余凱不僅要搞定智駕，還要帶地平線定義物理世界的“新摩爾定律”

智東西
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

余凱官宣下一代BPU架構(gòu)“叫板”馬斯克，直接沖上熱搜榜。

智東西12月10日消息，日前，余凱在地平線首屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)上做了近2小時(shí)的主題匯報(bào)。

從發(fā)布第四代BPU“黎曼”到劇透“征程7”比肩特斯拉AI5再到論述構(gòu)建物理世界基座模型，地平線展現(xiàn)了一種新的行業(yè)解題思路：通過(guò)極致的軟硬結(jié)合與開(kāi)放的生態(tài)協(xié)作，打破技術(shù)壟斷與成本壁壘。

▲大會(huì)多個(gè)關(guān)鍵詞沖上熱搜榜

消息一出，相關(guān)詞條直接沖上熱搜榜，大家對(duì)這些技術(shù)的期待可見(jiàn)一斑。

現(xiàn)在的智能車圈和機(jī)器人圈，各個(gè)玩家或多或少都有點(diǎn)“特斯拉焦慮癥”。馬斯克左手一個(gè)FSD，右手一個(gè)擎天柱（Optimus），把軟硬一體的門檻筑得相當(dāng)高。

對(duì)于絕大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，想完全復(fù)刻特斯拉那套“既造軀殼又造靈魂”的路子，不僅燒錢，還不一定有產(chǎn)出。

在這個(gè)節(jié)骨眼上，地平線打出的這套組合拳可以說(shuō)是一個(gè)很務(wù)實(shí)的選擇，類似做“不造車的特斯拉”。

▲地平線生態(tài)進(jìn)程

通俗點(diǎn)來(lái)講，企業(yè)負(fù)責(zé)去造車、造機(jī)器人，而計(jì)算硬件、算法、大模型，地平線搞定。

地平線不跟車企搶生意，而是要做那個(gè)能在后面遞子彈的人。就像PC時(shí)代的英特爾與微軟（Wintel）聯(lián)盟，地平線致力于成為智能時(shí)代的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

截至目前，地平線征程家族出貨量已突破1000萬(wàn)套，連接了全球超40家車企品牌。在中國(guó)自主品牌輔助駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)，地平線的份額高達(dá)32.4%，穩(wěn)居第一。

這個(gè)比例可以用一個(gè)相當(dāng)直觀的例子來(lái)說(shuō)明，現(xiàn)在隨便去路上攔三輛搭載輔助駕駛的車，很大概率其中就有一臺(tái)使用了地平線的方案。

不難看出，這次大會(huì)與其說(shuō)是秀肌肉，不如說(shuō)是給行業(yè)吃定心丸。當(dāng)下，地平線已經(jīng)給大伙兒鋪好了一條通往通用智能的路。

一、地平線用“通用大腦”重構(gòu)物理世界 定義智能計(jì)算的“新摩爾定律”

在長(zhǎng)達(dá)兩小時(shí)的主題匯報(bào)中，地平線創(chuàng)始人余凱博士拋出了一個(gè)令行業(yè)深思的觀點(diǎn)：“為什么通用GPU并非最優(yōu)解？”

他指出，在物理世界的AI計(jì)算中，通用型硬件往往面臨算力利用率低、功耗過(guò)高的瓶頸。

在智能駕駛與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速融合的今天，競(jìng)爭(zhēng)也已經(jīng)從表層的硬件比拼，悄然轉(zhuǎn)向了底層計(jì)算效率的博弈。

對(duì)于物理世界的智能設(shè)備而言，誰(shuí)能以更低的功耗、更高效的架構(gòu)處理海量并發(fā)數(shù)據(jù)，誰(shuí)就掌握了通往未來(lái)的鑰匙。

正是基于對(duì)這一終局的預(yù)判，地平線在成立的第十個(gè)年頭，正式推出了其第四代BPU架構(gòu)——“黎曼”，試圖用一套全新的架構(gòu)語(yǔ)言，為物理世界的智能計(jì)算定義“新摩爾定律”。

▲地平線第四代BPU架構(gòu)“黎曼”

畢竟，“架構(gòu)設(shè)計(jì)決定了AI的上限”。

地平線所堅(jiān)持的，正是通過(guò)專用的BPU架構(gòu)，為機(jī)器人時(shí)代的計(jì)算尋找那個(gè)“最大公約數(shù)”——既要滿足從感知到?jīng)Q策的復(fù)雜計(jì)算，又要極致地壓榨每一份算力的效能。

此次發(fā)布的第四代BPU架構(gòu)以數(shù)學(xué)家黎曼命名，寓意著向高維數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)一智能框架的致敬，展現(xiàn)出了針對(duì)物理世界AI特性的“暴力美學(xué)”。

相比前代，黎曼架構(gòu)關(guān)鍵算子的算力性能提升了10倍，高精度算子的支持?jǐn)?shù)量增加了超10倍。

更為關(guān)鍵的突破在于“效率”二字上。黎曼架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了從Tensor到Vector的全浮點(diǎn)計(jì)算支持，這一技術(shù)細(xì)節(jié)解決了過(guò)去專用處理器在靈活性上的短板。

