人形機器人賽道再掀熱潮，11月攬獲6筆超億元大額融資

根據(jù)機器人大講堂與立德智庫的不完全統(tǒng)計，2025年11月中國機器人行業(yè)融資市場呈現(xiàn)“量額齊增、結(jié)構(gòu)優(yōu)化”的鮮明特征，整體熱度持續(xù)攀升。融資事件數(shù)量與金額較10月均實現(xiàn)穩(wěn)步增長，資本持續(xù)聚焦核心零部件、人形機器人及具身智能等核心賽道，成長期項目成為布局重點。在產(chǎn)業(yè)資本深度參與下，行業(yè)商業(yè)化落地進程顯著提速。

從整體態(tài)勢看，11月融資活力進一步釋放，市場信心持續(xù)加碼。全月共發(fā)生融資事件53起，較10月增加3起，延續(xù)了活躍態(tài)勢。融資總金額預(yù)估介于54.1億-67.3億元之間，區(qū)間較上月更為集中且中樞上移，顯示資金正加速向優(yōu)質(zhì)項目聚集。其中超億元融資達13起，較10月繼續(xù)增多，大額資金的密集注入為企業(yè)技術(shù)迭代、產(chǎn)能擴張與全球化布局提供了有力支撐。同時，市場信息透明度保持高位，有助于資本更精準地進行價值判斷與資源配置。

細分領(lǐng)域方面，核心零部件賽道以14起融資事件蟬聯(lián)榜首，技術(shù)落地導(dǎo)向凸顯。靈巧手領(lǐng)域表現(xiàn)突出，例如靈心巧手完成數(shù)億元A+輪融資，融資金額領(lǐng)跑該細分賽道。此外，資本也重點聚焦新型核心零部件與一體化關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)，體現(xiàn)出對人形機器人執(zhí)行器模塊技術(shù)突破的高度關(guān)注。

人形機器人及具身智能賽道表現(xiàn)尤為亮眼，本月共完成13起融資，熱度較10月進一步上升。值得強調(diào)的是，該賽道單月涌現(xiàn)6筆超億元大額融資，共計融資超過20億元，在融資規(guī)模上居于各細分領(lǐng)域之首，成為當月投融資市場的突出亮點。

此外，其他細分領(lǐng)域多點協(xié)同發(fā)展，服務(wù)機器人以8起融資保持穩(wěn)定增長，工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人各獲6起融資，較10月細分領(lǐng)域分布更趨均衡。具備明確場景落地能力的垂直領(lǐng)域企業(yè)持續(xù)獲得資本青睞，行業(yè)穩(wěn)固發(fā)展。

融資輪次分布顯示，成長期項目主導(dǎo)市場，資本布局更趨成熟。A輪及相關(guān)輪次成為絕對主力，共計24起，占總?cè)谫Y事件的46.2%；早期融資（天使輪與種子輪）合計14起，雖較10月略有下降，仍為行業(yè)持續(xù)輸送創(chuàng)新活力。中晚期及戰(zhàn)略投資規(guī)模明顯增長，其中產(chǎn)業(yè)資本的深度參與不僅提供資金支持，也帶來產(chǎn)業(yè)鏈資源協(xié)同，有力加速了技術(shù)落地與商業(yè)化進程。

總體而言，2025年11月中國機器人行業(yè)在資本市場的表現(xiàn)彰顯了結(jié)構(gòu)性的優(yōu)化與成熟，技術(shù)突破與商業(yè)化落地并行推進，為產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展注入了強勁動能。

▍人形機器人與具身智能領(lǐng)域

該領(lǐng)域12起融資事件中，具備“具身大腦+通用本體”全棧研發(fā)能力的企業(yè)成為資本押注焦點，星動紀元、逐際動力、松延動力等頭部企業(yè)接連獲得大額融資，不僅驗證了賽道長期價值，更凸顯了資本對技術(shù)成熟度核心指標的重視。企業(yè)紛紛加速產(chǎn)品迭代與場景拓展，商業(yè)化布局穩(wěn)步推進。

