螞蟻投了一家上海具身智能公司

衡宇 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

馬年新春在即，具身智能賽道的投融資事件仍然馬不停蹄。

量子位獲悉，螞蟻集團剛剛完成了對一家上海具身智能創業公司的領投。這也是螞蟻在2026年公開披露的第一筆具身智能方向投資。

被投公司名為大曉機器人，一家成立不久卻在學術圈和產業界同時引發關注的新玩家。

該公司最重要的兩位靈魂人物，分別是董事長王曉剛，以及首席科學家陶大程。

過去一年，具身智能從概念討論迅速轉入資本與工程同時加速的階段。

量子位智庫在《2025年度具身智能創業投融資全景報告》中統計，2025年全年，具身智能賽道投資事件數從上一年的173起躍升至447起，全年涌入資金規模從137億元增長至554億元，事件數與資金規模的同比增幅分別超過250%和400%。

當這一趨勢延續到新一年，2026年的熱鬧幾乎沒有懸念。

大曉機器人顯然成為了這個開場的主角之一。

大曉機器人完成天使輪融資

大曉機器人宣布，已于近期完成天使輪融資。

本輪融資由螞蟻集團領投，啟明創投、金景資本、弘毅投資、聯想創投、上海交大母基金菡源資產等機構跟投，老股東商湯國香資本持續增資。

整體股東陣容橫跨互聯網平臺、產業資本、財務投資人與高校體系。

根據披露信息，本輪資金將主要用于推進大曉機器人提出的ACE具身全棧研發范式的技術迭代，同時加速環境式數據采集體系建設，以及開悟世界模型3.0即Kairos3.0的研發進度。

在產品層面，資金也將支持具身超級大腦模組的規模化落地，并進一步拓展能源、交通、文旅等更廣泛的商業場景。

ACE具身全棧研發范式在去年12月中旬由大曉機器人正式發布。

這個范式的核心關鍵詞是“以人為中心”，與此前行業中常見的以機器人本體為中心的開發路徑形成了明顯區隔。

目前，包括特斯拉、Figure AI在內的多家頭部玩家，已經在實踐層面轉向類似的思路，這也是大曉機器人試圖站在同一技術坐標系內進行競爭的重要背景。

在ACE范式中，環境式數據采集是底座能力之一。

通過跨視角、多模態的硬件設備，系統性采集視覺、觸覺、語音以及力學等多維信息，并在物理層面對人、物與場進行統一建模，從而為具身模型訓練提供覆蓋全交互要素的高質量數據。

這套方案并不局限于單一視角，而是同時整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺反饋、運動軌跡與語音指令，使模型能夠獲得更接近真實人類行為的訓練素材。

在數據之上，大曉機器人進一步提出了開悟世界模型3.0。

該模型試圖構建一個跨機器人本體的統一世界理解框架，將物理規律、人類行為模式與真實機器動作納入同一體系，使系統具備對復雜物理世界因果關系的理解能力，同時能夠生成長時、動態的交互場景，并對未來狀態進行預測。

除了生成長時交互視頻，開悟3.0還強調場景內元素的精確可控，以及能夠輸出清晰的推理鏈條，從而支持跨本體的數據一鍵生成、多形態泛化和多路徑演化預測。

這一點，正是當前具身智能領域普遍面臨的數據稀缺與泛化困難問題的集中攻關方向。

從整體路徑來看，大曉機器人選擇先打通數據入口與世界模型，再推動具身大腦模組落地，并非傳統意義上從機器人整機入手的路線。

全球頂級AI科學家，大曉有兩位

如果說技術路徑決定了大曉機器人試圖解決什么問題，那么團隊構成則解釋了它為何有能力嘗試這些問題。

具身智能創業公司并不少見，但大曉機器人這樣的核心班底，在當前市場中依然罕見。

根據Research.com發布的計算機科學家綜合排名，全球TOP5華人計算機科學家中，大曉機器人同時擁有兩位。

（網站直通車：https://research.com/scientists-rankings/computer-science?）

大曉機器人董事長王曉剛是其中之一。

他同時也是商湯科技聯合創始人、執行董事，以及商湯絕影事業群總裁，長期活躍在計算機視覺與自動駕駛產業一線。

學術背景上，王曉剛師從湯曉鷗教授。

谷歌學術顯示，王曉剛總被引用次數超過14.5萬次，D-index達到155，僅在2021年之后的引用量也接近8.8萬次。

Research.com數據顯示，他在計算機科學家中國排名中位列第1，全球排名第30。

另一位靈魂人物是大曉機器人首席科學家陶大程。

目前，他任職于新加坡南洋理工大學計算與數據科學學院，擔任杰出大學教授。

同時是澳大利亞科學院院士、歐洲科學院外籍院士，并當選IEEE、ACM、AAAS等多個國際權威學會會士。

陶大程的研究長期聚焦于將統計學和數學方法引入人工智能，在表征學習、計算機視覺與深度學習等方向具有奠基性貢獻。

截至目前，他已發表學術論文超過1200篇，被引用次數逾17萬次，H指數達到199。

此前，產業界對他的熟悉，更多源自其此前擔任京東探索研究院創始院長的經歷。

除了這兩位頂級學者，大曉機器人初創團隊中還集結了來自南洋理工大學、香港大學、香港中文大學等高校的一批AI前沿研究者，包括呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧等人，研究方向覆蓋環境智能、世界模型、具身基礎模型等關鍵領域。