更開放！更好用！具身天工3.0為中國具身智能落地按下加速鍵！

2026年2月10日，北京人形機器人創新中心正式發布新一代通用機器人平臺——具身天工3.0。該機器人專為行業開發者打造，以“更開放、更好用”為核心導向，依托自研“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩定性、運動控制、具身大小腦協同及全自主作業等核心維度，實現了全方位、跨越式的性能提升。

更值得關注的是，本次發布的3.0是業內首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人，不僅在本體穩定性、運動控制等關鍵技術上實現質的突破，更通過構建開放的軟硬件接口生態，大幅降低了人形機器人的場景開發門檻，為具身智能產業的規模化落地按下加速鍵。

01.

具身天工3.0 高難度運控和全自主操作，成應用場景落地最大優勢

在具身天工3.0正式發布前，北京人形機器人創新中心曾發布一段預告視頻，提前披露了這款新一代產品的部分性能亮點，視頻中，具身天工3.0成功完成單手翻越1米高墻體的動作，其優異的運動靈活性與精準平衡控制能力，引發行業廣泛關注。

單手翻墻的視覺張力十足，背后卻是對人形機器人運動與操作能力的極致考驗。這一動作對機器人的瞬時支撐、重心分配和動態穩定提出了極高要求：在單肢受力的狀態下，它需要精準完成全身重量分配，輸出強勁穩定的動力，并依靠毫秒級的實時反饋快速調整姿態。

在完整版展示視頻中，具身天工 3.0 展現了更為全面的運動能力。單手支撐站立、雙手俯臥撐、側空翻、上下高臺等一系列高難度動作，都被它輕松完成。

在手部靈巧操作方面，具身天工 3.0 同樣表現出色。它不僅能游刃有余地完成顛乒乓球與控球，面對飛速襲來的棒球也能從容應對，充分展示了其出色的平衡能力與實時精密控制能力。

這些高難度運動場景的核心目的，是為了驗證具身天工 3.0 的機身強度與算法可靠性，從而為其進入真實作業場景打下堅實基礎。

視頻中，具身天工 3.0還展示了長程任務靈巧作業能力，如在變電站工作場景下，精準操作按壓與旋轉配電室按鈕。此外，具身天工 3.0 還具備全身 VLA 通用泛化操作能力與全身高負載運動能力。適配工業搬運、多機協作等場景，讓具身天工3.0的落地空間更具想象力。

從單手翻墻到精準控球，從流暢側空翻到標準雙手俯臥撐，具身天工 3.0 將全尺寸人形機器人的運控能力推至新高度，充分展現了全尺寸機器人高動態運動控制的極致水平。這一系列硬核表現的背后，是其具身大小腦協同、全自主操作與精準作業能力的全面落地驗證，不僅為機器人適配各類真實產業場景、實現規模化應用筑牢技術根基，更讓高難度運控和全自主操作的技術優勢真正轉化為實際作業的落地能力。

02.

軟硬件開放體系 打通全鏈路開發壁壘 賦能開發者創新

當前，人形機器人領域競爭日趨激烈，技術迭代速度持續加快，但行業普遍面臨開發壁壘過高的痛點：硬件端的封閉接口讓設備難以快速匹配多元場景的實際需求，軟件端則存在底層工具不完善、協議不兼容的問題，導致大量研發工作陷入重復內耗，拉高了開發成本，同時也制約了產業的創新迭代速度。

針對這一行業痛點，具身天工3.0全面打破軟硬件開發壁壘，為開發者提供全方位的開放支持。在硬件本體設計上，產品預留了多類型拓展接口，各類外設工具都能靈活接入，無論是特種作業、工業制造還是商用服務場景，都能快速完成適配。

軟件層面，基于“慧思開物”平臺生態，提供完善的開發文檔、工具鏈及低代碼開發平臺，將復雜的技術能力封裝為簡單易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中間件和端云協議，合作伙伴無需進行底層技術重構，即可根據自身場景需求開展定制化二次開發，顯著降低開發門檻、縮短開發周期。

目前，北京人形已完成硬件“具身天工”與軟件“慧思開物”兩大通用平臺的開源，包括具身天工本體、運控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本體VLA大模型等一系列關鍵技術成果，均以開源形式供開發者下載使用。同時，為進一步提升開發效率，北京人形還開放了具身智能訓練工具鏈、具身數據集RoboMIND以及具身仿真資產ArtVIP，全方位賦能開發者，共建具身智能產業生態。

值得關注的是，就在2月10日北京人形發布具身天工3.0期間，多家產業鏈相關企業、機器人ETF直線拉升，帶動人形機器人概念股持續走強。這也預示著資本對于頭部企業的產業化落地抱有樂觀預期。

03.

7億融資到手 2026年北京人形進入市場化落地關鍵期

需要關注的是，在1月29日，北京人形正式啟動運行人形機器人中試驗證平臺，該平臺已具備試制生產和測試設備500臺套，以及具身智能機器人年產能5000臺套的能力。

該消息僅過去5天，北京人形通過官方公眾號宣布完成首輪超7億元市場化融資，北京市人工智能產業投資基金、亦莊國投等機構，以及百度、東土科技等產業方參與此次投資，注冊資本也從4.6億元增至約6.01億元。

業界普遍認為，這是北京人形開啟市場化落地的關鍵節點。近三個月來，北京人形接連達成三項合作，一步步推動人形機器人從技術驗證走向實際應用。

2025 年 11 月，北京人形與拜耳醫藥合作，在制藥生產、質量控制、倉儲等環節，驗證機器人在嚴苛工業環境下的穩定性與實用性。今年 1 月，北京人形聯合杭州曉悟智能，依托 “慧思開物” 平臺，在汽車制造、倉儲物流、商業服務等領域，推進可規模化落地的機器人解決方案。2 月初，北京人形再度與湖南嚴格智能合作，基于 “具身天工”“慧思開物” 技術底座，針對鋼鐵冶金、能源化工、重工領域，推動具身智能在高溫、高粉塵、強腐蝕等重工特種作業環境下的適配方案落地。而就在昨日，北京人形與中國電科院攜手，共建“電力具身智能聯合實驗室”，共同打造經真實場景驗證、可快速復制推廣的“全自主電力作業具身智能解決方案”。一系列合作清晰展現出，北京人形正按計劃、有節奏地推動人形機器人從實驗室走向更廣泛的實際應用場景。

作為國家級創新平臺，北京人形機器人創新中心錨定國家戰略需求，聚焦具身智能核心技術攻關、前沿產品研發與規模化應用落地，全力推動技術創新與產業應用的深度融合。

行業分析人士認為，雖然北京人形作為國家級創新中心，以軟硬件開源模式持續賦能產業開發者，但是歷經兩年技術沉淀，北京人形已具備成熟的商業化運營潛力，疊加北京人形機器人中試驗證平臺的正式投用，未來北京人形將持續向更多垂類細分場景滲透，通過與產業鏈伙伴的深度協同，持續賦能各行業的智能化轉型升級。