▲地平線第四代BPU架構(gòu)性能

同時(shí)，面向大語(yǔ)言模型（LLM）的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其能效提升了5倍，讓大模型在車端和邊緣端的落地成為可能。

新架構(gòu)發(fā)布后，余凱在現(xiàn)場(chǎng)直接“劇透”了地平線的下一代旗艦——征程7。

他明確表示，征程7將與特斯拉的下一代人工智能平臺(tái)AI5處于同一代際，并在性能表現(xiàn)上實(shí)現(xiàn)全面比肩。

二、汽車應(yīng)用拒絕空心化 從“軟硬結(jié)合”到“人人可享”

此前，在智駕戰(zhàn)局中，算力往往被視為唯一的衡量標(biāo)準(zhǔn)，但在地平線看來(lái)，這是一種誤讀，硬件和軟件不應(yīng)該分離。

余凱曾直言：“地平線從來(lái)不是單純的芯片公司，我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，我們是軟件算法公司里面最懂芯片的”。

這種“軟硬結(jié)合”的理念，或許在L5級(jí)自動(dòng)駕駛真正到來(lái)之前，通往終局的唯一路徑。

如何將BPU“黎曼”的極致性能轉(zhuǎn)化為車端的實(shí)際體驗(yàn)？地平線給出了一個(gè)比喻。

▲地平線AI計(jì)算交響樂(lè)理論

如果說(shuō)BPU計(jì)算架構(gòu)是“超一流的交響樂(lè)團(tuán)”，那么連接硬件與算法的編譯器，就是那位“杰出的指揮家”。

在此次會(huì)議中，地平線還發(fā)布了新一代編譯器天工開(kāi)物OpenExplorer 4.0，正是為了榨干硬件的每一分潛能而生。

它具有“更高精度、更快效率”的特點(diǎn)，通過(guò)動(dòng)態(tài)決定量化方案和自動(dòng)化混合精度搜索，尋找精度與速度的最佳平衡點(diǎn)。

▲地平線新一代編譯器

這意味著，開(kāi)發(fā)者無(wú)需在性能與功耗之間做艱難的取舍，編譯器這位“指揮家”已經(jīng)自動(dòng)完成了最優(yōu)的調(diào)度。

而在硬件架構(gòu)與編譯器工具鏈之外，地平線展示了更為宏大的技術(shù)圖景——構(gòu)建“物理世界的基座模型”。

地平線認(rèn)為，智駕基礎(chǔ)模型是物理世界基礎(chǔ)模型的開(kāi)端 。不同于數(shù)字世界的大語(yǔ)言模型，物理世界的基座模型面臨著更為嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)，它需要解決的是對(duì)物理環(huán)境的精準(zhǔn)感知、預(yù)測(cè)與決策 。

地平線的智駕基礎(chǔ)模型擁有極強(qiáng)的泛化能力與廣泛的適配性：

在方案適配層面，模型能實(shí)現(xiàn)軟硬件平臺(tái)的“快速映射”，無(wú)論是不同的傳感器組合還是域控制器方案，都能快速部署。

在區(qū)域適配層面，模型僅需少量樣本即可適配不同國(guó)家，綜合考慮當(dāng)?shù)氐牡缆方Y(jié)構(gòu)、法律法規(guī)甚至獨(dú)特的路權(quán)習(xí)慣。

而在車型適配層面，模型能快速滿足從乘用車到商用車，甚至Robotaxi等不同車型的特定需求。

正是基于這種強(qiáng)大的底層適配能力，地平線不僅僅是在賣產(chǎn)品，更是在構(gòu)建一種全新的量產(chǎn)范式——“HSD Together”。

通過(guò)做好底軟融合，讓BPU、編譯器與基礎(chǔ)模型三者高效協(xié)同，地平線不僅實(shí)現(xiàn)了算法效率的最優(yōu)解 ，更讓高階智駕的量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了“工業(yè)化流水線”般的質(zhì)變。

▲地平線HSD Together

在過(guò)去，高階城市NOA往往是30萬(wàn)以上豪華車型的專屬，目前，HSD方案已成功在星途ET5、深藍(lán)L06等車型上落地，將高階智駕體驗(yàn)帶入了15萬(wàn)元級(jí)的市場(chǎng)區(qū)間。

然而，15萬(wàn)元還不是極限，余凱在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)宣布，基于單征程 6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，城區(qū)輔助駕駛即將普惠到10萬(wàn)元國(guó)民車型。

▲地平線要將城區(qū)輔助駕駛殺入10萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)

三、做好開(kāi)放生態(tài) 做大朋友圈

然而，要真正殺入體量巨大的10萬(wàn)級(jí)“國(guó)民車”市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛的全面普惠，僅靠地平線的一己之力顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

