博倫思導航 | 重磅發(fā)布:雙光地景匹配+MEMS慣性組合導航系統(tǒng)

GNSS拒止環(huán)境?是指因信號干擾、物理遮擋或欺騙攻擊等原因，導致衛(wèi)星定位、導航和授時服務不可用或不可靠的區(qū)域（），嚴重威脅著航空器的飛行安全，也是無人機真正走向?qū)崙?zhàn)必須要面對的問題。

TMN-300/350系列低成本雙光地景匹配+MEMS慣導組合導航系統(tǒng)，是一種通過實時拍攝地面圖像并與預存數(shù)字地球?qū)Ρ葋泶_定無人機位置的自主導航技術。其核心優(yōu)勢在于不依賴GNSS信號，在電磁干擾或信號屏蔽等復雜環(huán)境下仍能保持高精度定位，適合全天候和GNSS拒止場景。本系統(tǒng)結(jié)合了深度學習算法，能有效解決異源圖像（如衛(wèi)星圖與實時圖）的光照、季節(jié)差異問題，與慣性導航融合，形成"地景+慣導"的組合導航方案，廣泛應用于無人機、巡飛彈等領域。

系統(tǒng)特色

1. 高集成度，內(nèi)部集成紅外/可見光相機、AI處理計算機、GNSS/MEMS慣性組合；
   

2. 可預存20萬平方公里數(shù)字地圖和高程信息；

3. 地景匹配適應相對高度范圍200-5000米，可定制更大高度范圍；
   

4. 雙光融合匹配，深度融合紅外輻射與可見光紋理特征，優(yōu)勢互補，提升全天候、全地形匹配精度與魯棒性；
   

5. 地景匹配+MEMS慣導，超高性價比，實現(xiàn)飛行過程中抗GNSS干擾/誘騙；
   

6. 支持接入NAV500系列低成本光纖慣導，可實現(xiàn)GNSS完全拒止環(huán)境下的自主起降和全流程飛行；
   

7. 可無縫接入創(chuàng)衡控制S系列飛控系統(tǒng)；
   

8. 支持接入Ardupilot開源飛控系統(tǒng)（提供接入軟件套件）。

TMN-300/350系列地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)支持紅外或雙光相機。雙光相機的融合匹配技術，通過深度融合紅外輻射與可見光紋理特征，實現(xiàn)了多模態(tài)感知的優(yōu)勢互補。該技術不僅能顯著提升特征匹配的精度與魯棒性，更能在雨、霧、煙塵等低能見度及夜間弱光環(huán)境下發(fā)揮關鍵作用。可在GNSS拒止環(huán)境中實現(xiàn)不限時和不限航程的精確導航，導航精度優(yōu)于(10±1%高度)米。

多場景實飛驗證

在復雜氣象條件下，單一紅外傳感器易受環(huán)境影響，導致圖像對比度下降、特征模糊；而可見光相機則面臨穿透力不足的問題。雙光融合通過算法協(xié)同，利用可見光的高分辨率紋理信息與紅外對熱輻射的敏感特性，構(gòu)建出更豐富、穩(wěn)定的環(huán)境特征表達。這使得飛行器在復雜氣象條件下的感知系統(tǒng)具備更強的環(huán)境理解與自適應能力，有效彌補了單一傳感器的局限，大幅提升了自主導航可靠性，為全天候、全地形作業(yè)提供了堅實的技術保障。

對地高度1200m飛行數(shù)據(jù)回放

地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)核心優(yōu)勢在于不依賴外部信號，憑借長時自主性、可視性、高精度、抗干擾性、防誘騙、智能化等特性，成為拒止環(huán)境下自主導航的理想選擇，為無人機飛行提供可靠服務。系統(tǒng)完全自主可控，可根據(jù)用戶需求進行深度定制。

戈壁灘飛行測試

地景匹配/慣性組合導航系統(tǒng)穿越云霧飛行測試，飛行過程中穿越云霧嚴重區(qū)域出現(xiàn)無法定位的狀況，無人機依靠純慣性導航飛離該區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復定位并繼續(xù)飛行，恢復后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云霧飛行測試

地景匹配+MEMS慣性組合導航系統(tǒng)

北京博倫思導航技術有限公司專注于慣性測量與組合導航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司核心技術團隊畢業(yè)于北京航空航天大學，在慣性測量與組合導航技術領域具有十余年的技術積累和工程實踐。公司現(xiàn)有導航類產(chǎn)品與市場類似產(chǎn)品相比，極致發(fā)揮了慣性器件一次上電穩(wěn)定性和工程型濾波器一致性技術優(yōu)勢，全譜系產(chǎn)品具有高精度、高可靠、低成本的核心競爭力。

公司研發(fā)團隊具有豐富的項目背景和技術積累，研制的新型慣性測量單元和多款組合導航產(chǎn)品在軍事及民用行業(yè)定型并推廣應用，研發(fā)的慣性器件高階誤差標定系統(tǒng)成功交付中科院某所并獲得高度認可，相關技術曾獲得國防科技類比賽獎勵。

公司主要業(yè)務包括以MEMS慣性器件、光纖陀螺等為核心的慣性測量與組合導航系統(tǒng)集成、面向不同載體外部輔助設備的多源融合導航以及軍民領域特殊場景姿態(tài)和位置精密測量的解決方案。產(chǎn)品可以應用于航空、航天(包括戰(zhàn)術導彈、衛(wèi)星)、船舶、兵器等軍用領域，以及高速鐵路軌道檢測、汽車電子、無人飛行器、智能機器人、石油及天然氣、煤礦等民用領域。