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“L4 智駕公司的宿命就是大集成商,要么就做滴滴一樣的大運營公司。”
作者丨張進
編輯丨李雨晨
從清華大學電子系博士畢業后,何貝選擇了進國企。兩年后的2015年,何貝加入百度地圖,后又隨著百度地圖進入Baidu iV(百度智能汽車事業部)。
Baidu iV 這波人非常神奇,他們很幸運地站在了時代的前沿,掀起了百度和中國自動駕駛的創業浪潮。
2016年3月,Cruise以黑馬之姿被通用汽車以5.81億美元價格收購,轟動業內。此后,百度自動駕駛許多人出走創業,現在的地平線創始人余凱、小馬智行兩位聯創彭軍與樓天城、文遠知行CEO韓旭等人都是在這個節點離開百度、自立門戶,何貝也屬于其中一員。
何貝告訴雷峰網,離開的原因更多是對技術前景的判斷。當時,百度智能汽車事業部的目標是做車機和 Pilot(自動駕駛產品)。
何貝認為 Pilot 要便宜,核心在于走純視覺路線,減少激光雷達在方案中的比重,因為成本太貴;其次,要輕地圖不能重地圖。
但是,這種觀點當時在內部并不是主流,高精地圖作為一個“現金牛”難以被割舍。后來的創業過程中,何貝的觀點也有所松動,他覺得“為了足夠的安全,激光雷達可能還是需要的”,但視覺仍有有更高的上限能力。離開時,何貝已經是百度智能汽車事業部無人駕駛科學家,主導L3事業部感知、地圖和定位算法框架搭建。
在離開百度后,何貝曾參與過一家自動駕駛公司的初創并擔任CTO。經歷了這段完整的創業周期后,他于2020年選擇以創始人的身份再次出發,瞄準港口這一垂直場景,創立了斯年智駕。
他坦言,對于創業,最大的感受是“痛并快樂著”。此前擔任CTO的經歷,主要負責產研交付和售前,而商業化跟批量交付的能力則是在斯年智駕鍛造形成的。
成立五年,斯年智駕已經完成共計8輪融資,2025年9月宣布完成最新一輪數億元 B+ 輪融資。2021 年末、成立的第二年斯年智駕開始拿掉車輛的安全員、開啟常態化無人運營,2022 年進一步撤下所有安全員,實現完全無人駕駛。
到現在,全球前三大港口,斯年智駕已經跟其中兩個——寧波舟山港、青島港建立了深度戰略合作。其中,與寧波舟山港已完成三次續約,在青島港,其解決方案已落地西聯、前港、董家口等多個核心港區。
何貝認為,在智能駕駛經歷的幾波浪潮里,第一波火的是無人出租車,第二波火的的是干線物流的無人卡車,現在輪到物流、港口、礦山的無人卡車。據何貝透露,斯年智駕盈利情況是“今年微虧,明年能盈利兩三千萬”,他希望斯年智駕能成為行業里第一家能夠真正盈利的公司。
商業化困難依然是無人駕駛卡車面臨的最大難題——“拿到業務很容易,但想賺錢很難”。
“現在隨便去個碼頭,免費提供無人車,碼頭方很樂意,但要讓他們付費還比較困難;這個市場看起來很大,目前在港口跑的無人駕駛卡車加起來不超過 1000 臺,但是要讓客戶付費就沒那么確定了。”
這其中依然存在“技術驗證期” 走向 “規模化商用期” 的鴻溝。創業五年,被問到最苦的時刻,何貝坦言沒有最苦,只有更苦:“有才能的中國人很多,但80分和90分其實差距沒那么大,能夠跟你走到最后更重要。”
以下是何貝跟雷峰網的對談,雷峰網進行了不改變原意的整理:
01
創業往事
雷峰網:能否聊聊在百度從事智能駕駛的經歷?
何貝:我 2015 年入職百度地圖,而百度 2014 年開始籌備智能駕駛研發項目,最初由 IDL(百度深度學習實驗室)負責。我所在的部門有兩塊業務,一塊是全景地圖,一塊是高精地圖,我在高精地圖業務組,負責給寶馬和 IDL 提供高精地圖,向郎咸朋匯報。
當時百度整個算法分兩個組,一個做Pilot(自主輔助駕駛系統),一個做高精地圖。所有的感知、定位地圖的核心板塊,,后面我們組直接被拉出來,再加上一些車聯網里做車機的人,組成了最初的Baidu iV(百度智能汽車事業部)。
2015年,百度在北京五環實現首次無人車的全自動駕駛測試,這算是百度智能駕駛的起點。其實當時百度孵化了很多組。
雷峰網:當時你所在事業部的同事后來去向如何?
