上海
平面連桿機構是由若干剛性構件通過低副（主要是轉動副和移動副）連接而成，所有構件的運動均在同一平面或相互平行的平面內。
在眾多平面連桿機構中，平面四桿機構是最簡單、最基本也是應用最廣泛的形式，它是構成更復雜多桿機構的基礎。
平面四桿機構主要分為三種基本類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。
例如，雷達天線的俯仰調整、縫紉機的腳踏板驅動采用的是曲柄搖桿機構；慣性篩中利用雙曲柄機構實現篩網的變速運動；而汽車的前輪轉向則采用了雙搖桿機構。
一個四桿機構能否存在曲柄，取決于其桿長條件：最短桿與最長桿長度之和必須小于或等于其余兩桿長度之和，且最短桿需為連架桿或機架。
平面四桿機構的3個關鍵特性：
①是急回特性，當曲柄等速轉動時，搖桿的往復擺動速度往往不同，回程速度更快，這一特性由極位夾角決定，廣泛應用于牛頭刨床、送料機構等以提高工作效率。
②是壓力角與傳動角，它們直接影響機構的傳力效率，傳動角越大，傳力性能越好，設計中需確保最小傳動角大于許用值。
③是死點位置，即當從動件與連桿共線時，機構無法傳遞動力或運動不確定，在縫紉機等設備中常利用飛輪的慣性來克服，但死點特性也可被用于夾具夾緊、飛機起落架鎖定等需要自鎖的場合。
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