• 星動紀元

2025 年 11 月 20 日，星動紀元宣布完成近 10 億元 A + 輪融資，本輪由吉利資本領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合注資，同時獲得多家國際產(chǎn)業(yè)巨頭戰(zhàn)略資本加持。此次融資將重點支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技術(shù)迭代與落地應(yīng)用，而吉利資本、北汽產(chǎn)投的加入，也為公司打開了更廣闊的產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展空間。

星動紀元秉持“具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研理念，致力于打造通用大腦及通用機器人。其核心技術(shù)具身大腦ERA-42成績亮眼，是中國唯一、全球僅有的四個能實現(xiàn)全尺寸人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的模型之一。該模型創(chuàng)新不斷，2024年9月推出HiRT快慢分層架構(gòu)，引領(lǐng)全球分頻VLA發(fā)展趨勢；同年12月發(fā)布全球首個融合世界模型的VLA算法框架VPP并開源，將可用數(shù)據(jù)擴展至海量互聯(lián)網(wǎng)視頻；2025年10月聯(lián)合清華、斯坦福團隊提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使機器人在陌生場景下游任務(wù)平均成功率提升44.7%。

商業(yè)化方面，星動紀元形成“國內(nèi)深耕+海外拓展”的業(yè)務(wù)格局，2025年增長迅猛，總訂單額已突破5億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單近5千萬元。國內(nèi)與吉利、雷諾、順豐、TCL等企業(yè)達成深度合作，提供標準化行業(yè)解決方案；海外業(yè)務(wù)占比達50%，服務(wù)全球TOP10市值科技巨頭中的9家。目前，ERA-42已在物流、制造、商業(yè)服務(wù)等多領(lǐng)域落地，物流場景可完成分揀、掃碼，制造領(lǐng)域突破高精度裝配等任務(wù)。

產(chǎn)品線布局上，星動紀元硬件自研比例超95%，全棧自研關(guān)節(jié)模組、靈巧手、電機等核心部件，實現(xiàn)供應(yīng)鏈垂直整合。產(chǎn)品迭代高效，2024年11月以來相繼推出“電競手”星動XHAND 1、“精靈手”星動XHAND 1 Lite、輪式服務(wù)機器人星動Q5、全尺寸雙足人形機器人星動L7及半身模塊星動M7，覆蓋科研、工業(yè)、服務(wù)多場景。其中，靈巧手成為全球頂尖具身實驗室學術(shù)研究標配，助力多篇論文入選頂級會議并提名最佳論文，同時供應(yīng)多家頭部人形機器人廠商。

• 加速進化

11月17日，人形機器人頭部公司“加速進化”（Booster Robotics）宣布完成新一輪超億元融資。本輪融資由IDG資本領(lǐng)投、亦莊國投跟投，源碼資本、英諾天使基金、深創(chuàng)投集團、博華資本等多家老股東持續(xù)加注。值得注意的是，這已是該公司在2025年內(nèi)的第三次融資，A輪系列融資金額累計已近5億元。密集的資本加持，無疑是對其技術(shù)路徑與商業(yè)化潛力的深度認可。

值得一并提及的是，公司不久前推出的Booster K1人形機器人，曾以2.99萬元的限時售價將開發(fā)門檻拉至“萬元級”，首批產(chǎn)品上線后20分鐘即售罄的表現(xiàn)，也為本次融資提供了產(chǎn)品維度的有力支撐。

加速進化成立于2023年8月，愿景是“讓人形機器人如個人計算機一樣，簡單、可靠、實用”。該公司成立一年即實現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)交付，全球化占比超過50%，是業(yè)內(nèi)交付數(shù)量較多的公司之一。截至10月，加速進化實現(xiàn)全球出貨超700臺，服務(wù)客戶超200家，覆蓋20多個國家與70余所高校及科研機構(gòu)。在產(chǎn)品方面，加速進化已推出雙足人形機器人Booster T1與Booster K1。其中，今年10月發(fā)布的Booster K1，具備22個自由度、成功通過了連續(xù)30小時、500N級別的撞擊測試，并完成了超過100小時的真機連續(xù)運行驗證。