何貝:我們那撥人基本上都是 2016 年醞釀了一年,2017 年就出來創業了。還有一些人是 2016 年進入智能汽車事業部,然后再出來創業,比如彭軍、韓旭,以及 Roadstar 的幾個創始人。早期團隊規模大概 20 個人,2016 年的時候從 20 人增加到了 200 多人,這 200 人后面也大多去創業了。
雷峰網:為何從百度離職?
何貝:主要是對技術前景的判斷與個人創業意愿,我2017年離開了百度,當時部門主要目標是做車機和Pilot,而我對未來自動駕駛路徑的思考更傾向于低成本、易規模化的視覺方案。
雖然高精地圖在當時已展現出較好的商業化潛力,但我更希望能投身于更接近自己技術判斷與實現節奏的環境中。這只是一個技術判斷和選擇的問題,無關對錯。
雷峰網:您在百度的時候,為什么堅持純視覺的路線?
何貝:我做計算機視覺出身,所以在百度時是堅定的視覺黨。我堅持 L2+,因為更便宜,當時想的方案是視覺加無圖,具體怎么做不知道,因為高精地圖又貴又不好改,激光雷達一萬塊錢一條線,不適合 L2+。在 2017 年,我離開百度時,第二、三代無人出租車車上整個改造的成本要花 50-100 萬。
現在回頭看,為了保證足夠的安全,雷達可能還是需要的,但是做效果而言,純視覺肯定夠了。后來 2017 年我開始自己做激光雷達,是因為視覺要標注,整個實施跟研發成本偏高,但激光我一個人就可以寫,更方便。
總體而言,視覺的上限更高,激光的下限更高。
02
創業為什么選擇港口方向?
雷峰網:從百度出來之后你創業,當時為什么選擇港口方向?
何貝:2017 年的時候,在路線的選擇上會思考得多一點,后來選擇了港口是基于兩點考慮。第一,我當時堅定地認為只有兩個方向:一是給乘用車配套做 L2,另一個是做 L4 商用車,因為 L4 乘用車 在當時很難大規模推開。
L2 的乘用車方案更在乎批量化量產經驗,而我們幾個人更擅長 AI 跟 L4,于是就選擇了L4 商用車方向,并做了很多嘗試,包括港口、礦山、環衛、配送、機場、小巴。
做下來我的判斷是,智駕很貴,現在也沒有那么便宜,所以人工越貴的地方越適合用智駕,于是就在港口、礦山里選擇。
第二,我認為如果一個場景連信息化都沒有做過,那離無人化還有一段距離。于是,我們挑了港口里的集裝箱場景,因為它在信息化這一塊已經浸淫多年,整個積累也更成熟一些。
雷峰網:相比于其他的場景,你認為港口的商業價值會更加清晰嗎?
何貝:我認為比較清晰。我們現在除了港口,也跟很多鋼廠合作,這些行業是需要無人車體現商業價值的。
安全問題港口都在乎,但不是影響無人車推進速度的核心原因。港口我們最開始選的場景是港口集裝箱,最簡單也最難。
簡單在于最好實現無人化,難點在于非常重視效率,這也是之前集裝箱場景里無人車沒有大規模推開的原因。現在這一兩年,集裝箱無人車已經推行得比較快了,衍生出來一些場景。我們新的場景就介于集裝箱、港口和礦山之間,沒那么在乎效率,而且本身沒有信息化,進行信息化加物聯網的改造,可能就比原來的人工更快更安全了。
我們現在只有集裝箱港口比人工慢,大概是人工的85%,想超過90%的話,整車的智能駕駛是沒問題的,主要需要在調度那塊做一些優化,需要一些時間。
雷鋒網:相比其他場景,港口無人車的技術難度如何?
