地平線蘇菁：智駕未來(lái)三年是苦日子 但地平線同步推進(jìn)L2和L4

記者 花子健

今年4月，地平線發(fā)布了HSD（Horizon SuperDrive）城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，首發(fā)車型包括奇瑞星途ET5和深藍(lán)L06，均在今年11月上市。

大約兩周時(shí)間，地平線HSD的激活量就超過(guò)了12000輛。兩款車型的起售價(jià)最低13萬(wàn)元，如此迅速的增長(zhǎng)顯示了智能駕駛在經(jīng)濟(jì)入門市場(chǎng)的增長(zhǎng)潛力。

地平線HSD的背后就是地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐。他在2022年1月從華為離職后加盟地平線。不過(guò)，在加入地平線之前，他和地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱長(zhǎng)談了一次，明確告知后者；“做自動(dòng)駕駛太痛苦，也看不到希望，不想做自動(dòng)駕駛了。”

這其實(shí)和他過(guò)去多年公開發(fā)言一脈相承。2021年他在世界人工智能大會(huì)上就說(shuō)：“機(jī)器進(jìn)入人類社會(huì)和人類共生的時(shí)候，是一定會(huì)造成事故的，我們要把它的事故概率降到盡量低。如果我們認(rèn)為機(jī)器人時(shí)代會(huì)到來(lái)的話，技術(shù)上一定要盡最大努力無(wú)限接近自動(dòng)駕駛。”

但真正的困難也很大，蘇菁認(rèn)為，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛以真正人類司機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量，差距非常大，無(wú)法處理很多駕駛場(chǎng)景，行為習(xí)慣也完全不類人，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是一臺(tái)靠應(yīng)激反應(yīng)工作的機(jī)器。一直到2023年、2024年，行業(yè)仍然如此普遍認(rèn)為：系統(tǒng)能用，但能否變得像人類一樣聰明、完全類人，不確定。

讓蘇菁重新看到希望的是特斯拉FSD V12。他認(rèn)為討論FSD是不是最強(qiáng)的輔助駕駛系統(tǒng)，這個(gè)問(wèn)題并不重要。對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，特斯拉證明了理論正確和工程落地的路徑，整個(gè)行業(yè)因此少走了很多彎路。

“特斯拉FSD V12讓大家看到，深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠讓自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)變得更好，因此特斯拉讓行業(yè)看到了利用一段式端到端突破輔助駕駛的希望。”蘇菁說(shuō)。

在過(guò)去，做自動(dòng)駕駛就像是在二維空間里種樹，需要通過(guò)不斷輸入新的功能來(lái)填補(bǔ)系統(tǒng)的空白；現(xiàn)在則不同，一段式端到端就像是直接種下一棵樹，訓(xùn)練數(shù)據(jù)和算力就是這棵樹的養(yǎng)料，它可以自由生長(zhǎng)，獲得新的能力。

他提到，地平線HSD在開發(fā)過(guò)程中沒(méi)有專門開發(fā)靠邊停車功能，但測(cè)試團(tuán)隊(duì)偶然發(fā)現(xiàn)，車輛竟然特定場(chǎng)景下自行完成了變道靠邊。“這就是新的方法論和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的魅力，因?yàn)樗鼜娜祟惖某砻軘?shù)據(jù)里面會(huì)學(xué)到一切能力。”蘇菁說(shuō)。

他對(duì)未來(lái)多年的自動(dòng)駕駛技術(shù)突破保持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度，因?yàn)轭愃铺厮估璅SD V12對(duì)于行業(yè)的重構(gòu)的技術(shù)突破，至少在未來(lái)三年內(nèi)很難再現(xiàn)。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)在未來(lái)三年又要過(guò)一段時(shí)間的苦日子，目前這一代深度學(xué)習(xí)技術(shù)很可能已經(jīng)觸碰到天花板，整個(gè)行業(yè)大概率只能在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，技術(shù)向上突破的邊際效應(yīng)是遞減的。因此，蘇菁判斷，一段式端到端對(duì)自動(dòng)駕駛普及將呈現(xiàn)兩大趨勢(shì)。

第一，智能駕駛在未來(lái)幾年內(nèi)的表現(xiàn)越來(lái)越像人類司機(jī)，因此 L2 級(jí)輔助駕駛迎來(lái)巨大的發(fā)展紅利期，城區(qū)輔助駕駛將逐步普及到10萬(wàn)元的車型。也就是余凱所生成的“國(guó)民級(jí)”售價(jià)車型。

第二,L2和L4的智駕方法論趨于統(tǒng)一，用同樣的開發(fā)方式不僅能提升L2輔助駕駛體驗(yàn)，同時(shí)也能以更低的部署成本和幾乎無(wú)限制部署區(qū)域擴(kuò)張，在Robotaxi落地L4級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

因?yàn)樵谶^(guò)去，L4的系統(tǒng)為了確保高安全性，過(guò)度依賴多傳感器、高精地圖，并被嚴(yán)格限制運(yùn)行區(qū)域，成本高、不具備規(guī)模化的基礎(chǔ)。但受益于一段式端到端技術(shù)帶來(lái)的技術(shù)變革，未來(lái)兩三年有極大概率把 MPI（Mileage Per Intervention，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在需要人工干預(yù)之前的平均行駛里程，數(shù)值越高，說(shuō)明系統(tǒng)無(wú)需人類干預(yù)且安全行駛的距離越長(zhǎng)）提升到5萬(wàn)，甚至10萬(wàn)英里的水平，同時(shí)還能保持更高的擬人度，并可以在所有的區(qū)域自動(dòng)泛化。

因此，F(xiàn)SD和HSD正在探索這樣一條路徑，那就是在L2的成本迅速降低，大規(guī)模普及后，在L3短暫過(guò)渡，然后走向更低成本，L4可以迅速規(guī)模化擴(kuò)張，落地在Robotaxi和乘用車兩種形態(tài)上。

在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱對(duì)外發(fā)布了地平線第四代BPU架構(gòu)——黎曼架構(gòu)，他稱之為“地平線走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)”。這一架構(gòu)可以通過(guò)高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，優(yōu)化算法和架構(gòu)，具備算力更強(qiáng)、效率更高、算子更豐富、能效更優(yōu)的優(yōu)勢(shì)。黎曼架構(gòu)將首先搭載于征程7系列。

同時(shí)，地平線還將基于單顆征程6M芯片，將城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)下放到售價(jià)10萬(wàn)元的國(guó)民級(jí)車型上。地平線主要通過(guò)芯片工具鏈和算法服務(wù)合作兩種合作模式，與博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程和智駕大陸等合作伙伴加快城區(qū)輔助駕駛的落地普及。