四川
1932年日本海軍提出需求后，愛知時許電機株式會社得到研制任務，該企業當時不具備研制艦載作戰飛機的能力，于是只能采取從國外引進的辦法。愛知公司看中了德國亨克爾公司制造的He50/66，在購買了技術后，開始在其基礎上進行研發。1934年，愛知公司的新機型試飛成功，定型號為D1A。這是一款雙翼飛機，采用鋁合金骨架與帆布蒙皮結構，主翼設計后掠5度以優化飛行性能。
愛知D1A轟炸機于1934年衍生出D1A1轟炸機，也就是九四式俯沖轟炸機，在1935年配備龍驤號航空母艦，該機是舊日本海軍首型艦載轟炸機，總產量為162架。該機乘員2人，長度9.30米，翼展11.40米，機高3.41米，空重1516公斤，最大起飛重量2610公斤。
動力為一臺中島壽二型活塞發動機，功率460馬力，最大速度309公里/小時，最大航程927公里；機載武器為機頭兩挺7.7毫米口徑機槍，機后一挺7.7毫米口徑機槍；俯沖轟炸時可攜帶250公斤炸彈一枚或30公斤炸彈兩枚。
除了龍驤號，蒼龍號、加賀號等航母也配備D1A俯沖轟炸機的衍生型號D1A1。1936年，D1A轟炸機的另一種改型D1A2開始配備日軍航母，該型號的動力改為730馬力的中島光一發動機，使最大速度提高到375公里/小時，該型號還改進出帶整流罩的起落架車輪，這款型號就是九六式俯沖轟炸機。
愛知D1A系列轟炸機在日本侵華戰爭初期是主力艦載機，在當時此機的飛行性能還是不錯的，當投完炸彈后甚至能當戰斗機使用。D1A改進出的D1A1型轟炸機曾經參加過1937年淞滬會戰、江陰保衛戰，1938年廣州戰役等。而D1A2型俯沖轟炸機曾在長江中擊沉民國海軍的寧海號和平海號輕巡洋艦。
1941年太平洋戰爭爆發后，在中國戰場耀武揚威的D1A1轟炸機性能明顯落后了，只能全部退役。D1A2轟炸機服役期稍微長一點，在改成了教練機后使用至1942年。
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