何貝:在智能駕駛行業,系統集成能力是下限,決定了你的交付能力。大家的框架其實都一樣,但效果、穩定性、一致性,以及部署成本、部署時間,是每家公司最大的區別。
AI技術是上限, L4 都是點對點,兩端的交互體現的是工程能力,中間跑路的過程是典型的無人駕駛過程,各家跑都能跑,也都安全,但靈活和聰明程度不一樣,這是整個公司 AI 能力的體現。
無人出租車肯定是最靈活的,因為堆進去的人跟研發成本最高,處理的場景也更多。港口、礦山會弱一些,低速也會更弱一些,這個很正常。
雷峰網:對于干線物流做編隊,您怎么看?因為此前干線物流有一些公司失敗了。
何貝:斯年智駕也有做一些干線物流的業務,但我覺得 L2+ 意義不大,所以還是以編隊和跨境運輸為主,也就是比較好拿到路權的L4。斯年智駕還是以 L4 重卡為聚焦點。
我一直覺得 L2-L1 或者 L3- L2 行不通。中國的物流行業不是一個完全正規的行業,“卡哥卡嫂”太多了,超載也太多了。因此正規軍去打游擊隊的話,其實打不過游擊隊。
所以,我覺得這種方式行不通,要做就做真的 L4,或者做編隊。編隊比真正開放道路的純 L4 要快,但也需要三到五年的時間。我感覺 2028 年到 2030 年之間,編隊以及一些限定場景的開放道路的L4 重卡能落地。
雷峰網:在創辦斯年智駕之前,你曾有過與別人聯合創業的經歷,這兩段經歷對您之后的創業有什么啟發?
何貝:第一,我覺得做人要真誠。以前互聯網行業可能干兩年就跑路了,但科技行業是一個持久戰,真誠是必殺技,你對待客戶、媒體、同事的時候,需要建立自己的口碑。
第二,戰略要聚焦,交付要夯實。在此前的創業經歷中,我主要負責產研交付和售前,在產品和原型方面走得更多一點。后面的商業化跟批量化基本上還是后來在斯年智駕去塑造和形成的。
03
“創業以來,沒有最苦,只有更苦”
雷峰網:能否總結下你經歷的十年智能駕駛發展歷程?
何貝:這十年里智能駕駛的發展好是好,但好的時間點是 2016 年、2017 年、2021 年、2022 年,以及今年(2025年),中間其實都是苦日子。能夠穿越周期一直往前推進,這是公司能夠存活的關鍵,而很多公司在這幾波浪潮里面都陣亡了。之后可能還會有新的智能駕駛公司,但整個行業在慢慢收斂了。
在智能駕駛經歷的幾波浪潮里,從賽道上講,第一波最火的是無人出租車,第二波最火的是干線物流,現在這一波火的是配送、港口、礦山,每個階段火的賽道不同。從創業者的角度講,第一波比的是團隊,第二波比的是技術,這一波比的是商業化。我覺得還會有一波,然后整個行業才會沉淀下來。
雷峰網:商業化方面,斯年智駕去年的收入大概 2.5 億到 3 億,今年收入有什么變化?
何貝:今年沒有特別大的變化,明年可能會更多一點,大概能做到 5 億左右。現在因為大的經濟環境,所以大家普遍決策流程會偏長,很多行業的訂單就延遲了,所以不少收入的確認會在明年。
雷峰網:斯年智駕在五個大港口有哪些客戶?哪些項目是盈利的?
何貝:青島、寧波、廈門是三個最大的客戶,其他的,比如珠海、寧德、煙臺、濰坊、威海、太倉,都差不多。
除了最開始廈門港的項目之外,其他都是盈利的,我們不做虧損的項目。整個公司的盈利來說,今年微虧,明年應該能盈利。我們希望斯年智駕成為行業里第一家能夠真盈利的公司。
雷峰網:斯年智駕會做一些周邊業務來增加收入嗎?
何貝:我們還是以主營業務的運營跟銷售為主,銷售種類包括套件、整車、無人車、云端服務軟件,以及路測一些單元。周邊業務比如充電樁,我們會代賣,比如客戶買車順便讓我們弄一下充電樁也是可以的,但這肯定不是主要的。
雷峰網:出來創業的時候 Robotaxi 正火爆,是融資的好時候,為什么沒有考慮這個賽道?
何貝:融資一結束,填坑火葬場。得考慮后面的事情,還是需要把產品做出來,把故事閉環。小馬智行的公司創始人足夠明星,可以長鋪后續,繼續把故事做下去,但斯年智駕跟小馬智行比,肯定不占優勢。
現在 Robotaxi 里,已經形成了一定的競爭格局,越往后越難,資本太集中了。
雷峰網:在港口自動駕駛中,斯年智駕的優勢是什么?
