博匯長江 智創未來｜來自武漢！這項機器人核心零部件技術超越國際水平

在湖北人形機器人創新中心，武漢光谷華匯科技有限公司“人形機器人高顯示度應用示范項目”的場景里，身高1.45米的特種人形機器人SR-01正靈活完成走、跑、跳等多模態運動動作展示，其搭載的雙深度攝像頭與激光雷達實時捕捉環境數據，在-40℃至50℃的模擬極端環境中穩定運行。

這家依托北京理工大學技術積淀的企業，憑借20余年技術深耕，部分核心零部件技術已超越國際水平，在特種人形機器人賽道發展勢頭強勁。目前，光谷華匯已成為“湖北人形機器人創新中心”共建單位。

近日，在長江產業集團舉辦的長江博士創業大賽中，光谷華匯總經理閆樹蒙講述了企業的技術特色和發展路徑。

核心技術解決機器人動力難題

作為具身智能人形機器人全棧式研發生產企業，光谷華匯的核心競爭力源于底層技術的持續迭代。

公司傳承北京理工大學智能機器人與系統高精尖創新中心技術經驗，在核心零部件領域實現重大突破——自研無框力矩電機在體積、重量與輸出扭矩方面超越國際頂尖水平30%，一體化關節峰值扭矩密度達到國際最高，從根本上解決了人形機器人多模態運動的動力難題。

在運動控制技術上，公司研發出唯一能完成前翻滾、匍匐爬行、爬梯子動作的機型，是國際首次實現“走、跑、跳、摔、滾、爬” 多模態運動的企業。公司的人形機器人在國內首次做到多角度摔倒自主爬起，并獲國家技術發明二等獎，是腿足機器人領域唯一國家獎。

精準聚焦特種場景是光谷華匯機器人的特色。不同于通用人形機器人賽道，公司深耕特種場景、城市巡防、消防、救災、化工、電網等高危場景，推出的特種機器人可替代人工完成高空救火、火災后現場巡查、極寒高地值守等極限作業。

以SR-01特種人形機器人為例，其配備危險警示喊話、語音交互功能，能自主識別危險物品并上報，3小時續航滿足全天候值守需求，已成為特種行業的“剛需裝備”。

此外，公司復合機器人系列覆蓋科研教育、工業制造、倉儲物流等領域，雙臂復合機器人效率較傳統設備提升3-8倍，單臂復合機器人可實現精準抓取與自主避障，適配多場景柔性作業。

目前，公司產品已應用于國防、軍工、特種安防等多個領域，核心零部件還供應給多家企業與科研院所，形成“整機 + 部件”雙輪驅動的業務格局。

匯聚機器人行業大咖

光谷華匯的技術突破，離不開一支兼具學術深度與產業經驗的核心團隊。

光谷華匯母公司是北京理工華匯，北京理工大學人形機器人團隊是國內最早開展人形機器人研究的團隊，有20多年的技術研發積累。

該團隊研制了7代“匯童”人形機器人，在人形機器人的系統集成、驅動控制核心部件、底層運動控制算法等方面處于國內領先地位。團隊有長江學者、萬人領軍人才、青年拔尖人才等10多位核心骨干。

光谷華匯董事長佘浩田，畢業于北京理工大學機電系，獲博士學位。在靈巧手研發領域經驗頗豐，擁有超過10年的研發經歷，是靈巧手團隊的帶頭人。作為核心骨干，他參與了仿人機器人“匯童”六代的研制工作，長期投身于智能機器人交互研究。

光谷華匯總經理閆樹蒙，長春理工大學材料化學專業、光信息科學與技術專業，擁有理學雙學士學位。近20年企業精益生產管理與產業資本項目落地實操經驗，長期從事智能制造與智能機器人交互研究，擅長企業戰略及產業發展規劃。

閆樹蒙介紹，此次長江博士創業大賽水平高、涉及賽道廣、參賽項目質量高，公司收獲很大，正在和相關機構洽談投資意向。

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編輯丨胡馨月

編審丨雷闖

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