則可能引入匯川技術的伺服系統。至于感知與結構件，其電子皮膚形態的柔性壓力傳感器來自漢威科技的子公司蘇州能斯達

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銀河通用Galbot G1

春晚節目：賀歲微電影《我最難忘的今宵》

銀河通用成立不足三年，已完成多輪融資，累計金額超過50億元人民幣（約8億美元），最新估值約210億元（超30億美元），是具身智能領域估值最高的獨角獸之一。其投資方陣容包括美團、寧德時代、中國移動鏈長基金、中金資本等。公司已完成股份制改造，被外界解讀為正在準備上市。銀河通用的供應鏈選擇完全圍繞構建AI能力展開，自身聚焦于AI算法，而將硬件、能源、感知等環節交給各領域的成熟合作伙伴。

在其最核心的計算單元上，其春晚亮相的輪式雙臂機器人Galbot G1搭載了英偉達的AGX Orin芯片，其64GB版本算力可達275 TOPS。這與其對大模型算力的高度依賴直接相關。傳動與執行部件方面，據行業分析，其諧波減速器由綠的諧波供應，雙方可能共建了壽命測試實驗室。驅動控制單元和關節電機則可能選用了雷賽智能和兆威機電的方案。銀河通用的感知系統堪稱其“生態戰略”的集中體現，據行業分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技術：視覺感知采用商湯科技的方案，激光雷達來自速騰聚創，語音交互引入了科大訊飛的技術。在能源系統方面，它獲得了電池巨頭寧德時代的戰略投資，并可能由后者提供定制化的能源解決方案。

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宇樹科技Unitree H1

春晚節目：武術《武BOT》

宇樹科技是四家中商業化進展最快的一家。根據公司披露，其2025年人形機器人實際出貨量超5500臺。春晚等公開亮相顯著提升了其品牌關注度和產品銷量。公司已于2025年7月啟動IPO輔導，但后續進展存在不確定性。宇樹的供應鏈策略體現了多元化配置的思路，通過分散供應商與保持部分自研，來平衡性能、成本與供應鏈安全。

宇樹的計算單元方案是四家中最靈活的，它既提供搭載英特爾Core i7處理器的版本，也為AI開發者提供了搭載英偉達Jetson Orin NX的選項，同時在底層核心控制單元還采用了國產廠商全志科技的芯片方案。在其引以為傲的傳動與執行部件上，宇樹以自研高扭矩關節電機聞名，同時也與臥龍電驅等電機廠商合作。值得注意的是，其四足機器人B系列的電機獨家供應商為江特電機的子公司米格電機。減速器方面，除了采購綠的諧波的諧波減速器，據行業分析，它還是中大力德行星減速器的重要客戶。在感知系統上，宇樹的傳感器配置整合了多家國產供應商，并保持了自研能力：其激光雷達供應商包括速騰聚創，但同時公司也擁有自研的4D激光雷達L1和L2系列；此外，其力覺、觸覺傳感器和IMU（慣性測量單元）則來自漢威科技，3D視覺傳感器則引入了奧比中光的方案。能源與結構件方面，它采用了蔚藍鋰芯的18650圓柱鋰電池電芯，BMS（電池管理系統）為自研，并使用了金發科技提供的輕量化改性塑料作為機身外殼。

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松延動力 "小布米"

春晚節目：小品《奶奶的最愛》

松延動力主攻消費級市場，其"小布米"機器人售價不到萬元，是四家中唯一面向C端消費者的產品。公司在2025年10月完成近3億元Pre-B輪融資，由方廣資本領投。其供應鏈圍繞成本控制進行垂直整合。為了將成本控制到極限，"小布米"的計算單元采用了國產廠商瑞芯微的SoC RK3588，提供約6 TOPS的端側AI算力，同時接入京東Joy Inside等云端大模型，以彌補端側算力的不足 。

而從控制、傳動到執行部件，則是松延動力成本控制的核心秘密。根據其創始人披露，為了實現極致的成本，其核心零部件自研比例較高，并在供應鏈端進行了深度垂直整合，直接采購最上游的芯片和原材料，在自己的工廠里完成從設計、生產到組裝的全過程。

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供應鏈橫向對比與趨勢

將四家公司的供應鏈并排來看，有幾個值得關注的現象。

綠的諧波是最大的公約數。四家中至少三家采用了綠的諧波的諧波減速器，它是這條產業鏈中確定性最高的供應商。根據國家統計局數據，受益于國內工業機器人市場回暖（2025年產量同比增長28%）和人形機器人等新興需求的拉動，綠的諧波的業務持續增長。近期，綠的諧波還與敏實集團聯手布局北美市場，試圖將其在人形機器人核心部件領域的優勢向海外延伸。

芯片方案分化明顯。銀河通用選擇英偉達，看重的是算力和開發生態；宇樹科技同時提供英特爾、英偉達和全志科技三種方案，走的是靈活適配路線；魔法原子選擇全志科技，傾向于供應鏈自主可控；松延動力選擇瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同選擇，本質上反映了它們對產品定位和目標市場的不同判斷。

自研與開放兩種路線并行。松延動力和魔法原子傾向于垂直整合，將核心部件的研發制造掌握在自己手中。這種模式的好處是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研發風險高。銀河通用和宇樹科技則更依賴外部供應鏈的專業分工，自身聚焦于算法或運動控制。這種模式資產較輕、起步快，但在產業成熟后可能面臨利潤空間被擠壓的問題。目前兩種模式各有成功案例，也各有隱憂，產業尚未收斂到一條統一的路徑上。

值得一提的是，當前人形機器人產業仍面臨一些共性挑戰。據行業數據，主流具身機器人的連續作業續航僅約2-4小時，難以適配工業、物流等24小時作業需求。場景適配難和投資回報周期長，仍然是商業化落地的主要瓶頸。這些問題的解決，最終都要落到供應鏈上——更高能量密度的電池、更高效的電機、更低功耗的芯片，每一項突破都需要供應商和機器人公司的共同推進。

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結語

春晚的舞臺終將落幕，但其背后所揭示的產業圖景卻剛剛展開。從這四家公司的供應鏈選擇中，我們既能看到國產零部件的崛起，也能看到在高端芯片等環節依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到開放生態的務實。這些不同的路徑選擇，沒有絕對的對錯，它們共同構成了中國人形機器人產業在爆發前夜的真實面貌。

最終，決定勝負的，不是一次春晚的亮相，而是在真實場景中解決問題的能力，是在成本、性能和可靠性之間找到最佳平衡點的能力。這場關于機器人的真正“大秀”，其實發生在工廠、倉庫、實驗室和千家萬戶里，而它的劇本，正在由供應鏈上的每一個參與者共同書寫。