清華博士創業，給機器人造“大腦”，兩月融資數億元

想象一下，家里的掃地機器人不用你指揮，自己就能看懂哪里臟了、該用哪種方式清掃；養老院的護理機器人能記住每位老人的習慣，主動遞水送藥。這些場景正在變成現實——背后靠的是一種叫“具身大腦”的技術。

近日，清華博士高海川創辦的千訣科技完成Pre-A++輪融資，兩個月內連續獲得資本加持，投資方包括祥峰資本、智路資本、英諾天使等多家機構。這家2023年才成立的公司，主攻給機器人造“大腦”。

從清華園走出的創業團隊

創始人高海川是清華大學自動化系博士，2023年畢業時正值具身智能創業熱潮。他沒有選擇去大廠，而是拉起一支團隊，專門攻克機器人的自主決策難題。

傳統機器人要么靠人遙控，要么需要提前編程，換一個環境就“傻眼”。千訣科技想做的，是讓機器人像人一樣，看一眼環境就知道該怎么做——不需要改造房間，也不用裝昂貴的激光雷達。

用“類腦”方式思考

千訣的解決方案是一套“類腦架構”。他們把機器人的智能拆成幾個模塊：空間感知、任務決策、運動控制、精細操作，就像人腦不同區域各司其職。

這個架構有個好處：客戶可以靈活組合。比如某家機器人公司自己有操作算法，就可以只買千訣的感知和決策模塊，拼在一起用。不用為了換個“大腦”，把整個系統推倒重來。

純視覺方案替代激光雷達

人形機器人有個難題：為了保持平衡，身上能裝的東西有限，激光雷達又貴又重。千訣選擇了一條更難的路——純視覺方案。

他們的技術可以靠單張圖片“腦補”出周圍環境：向左走會看到什么？向右轉有什么障礙？這種能力叫“因果推理隱式建模”，相當于讓機器人有了空間想象力。

效果如何？目前千訣的“具身大腦”已經接入了國內最多的家庭智能設備，能執行清潔、收納、康養等任務。最新拓展的全尺寸機器人業務，開始在家庭和餐飲場景小批量應用。

行業卡位戰，不造本體只造“大腦”

在具身智能這條賽道上，有人造身體，有人造大腦。千訣選擇做后者——不生產機器人本體，專注做核心決策系統。

這個定位看似細分，實則瞄準了行業痛點：服務機器人從“能跑會跳”到“能干活、算得過來賬”，中間差的就是一顆靠譜的“大腦”。而千訣的類腦架構，讓不同廠商可以像拼樂高一樣，組裝出適合自己的智能方案。

2026年，千訣計劃聚焦家庭和服務機器人場景，加快真實需求驗證。全尺寸機器人的市場需求正在快速起量，手握訂單的千訣，要開始大規模交付了。

從清華實驗室走出來不到三年，高海川的團隊正在用另一種方式定義機器人的未來——不搶著造人，而是給成千上萬的機器人裝上“中國腦”。

文章來源：水木TsinghuaCent。