• 攬月動力

11月5日，深圳攬月動力科技有限公司（以下簡稱“攬月動力”）已完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪投資方陣容包括銀河通用、瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際以及L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金，光源資本擔任獨家財務(wù)顧問。本輪資金將主要用于其首款雙輪人形機器人的產(chǎn)品化推進與場景落地準備工作。

據(jù)了解，攬月動力是一家專注于強交互、復(fù)雜操作機器人研發(fā)與商業(yè)化的科技企業(yè)。公司核心團隊匯聚了來自北京大學、清華大學、佐治亞理工學院、倫敦政治經(jīng)濟學院等多所國內(nèi)外知名高校的科研人才，在機器人控制、力學等領(lǐng)域具備深厚的科研、產(chǎn)品化和商業(yè)化經(jīng)驗。公司CEO劉世捷為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，擁有跨領(lǐng)域的資源整合與商業(yè)化落地能力。在投身科技創(chuàng)業(yè)之前，他曾在金融行業(yè)深耕多年。此后，他聯(lián)合創(chuàng)辦了一家智駕座艙科技公司，專注于汽車電子領(lǐng)域近十年，帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)了公司從零到上億營收的突破，積累了深厚的工程化與產(chǎn)業(yè)化交付經(jīng)驗，推動技術(shù)從研發(fā)到市場的全鏈條落地。

在機器人行業(yè)普遍面臨力控數(shù)據(jù)稀缺與計算復(fù)雜等挑戰(zhàn)的背景下，攬月動力創(chuàng)新性地將“約化思想”引入機器人控制領(lǐng)域，提出了一套融合約化模型與強化學習的技術(shù)路徑。該技術(shù)通過對復(fù)雜動力學模型進行關(guān)鍵化簡與“蒸餾”，顯著降低了系統(tǒng)對訓練數(shù)據(jù)量的依賴——使原本需要海量數(shù)據(jù)的任務(wù)，現(xiàn)僅需兩位數(shù)規(guī)模的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)高效學習。

同時，其控制系統(tǒng)兼具高可解釋性、高實時性（控制頻率達1000Hz）與低功耗特性，能夠勝任高動態(tài)的復(fù)雜閉環(huán)作業(yè)?；诖思夹g(shù)，公司推出了首款面向工業(yè)物流場景的雙輪足人形機器人（高165cm，重60kg），其單臂具備6個自由度，移動操作中最大負載可達25kg，目前已獲得百臺訂單。這一技術(shù)突破為機器人在更廣泛場景中實現(xiàn)強泛化、高魯棒性的力控操作提供了新的解決方案。

▍核心零部件領(lǐng)域

本月核心零部件領(lǐng)域共計發(fā)生14起融資，融資輪次集中于A輪及A+輪，其中超億元融資案例4起。從細分結(jié)構(gòu)來看，新型核心零部件與靈巧手、一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域融資占比進一步提升，與10月趨勢保持一致。靈心巧手等企業(yè)憑借全棧自研能力與規(guī)?；圃靸?yōu)勢，實現(xiàn)產(chǎn)品成本重構(gòu)與市場份額領(lǐng)先，推動核心零部件從技術(shù)突破向規(guī)?；桓犊缭健．a(chǎn)業(yè)資本的深度參與，進一步強化了產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，加速核心零部件進口替代進程。

• 靈心巧手

全球靈巧手領(lǐng)軍企業(yè)——靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）正式完成數(shù)億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構(gòu)共同參與。

目前，靈心巧手已成為全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場80%份額以上，并對腱繩、直驅(qū)、連桿等驅(qū)動技術(shù)路線實現(xiàn)了全覆蓋，月訂單突破千臺。2025年11月，靈心巧手入選硅谷權(quán)威科技媒體The Information的「2025年最具潛力50家初創(chuàng)公司」榜單，Cursor等著名企業(yè)也曾榜上有名，靈心巧手的入選是首次有機器人核心零部件企業(yè)進入該榜單。

全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個自由度，設(shè)有通用/工業(yè)雙版本，是業(yè)內(nèi)少有的滿足從算法開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈需求的實用性產(chǎn)品。為進一步滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而完構(gòu)「工業(yè)大師」產(chǎn)品序列。其驅(qū)動源——靈心巧手自研「超強電缸」采用「無刷電機+滾珠絲杠」方案，驅(qū)動效率高達90%，可達行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上。絲杠末端推力可達200N，實測壽命超百萬次。