何貝:我們本來就不打算挑一個上限特別高的行業,雖然我們有 AI 能力,但是不需要做得很強,99% 跟 99.9% 對于客戶而言是無感的。但是,我們的下限做得比較高。
在這個行業里,相比于其他的競品,我們的部署時間和部署成本肯定比他們低。同時因為我們量大,所以采購成本也比他們更大。戰役到了這個階段,其實比的是屬于你的案例,以及部署。
這個行業其實很像 NOA(自動導航輔助駕駛)。L2+智駕量產的一個標桿公司是Momenta,因為 Momenta 的客戶多,有各種各樣的底軟、硬件的配置、車型,可以做任何的模塊組成,跟樂高一樣,因此部署成本、部署時間就是比其他公司做得好,也敢接很多項目。
類比過來,斯年智駕也是這樣的一家公司,模塊非常多。我們做了 30 ~ 50 個客戶,而且場景都不一樣,這就是我們的優勢。
雷峰網:現在斯年智駕人員規模如何?
何貝:正式員工 100 多人,外包員工 50 多個。我們很多現場的實施人員跟項目是掛鉤的,以外包為主,主要負責部署、實施、運維。我們很多的運營訂單需要人員在本地長期駐扎,可能 365 天無休。
雷峰網:2020年到現在的五年時間,斯年智駕的發展大概分為幾個階段?
何貝:第一個階段是 2020 到 2023 年上半年,以研發跟產品為主。直到 2023 年才真正實現可以支持常態化運營的無人,之前總會有各種各樣的問題需要解決。
第二階段是 2023 年的后半年到 2025 年的上半年,是商業化和批量化的開始。原本的一期客戶開始復購,多了很多新增客戶。
第三階段是 2025 年后半年到未來,開始降本增效,按照大公司的管理去推動公司的發展。
雷峰網:創立斯年智駕以來,經歷過的最苦時刻是什么?
何貝:沒有最苦,只有更苦。總體而言,去年是最跌宕起伏的一年,因為整個行業沒有什么好的新資金了。整個行業的商業化都沒有做出來,無論是配送,還是港口、礦山的智能駕駛,都處于迷茫狀態。
雷峰網:今天港口無人車面臨的挑戰是什么?
何貝:拿到業務很容易,但想賺錢很難。現在隨便去個碼頭,免費提供無人車給碼頭方,他們都很樂意,但要讓他們為這個事情付費是一件很難的事。這個市場看起來很大,目前全球做港口自動駕駛的車加起來不會超過 1000 臺,但真要讓客戶花錢,好像就沒那么確定了。
做港口無人車運營,不是單純把車跑起來就可以了。無人車的周邊、售后,現場工人的管理,跟碼頭打交道,有人車隊的調節、沖突緩解,這是一整套的,大部分都是周邊的事。如果周邊事情沒做過,就不知道怎么做這個行業。
雷峰網:2026 年斯年智駕主要會以哪些工作為核心?
何貝:第一是交付,不少車都還沒有交付,這其實不是一個很容易的事。
第二是繼續開拓客戶,做好原本的復購,然后繼續拓展新客戶,包括港口、園區、工廠、化工、干線、短駁等場景。
第三是開拓海外市場,快的話春節前,慢的話明年上半年,我們就能落實 3 ~ 4 個客戶,包括新加坡、巴西,以及阿布扎比的港口和園區客戶。國外客戶的價格跟毛利比國內更好一點,但風險比較高,談判周期也比較長。
雷峰網:內部對于高管的角色分工是怎樣的?哪些事情可為,哪些事情不可為?
何貝:我覺得我們公司能帶大量兵或者自己能閉環的人,還得是老人。我們就是幾位聯創,由他們自己去閉環整個產研實施和內部管理。我現在主要負責戰略,包括財務、融資、投資。
高層管理可能是所有創始人都會面臨的問題,中國人都很有才能,80 分跟 90 分其實沒有那么大差別,能夠跟你走到最后其實更重要。
雷峰網:對斯年智駕的未來有什么設想?
何貝:我覺得斯年智駕最后的目標就是做一個宿主。斯年智駕做再胖再大其實意義不大,不如分化出一些新枝。供應鏈跟上下游沒有必要自己去做,可以去孵化、合資、收購、并購。
我覺得 L4 智駕公司的宿命就是大集成商,要么就做滴滴一樣的大運營公司,但是現在卷一個大的運營公司比較吃力,因為就算是無人車間也不好管理。
本文作者關注自動駕駛領域技術的發展、公司的動態、人物故事。歡迎+作者vx:IFLOW2025 交流。
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