Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型是什么?
實(shí)驗(yàn)測試實(shí)際效果如何?
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Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型是什么?
傳祺向往S7在OTA升級4.0版本后,Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型正式上車,基本原理在于采用了閉環(huán)、端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法,尤其是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。簡單來說,系統(tǒng)通過海量的真實(shí)駕駛場景數(shù)據(jù)不斷自我訓(xùn)練和迭代,像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)飛速增長的“老司機(jī)”,學(xué)習(xí)在復(fù)雜交通環(huán)境中如何感知,如何決策,轉(zhuǎn)化成執(zhí)行,而不是僅依賴預(yù)設(shè)的規(guī)則。
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主要變化包括三方面,首先決策更像人,體驗(yàn)更自然,相比早期版本固定場景的算法,R6通過大模型對駕駛場景的理解更為深刻。能綜合考量安全性、舒適性、通行效率等因素,做出更近似人類老司機(jī)的平順決策,例如更線性柔和的剎車力度、更果斷安全的變道時(shí)機(jī)。
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第二點(diǎn)就是可以應(yīng)對更復(fù)雜的環(huán)境,傳統(tǒng)算法對罕見或極端場景處理能力有,比如冬天的雪堆等特殊障礙物,馬路上突然出現(xiàn)的加塞等。R6大模型憑借數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)能力,可以更好地處理沒有在代碼中明確定義的場景,在復(fù)雜環(huán)境中也可以交給輔助駕駛。
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第三點(diǎn)就是個(gè)性化與自適應(yīng),新版本引入了可自定義的駕駛風(fēng)格,比如柔和、標(biāo)準(zhǔn)、敏捷,意味著系統(tǒng)不僅能安全駕駛,還能根據(jù)你的偏好調(diào)整駕駛策略,這是從單一安全邏輯向個(gè)性化舒適體驗(yàn)的提升,就像你突然多了三個(gè)老司機(jī)輔助,可以根據(jù)自己的喜好選擇一個(gè),而不是固定的一位。
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實(shí)驗(yàn)測試
在實(shí)際道路與專業(yè)場地測試中,R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型表現(xiàn)怎么樣?首先是主動(dòng)安全測試,在專業(yè)的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)測試中,車輛以60km/h速度直面模擬障礙物(一個(gè)假車)。R6可以瞬間識別風(fēng)險(xiǎn)、觸發(fā)制動(dòng),剎車的力道線性穩(wěn)定,一方面確保車輛在短距離內(nèi)安全剎停,另一方面避免了車內(nèi)乘員被急剎沖擊。在模擬鬼探頭和倒車后方電動(dòng)車橫穿等突發(fā)場景下,系統(tǒng)均能完成感知,快速剎車,也就是說,前進(jìn)后退都不怕。
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日常駕駛中,新手司機(jī)最怕的就是突發(fā)狀況,導(dǎo)致手忙腳亂,大腦一片空白,把油門當(dāng)剎車,在油門防誤踩測試中,當(dāng)檢測到前方有障礙物,駕駛員仍猛踩油門時(shí),系統(tǒng)會立即判斷為碰撞風(fēng)險(xiǎn),果斷限制動(dòng)力輸出并發(fā)出警示,防止因緊張或失誤導(dǎo)致的事故。
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同時(shí)我們也實(shí)測了R6大模型的個(gè)性化駕駛模式,有柔和、標(biāo)準(zhǔn)、敏捷三種可自定義的駕駛風(fēng)格。實(shí)測中,在擁堵中切換至敏捷風(fēng)格,車輛變道超車更為果斷,應(yīng)對加塞也比較自然,不會突然一腳剎停;使用柔和風(fēng)格,轉(zhuǎn)向與加減速都更為平緩,市區(qū)跟車更舒適。整個(gè)試駕過程中,系統(tǒng)未出現(xiàn)壓線、搶道等違規(guī)行為,甚至在施工路段也能基于導(dǎo)航提前規(guī)劃,平順繞行,不怕違反交通規(guī)則。測試中,我們長時(shí)間脫手,S7出現(xiàn)三級提醒,如果不接手,還會自動(dòng)靠邊停車,避免對輔助駕駛嚴(yán)重依賴。
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停車也是大部分用戶的“頭大”之處,Momenta R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型面對比車身寬40厘米的窄車位,可以自動(dòng)折疊后視鏡,然后規(guī)劃路徑,一氣呵成完成泊入,折疊后視鏡也是普通用戶倒車時(shí)不敢操作的,這是輔助駕駛的優(yōu)勢之一,車內(nèi)還可以自定義泊車后的車身位置,比如居中/偏左/偏右,比如一邊靠墻無法開門,就可以偏向另一邊,防止停車到位了,就是下車不容易。
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選車偵探觀點(diǎn):簡單來說,Momenta的R6模型就是一個(gè)經(jīng)過海量“實(shí)戰(zhàn)練習(xí)”的超級AI司機(jī)。以前的輔助駕駛系統(tǒng),像個(gè)分工明確的團(tuán)隊(duì),有人看路,有人想路線,有人操作方向盤。而R6就像一個(gè)老司機(jī),把看路、想事、操作這些事融會貫通,一氣呵成。不是靠死記硬背規(guī)則,而是在無數(shù)次的駕駛經(jīng)驗(yàn)中,自己琢磨出了流暢擬人的開車方式。所以傳祺向往S7 4.0 OTA后開起來更絲滑,處理突發(fā)情況更像人類,能更好地應(yīng)對那些沒見過的復(fù)雜路況。這算是輔助駕駛技術(shù)向老司機(jī)思維邁進(jìn)的一大步。
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