隨著人形機器人呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，中尺寸機器人成為普及“排頭兵”。針對適配需求，靈心巧手創(chuàng)新性地推出Linker Hand O6，目前全球最輕的370g自重重新定義了輕量化極限，大幅降低末端負載，6666元的超高質(zhì)價比顛覆傳統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)。目前，Linker Hand O6正式推出Lite版，補貼后價格僅為3999元，真正將技術(shù)和量產(chǎn)優(yōu)勢普惠全行業(yè)

除了從數(shù)據(jù)到算法、產(chǎn)品的技術(shù)全鏈，靈心巧手同樣關(guān)注以靈巧手為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，并聯(lián)合澄凱基金共同啟動「百靈計劃」，即通過設(shè)立「靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」的方式，為靈巧手上下游核心技術(shù)、配套部件、智能控制技術(shù)及垂直場景應(yīng)用方案的創(chuàng)新企業(yè)和團隊提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態(tài)企業(yè)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)模化落地，最終賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

• 藍點觸控

2025 年 11 月 13 日，藍點觸控官宣完成超億元人民幣 C 輪融資。本輪融資由紅杉中國領(lǐng)投、珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團跟投，也是公司時隔3個月落地的第二輪億元級融資。藍點觸控 CEO 劉吳月表示，資金將重點投入產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能提升、團隊建設(shè)與海外市場拓展，進一步鞏固公司在機器人智能化進程中的技術(shù)護城河，強化市場領(lǐng)先地位。
據(jù)了解，藍點觸控是中國智能機器人核心零部件領(lǐng)域的代表性企業(yè)，其成長路徑與市場地位映射出中國在高端傳感技術(shù)領(lǐng)域的自主突破。作為國產(chǎn)六維力傳感器的龍頭企業(yè)，該公司僅用數(shù)年時間，便在人形機器人這一新興領(lǐng)域取得了超過80%的市場份額，關(guān)節(jié)傳感器國內(nèi)市場占有率更是高達95%，有效扭轉(zhuǎn)了該領(lǐng)域長期由歐美企業(yè)主導(dǎo)的局面。

技術(shù)自立是藍點觸控立足的根本。公司創(chuàng)始人及核心團隊擁有深厚的航天科技背景，將高可靠性的工程技術(shù)應(yīng)用于民品領(lǐng)域，成功突破了多維力信號解耦、抗干擾算法等產(chǎn)業(yè)化難題。其產(chǎn)品以高精度、高響應(yīng)頻率和輕量化結(jié)構(gòu)為特點，成為國產(chǎn)人形機器人實現(xiàn)精細化力控的關(guān)鍵保障，客戶已覆蓋國內(nèi)絕大多數(shù)主流機器人本體廠商。

當前，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正從原型研發(fā)邁向早期規(guī)模化落地階段。力覺傳感器作為機器人感知物理世界的“觸覺神經(jīng)”，單機需求量大、價值占比高，一個百億級的新興市場正在形成。藍點觸控敏銳把握了這一產(chǎn)業(yè)趨勢，不僅提前進行產(chǎn)品研發(fā)與客戶綁定，更在廣東前瞻性布局了自動化產(chǎn)線，大幅提升了產(chǎn)能，以應(yīng)對即將到來的規(guī)模化交付需求。

資本市場對此給予了高度關(guān)注。在產(chǎn)業(yè)鏈投資邏輯從整機向核心部件擴散的背景下，具備核心技術(shù)、量產(chǎn)能力及明確市場卡位優(yōu)勢的藍點觸控，已成為賽道中的焦點。公司連續(xù)實現(xiàn)業(yè)績翻番并啟動IPO進程，預(yù)示著其正從一家硬科技創(chuàng)業(yè)公司，向具有全球影響力的核心部件供應(yīng)商邁進。其發(fā)展歷程，是中國供應(yīng)鏈在機器人產(chǎn)業(yè)升級中價值攀升的一個縮影。