“杭州六小龍”云深處啟動IPO 四足機器人緊追宇樹科技

《科創板日報》12月24日訊（記者 黃心怡）證監會IPO輔導公示系統顯示，杭州云深處科技股份有限公司（簡稱“云深處”）向浙江證監局提交IPO輔導備案，輔導券商為中信建投。

云深處設立于2017年11月，注冊資本823萬元，專注于四足機器人、人形機器人及核心零部件的研發、生產、銷售和服務，主要產品包括絕影X系列四足機器人（如X20、X30）、山貓M20輪足機器人、DR01人形機器人等。目前，公司已完成多輪融資，總金額超10億元，股東方包括達晨財智、國新基金、北京機器人產業發展投資基金等。

IDC數據顯示，在2024年全球四足機器人市場，云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。

▍剛完成5億融資 朱秋國控制32.6%股權

在股權結構方面，創始人朱秋國直接持有公司股份135萬股，持股比例為16.39%，通過員工持股平臺杭州空見投資管理合伙企業（有限合伙）間接控制公司股權比例為10.74%。

云深處CTO李超持有公司股權比例為5.46%，其已與朱秋國簽訂《朱秋國與李超關于杭州云深處科技有限公司之一致行動協議》，系朱秋國的一致行動人，在公司所有重大事項的決策和行動上與朱秋國保持一致。

因此，朱秋國為發行人控股股東及實際控制人，其與一致行動人合計控制發行人32.60%的股份。

12月9日，云深處宣布完成超5億元人民幣C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金參與戰略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機構跟投，達晨財智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機器人產業發展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續加持。

公開資料顯示，公司已經完成多輪融資，總金額超10億元。包括2025年7月完成的近5億元融資，由達晨財智、國新基金聯合領投，北京機器人產業發展投資基金、前海母基金等跟投，老股東持續加持。此前投資方包括英諾天使基金、元禾原點、方廣資本等。

11月初，工商信息顯示，云深處完成了股改，更名為“杭州云深處科技股份有限公司”，企業類型從“其他有限責任公司”變更為“其他股份有限公司(非上市)”。

對此完成股改，朱秋國曾在官宣C輪融資時表示，“今年是云深處科技快速發展的一年，公司實現了業績快速增長，推出了輪足復合的四足機器人山貓M20和行業級人形機器人DR02，建成具身智能中試基地并完成了股份制改造。本輪我們又獲得了多家知名投資機構及戰略投資方的加持，相信在大家的共同合力下，我們將很快迎來下一個里程碑成果。”

作為云深處科技創始人兼CEO，朱秋國長期從事仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究，是浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師，入選2025浙商獨角獸之星，杭州市西湖區人大代表。朱秋國先后承擔國家重點研發計劃、國家自然科學基金、浙江省自然科學基金等項目10余項，發表學術論文50余篇，授權發明專利50余項，授權國際發明專利3項，參與制定國家標準1項，獲浙江省科技獎一等獎，國家級教學成果二等獎、浙江省教學成果獎一等獎。

而公司CTO李超畢業于天津工業大學，后獲得浙江大學博士，杭州市B類高層次人才。其為浙江大學碩士研究生校外合作導師，擁有15年以上機器人技術與產品研發經驗，主要研究領域為人形機器人規劃與控制。李超曾多次作為核心研發人員參與國家863計劃項目、國家自然科學技術基金項目、省級項目和企業項目等，發表SCI/EI論文20余篇，授權發明專利20余項，授權實用新型專利10項，授權外觀設計專利5項。

▍四足機器人市場份額緊追宇樹科技

今年以來，云深處發布了多款新品。4月，云深處科技發布山貓M20——全球首款專為復雜地形和危險環境設計的行業應用輪足機器人，能夠自主調整行進姿態，應對坎坷山路、泥濘濕地、廢墟障礙等極端作業環境。

10月，云深處科技發布全球首款行業級全天候人形機器人DR02，具備IP66防護等級，可在-20℃至55℃的寬溫環境下穩定運行，其行走速度達1.5m/s，極限速度4m/s，可跨越25cm高的樓梯，并適應多種斜坡地形，為安防巡邏、工廠作業等場景提供了“類人”的作業能力。

朱秋國曾透露，2024年云深處的營收相比2023年增長超100%，2025年云深處的機器人出貨量將達到1萬臺。

IDC數據顯示，2024年，全球四足機器人市場規模約1.8億美元，產品覆蓋消費級、商用級等四足機器人，銷售出貨量約2萬臺。云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于宇樹科技（32.4%）。IDC稱，云深處的四足機器人圍繞電力巡檢、公共安全、應急救援等典型場景，實現規模化部署，積極推動技術從驗證向商業化落地轉變。

據了解，今年云深處還在布局海外市場。其機器狗與HawkRobo的智能安防平臺落地北美某大型倉儲園區，絕影X30機器狗在沙特NEOM未來新城的沙灘環境中，建成沙特首個全自動戶外巡檢系統。

▍杭州六小龍相繼啟動IPO進程

云深處與多家上市公司有業務合作往來，包括瑞芯微、當虹科技、梅安森、申昊科技等，而兆豐股份、中新集團、南都物業、當虹科技等上市公司間接持有云深處科技的股份。

云深處科技也是繼群核科技、宇樹科技之后，最新一家啟動IPO流程的“杭州六小龍”企業。

此前，宇樹科技已經于今年7月開啟科創板上市輔導，由中信證券擔任輔導機構，后于11月完成輔導。今年9月，宇樹科技方面曾表示，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關運營數據將正式披露。

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