火了！機(jī)器人“張江論劍”

2025全球開發(fā)者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽12月12日至12月14日在上海舉行。

在大賽（大會）的舉辦地張江科學(xué)會堂看到，現(xiàn)場按照不同的應(yīng)用場景，被劃分成若干個賽區(qū)，涵蓋家庭服務(wù)、工業(yè)搬運(yùn)、應(yīng)急救援等，幾乎囊括了機(jī)器人未來融入人類生活的所有關(guān)鍵場景，旨在全面檢驗(yàn)機(jī)器人在各領(lǐng)域的服務(wù)能力。

大賽總裁判長、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，盡管此次比賽多次出現(xiàn)機(jī)器人“摔跤”“出洋相”等，但這些失誤也是必要的，是技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)過程。預(yù)計(jì)未來三年內(nèi)，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性會得到突破性發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高度自主、穩(wěn)定可靠的狀態(tài)。

在模擬應(yīng)急救援賽區(qū)，一只四足機(jī)械狗在短暫觀測后，以略微顛簸的姿態(tài)突破了高約30厘米的碎磚坍塌區(qū)；隨后，它前往爬樓區(qū)平穩(wěn)爬上了三階樓梯，并迅速下行落地。

應(yīng)急救援賽區(qū)的助理裁判員表示，這一賽項(xiàng)的每個賽段對應(yīng)現(xiàn)實(shí)消防的關(guān)鍵步驟：快速接近、跨層移動、破障清路、重載運(yùn)輸、遠(yuǎn)程偵查等。同時，遠(yuǎn)程控制要求也引入其中，模擬消防員在安全距離下的作業(yè)模式。

“例如，碎磚坍塌區(qū)主要考驗(yàn)復(fù)雜地形通過能力，模擬機(jī)器人在廢墟、森林火場等復(fù)雜地形中行進(jìn)，驗(yàn)證其適應(yīng)各種極限環(huán)境的能力?！痹撝聿门袉T表示，“在這里，我們要求機(jī)器人通過不規(guī)則碎石堆后計(jì)分，機(jī)器人可選擇繞行預(yù)留通道，但不得脫離賽道邊界?！?/p>

插花競技場布置得頗有春天氣息。在花團(tuán)錦簇中，機(jī)器人被要求在規(guī)定時間內(nèi)，根據(jù)語言指令，抓取桌面上的花束（包括紅玫瑰、白玉蘭、向日葵等），并準(zhǔn)確插入花瓶中的指定位置。

大賽助理裁判長、CAAI（中國人工智能學(xué)會）具身智能專委會首屆委員張曄表示，連續(xù)三天開展的插花比賽，既有單枝花操作的基礎(chǔ)測評，也有完整插花作品的進(jìn)階競賽，確保每支參賽隊(duì)伍都能全面展現(xiàn)綜合能力。

“機(jī)器人插花不僅考驗(yàn)抓取精度和執(zhí)行能力，更要掌握‘柔性操作’，既要抓穩(wěn)，又不能把花枝折斷?！痹诖蚍謽?biāo)準(zhǔn)上，張曄指出以結(jié)果為主、過程為輔。雖會關(guān)注執(zhí)行操作的過程，但核心在于最終作品的呈現(xiàn)效果。

參賽的卓益得機(jī)器人交出了雅致的插畫作品。上海卓益得機(jī)器人有限公司算法工程師李宗道在接受證券時報記者采訪時表示：“本次賽事的籌備時間較為緊張，尤其是插花賽項(xiàng)的花瓶口徑比較窄，我們需要訓(xùn)練機(jī)器人無數(shù)次重復(fù)插花的動作，大量采集數(shù)據(jù)，做到精準(zhǔn)識別并流暢完成動作?！?/p>

他進(jìn)一步表示，比賽不是目的，希望能以賽促練，和行業(yè)內(nèi)的參賽隊(duì)伍多交流學(xué)習(xí)，提升研發(fā)能力，共同促進(jìn)具身智能行業(yè)蓬勃發(fā)展。

在工業(yè)搬運(yùn)賽區(qū)，一身明黃色的開普勒K2“大黃蜂”機(jī)器人正緩緩移動，并成功將料箱擺放到指定傳送帶，電機(jī)高頻運(yùn)轉(zhuǎn)的“滋滋”聲和金屬碰撞的悶響此起彼伏。

“希望在大賽的高水準(zhǔn)要求下，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性與適配性。”上海開普勒機(jī)器人有限公司解決方案專家劉元豪表示，此次大賽可以視為一種“高壓測試”，此次出馬的開普勒K2“大黃蜂”機(jī)器人是經(jīng)過技術(shù)驗(yàn)證、已量產(chǎn)交付的成熟產(chǎn)品，它具備充電1小時、連續(xù)工作8小時的續(xù)航能力和30公斤的雙臂負(fù)載能力，可直接應(yīng)用于“兩班倒”的車間，從事工業(yè)級搬運(yùn)。

大賽還設(shè)置了餐廳服務(wù)、居家服務(wù)等競技場。業(yè)內(nèi)人士表示，這些競技場讓機(jī)器人告別實(shí)驗(yàn)室的“參數(shù)比拼”，進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用的“高壓測試”。無論是疊衣服所需的“分寸感”，還是工廠搬運(yùn)要求的“穩(wěn)定性”，都證明了機(jī)器人技術(shù)正從執(zhí)行固定程序向理解并適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境邁進(jìn)。

江磊表示，此次大賽中不少機(jī)器人仍然依賴遙操，這種做法的核心邏輯是通過人類操作收集真實(shí)場景數(shù)據(jù)。當(dāng)前行業(yè)最核心的痛點(diǎn)是高質(zhì)量數(shù)據(jù)缺失。具身智能行業(yè)要先突破 “數(shù)據(jù)困境”，而非急于攻克 “模型困境”，所以現(xiàn)階段的遙操是有價值的。

來源：證券時報