上海發布會現“硅基少女”, 全球首款完全仿生具身智能機器人亮相

剛剛，在上海張江機器人谷的一個展廳內，一個粉色頭發、會打wink的“少女”成為全場焦點。

她看起來外觀精致、神態靈動，能微笑、皺眉、眼神流轉，皮膚觸感細膩柔韌，走路姿態流暢優雅——這是卓益得今天正式發布的全球首款完全仿生具身智能機器人Moya。

。這場在卓益得喬遷新址舉辦的盛典，吸引了張江集團黨委書記、董事長俞勇，卓益得創始人李清都教授，以及中國工程院外籍院士張建偉等一眾產學研界領袖到場。

同一天，卓益得還把自家全場景產品生態首次完整對外展示

這場盛典引發了業界的廣泛關注，兩個核心問題也隨之成為熱議核心：被卓益得稱為其仿生技術巔峰之作的Moya，究竟藏著哪些黑科技？其描繪的 “人機共生”藍圖，將如何落地？

▍全球首款完全仿生具身智能機器人Moya

Moya的核心突破，在于將“形”與“神”做到了深度融合，旨在打破傳統人形機器人冰冷的“鋼鐵形象”，將具身智能與仿生技術推向新維度，為高階人機共融場景提供可能。

Moya的頭部堪稱“情感中樞”，表層肌膚采用高端環保硅膠材質，達到了蠟像級的質感，觸感與柔韌性媲美真人。更令人驚嘆的是其內部結構，集成了高達25個自由度。其中，8個舵機驅動嘴部，可完成開合、微笑、撅嘴等細微動作；4個舵機協同控制眉毛，實現挑眉、皺眉；4個自由度的眼部舵機則讓眼神流轉，顧盼生輝。這一切都讓Moya能夠細膩呈現喜怒哀樂，實現真正有溫度的共情交互。

除了“神似”，Moya的“形似”同樣突出。身高1.7米，體重卻僅有34kg，相比行業同級機器人60kg以上的普遍重量，減重超過20%。這得益于其創新的臀部集中電機群與混合肌腱傳動技術，不僅實現了極致輕量化，更將能耗降低了50%，帶來了超過6小時的持續作業能力，遠超行業1-2小時的平均水平。

其全身共30個高自由度關節，配合卓益得自研的小腦運控模型與跨模態遷移學習算法，無論是行走、轉身還是彎腰取物，動作都流暢優雅，可在非結構化環境中靈活適配。

為了適應進入家庭等真實場景，Moya在設計上充分考慮了安全性。全身覆蓋3D高彈性軟包材料，碰撞力衰減率高達90%以上，并搭載仿生急停機制，當受到≥5N突發沖擊時，可將肌腱張力分散至關節形成位移補償。

這種極致的安全設計，使其在康養陪伴等場景中，能成為一個令人安心的伙伴。基于模塊化平臺，Moya還可靈活配置不同性別與外觀，以適應商業接待或家庭服務等不同場景的需求。

▍不止一個Moya：行者X3與“四極矩陣”構建全場景生態

如果說Moya在“形神兼備”的道路上邁出了關鍵一步，那么卓益得展廳中同步亮相的全家族產品，則展示了其“底層技術通用化，場景應用定制化”的戰略縱深。

首先是運動性能全面躍升的“行者三號”（X3）。它以“輕如羽、韌如鋼”為設計哲學，是卓益得運動控制技術的集大成者。X3搭載了視覺、激光雷達與深度相機等多傳感器融合的感知系統，不僅平衡能力出眾，更具備了自主路徑規劃與實時避障的核心技能。

在現場，無論是作為無人導覽員主動識別訪客、動態調整路線，還是在復雜光線中進行文娛表演，X3都以其類人級的環境感知和敏捷身姿，證明了其在運動控制與感知算法領域的硬核實力。

而首次完整亮相的“四極矩陣”，則清晰地勾勒出卓益得面向千行百業的商業化版圖：

• 文化演藝極：在藝術展演區，機器人“學霸01”與輪式版“睿娜”聯袂獻上了京劇《霸王別姬》與昆曲《游園驚夢》。依托高精度動作控制與情感交互雙引擎，京劇的磅礴與昆曲的婉轉被演繹得絲絲入扣，驗證了機器人正成為藝術表達與文化IP孵化的新載體。
• 教育賦能極：面向高校與科創賽事的“小貝E1”，憑借“多形態切換、模塊化拓展、低代碼開發”三大特性，解決了賽事機器人功能單一、開發復雜的痛點，以高性價比和強抗干擾設計，成為激發下一代創新思維的“可進化教具”。
• 靈活作業極：輪式雙臂機器人“W1”在現場展示了精準的抓取、搬運能力。它基于自主導航與視覺識別，能夠快速適配商業服務、實驗室輔助、智慧物流等多種業態，展現了強大的場景復用潛力。
• 情感交互極：高仿真情感交互旗艦“小娜”，則定位為深度對話與心理慰藉的“硅基伙伴”。它專為居家陪伴場景打造，為人機情感共生提供了溫暖的注腳。

從仿生機器人Moya和行者X3，到深入文化、教育、商業、生活各個角落的“四極矩陣”，卓益得用一個展廳，呈現了其從技術探索到產品矩陣落地、從單一領域到多場景生態布局的進展。卓益得方面表示，將持續深耕仿生智能，與伙伴共同定義、共攻克、共落地，以“技術-商業”雙輪驅動，穩步開啟人機共生新紀元。