面對(duì)碎片化的市場(chǎng)需求和復(fù)雜的交付挑戰(zhàn)，地平線選擇把圍墻拆掉，把朋友搞得多多的。

地平線深知，想要成為行業(yè)的底層基礎(chǔ)設(shè)施，必須構(gòu)建起一個(gè)繁榮的生態(tài)系統(tǒng)。

為此，地平線確立了“開(kāi)放共贏、全維利他”的生態(tài)理念，構(gòu)建了分別圍繞BPU、征程系列硬件、HSD方案的開(kāi)放生態(tài)森林體系。

▲地平線城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)朋友圈

通過(guò)提供從IP授權(quán)到硬件方案、再到全棧方案的靈活合作模式，地平線讓不同能力的合作伙伴都能在生態(tài)中找到自己的位置，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的落地與普及。

曾經(jīng)，博世（Bosch）、大陸（Continental）等這些國(guó)際Tier 1巨頭擁有極其封閉和嚴(yán)苛的供應(yīng)鏈體系，但在智能化的浪潮下，它們不約而同地選擇了地平線。這是對(duì)地平線技術(shù)實(shí)力的背書(shū)，也是對(duì)其開(kāi)放生態(tài)價(jià)值的認(rèn)可。

博世基于單顆征程6M打造了中階智能輔助駕駛方案，僅在2025年上半年就已拿下了包括捷途、東風(fēng)、北汽在內(nèi)的五家車企十余款車型的定點(diǎn)。

另一大巨頭大陸集團(tuán)（通過(guò)智駕大陸）基于單顆征程6M研發(fā)的“繁星HCT Astra”方案，憑借高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，已成功獲得某頭部主機(jī)廠的定點(diǎn)合作，并將于2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

這種“軟硬結(jié)合+開(kāi)放生態(tài)”的打法，像極了PC時(shí)代的“Wintel”聯(lián)盟（Windows+Intel）。在那個(gè)時(shí)代，Wintel通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的底層軟硬件，支撐起了全球數(shù)以萬(wàn)計(jì)的PC品牌。

如今，地平線正致力于成為智能汽車與機(jī)器人時(shí)代的“Wintel” ，通過(guò)提供共通的AI大腦，賦能全產(chǎn)業(yè)。

四、布局通用智能 從“車輪上的機(jī)器人”到“具身智能”

在余凱的定義中，智能汽車本質(zhì)上就是“長(zhǎng)了輪子的機(jī)器人”，智能駕駛與智能機(jī)器人并非割裂的兩個(gè)賽道，而是同源核心技術(shù)孕育的共生體。

當(dāng)全棧技術(shù)在對(duì)安全要求極高的車端得到驗(yàn)證后，地平線開(kāi)始向更廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行“技術(shù)溢出”，便成了水到渠成的戰(zhàn)略延伸。

▲地平線正式發(fā)布具身智能開(kāi)源模型

為了打破機(jī)器人從專用到通用的壁壘，地平線在本次大會(huì)上重磅發(fā)布且開(kāi)源了面向物理世界的具身智能模型——具身智能大腦HoloBrain和小腦HoloMotion。

地平線將HoloBrain比作機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)“理解”與“規(guī)劃”。它不僅能接受通用的自然語(yǔ)言指令，還能理解通用的物理環(huán)境，并靈巧地規(guī)劃出完成任務(wù)的步驟。

▲地平線HoloMotion模型

如果說(shuō)大腦決定“做什么”，小腦則決定“怎么動(dòng)”。HoloMotion賦予了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能。區(qū)別于傳統(tǒng)算法，它支持單個(gè)策略模型做出任意動(dòng)作。

未來(lái)，HoloMotion還將支持“任意指令、任意地形、任意本體”的適配，徹底解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的難題。

技術(shù)布局之外，地平線在機(jī)器人領(lǐng)域的商業(yè)版圖也已成型。

▲地瓜機(jī)器人最新進(jìn)展

數(shù)據(jù)顯示，地平線已是中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。地瓜機(jī)器人作為其業(yè)務(wù)載體，在過(guò)去一年實(shí)現(xiàn)出貨量同比增長(zhǎng)180%，客戶數(shù)量同比增長(zhǎng)200%的成績(jī)。

▲地瓜機(jī)器人為全年齡段開(kāi)發(fā)者鋪路

通過(guò)開(kāi)源“雙腦”模型和提供標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)板，地平線讓所有開(kāi)發(fā)者都能低門檻地制造機(jī)器人。這種“底層統(tǒng)一、上層百花齊放”的模式，正在推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從碎片化探索走向規(guī)模化繁榮。

結(jié)語(yǔ)：做物理世界的“最大公約數(shù)”

征程6系列“上市即賣爆”，半年出貨量翻倍，離不開(kāi)生態(tài)伙伴們的支持，同時(shí)也證明了地平線“開(kāi)放生態(tài)”的生命力。

隨著B(niǎo)PU黎曼和具身智能基座模型的發(fā)布，地平線正在消除智能化的門檻。未來(lái)，無(wú)論是車還是機(jī)器人，其背后可能都跳動(dòng)著同一個(gè)“地平線方案”。

這也將是中國(guó)科技企業(yè)對(duì)物理世界智能化給出的終極答案。