駛向未來：小鵬2026，Robotaxi上路、機器人進廠、飛行汽車升空

當前智能汽車行業正加速從單一出行工具載體，向 “汽車 + AI 科技” 多元生態延伸，頭部玩家的業務邊界持續擴容。作為國內智能汽車賽道的核心參與者，小鵬汽車的 2026 年，正成為其從 “智能汽車制造商” 向 “綜合 AI 科技服務商” 躍遷的關鍵節點：C 端業務以超充網絡、大電池及高效增程為核心，將推出 7 款新車并依托全球化布局沖擊規模交付；Robotaxi 業務瞄準 2030 年 831 億元的潛在市場，計劃在 2026H2 啟動全量產車型驗證；與大眾的深度合作將落地 AI 平臺聯合開發的新車，同步推動大眾在華電動化滲透率提升；機器人業務依托汽車智能體系的協同實現量產，切入商業服務場景；飛行汽車也進入試飛階段并計劃向全球交付。

在此背景下，2026 年的小鵬已形成 “智能汽車 + Robotaxi + 機器人 + 飛行汽車” 的多業務 AI 科技布局，本文將梳理其這一年的核心看點，解析其從汽車賽道向 AI 科技生態的拓展邏輯。

一、C 端智能車：增程 + 全球化雙輪驅動

1.1 平臺技術底座筑牢核心，品類創新搶占用戶心智

小鵬汽車的核心競爭力聚焦于打造 “批量爆款能力”。“單一品類爆款能力” 與 “多品類批量爆款能力” 向來是車企的核心追求方向，二者各有優勢：單一品類爆款能力雖相對容易實現 “小成功”，但要達成 “大成功” 仍需長期打磨；而批量爆款能力雖曾長期被貼上 “車型雜亂、品牌低端、管理失序” 等標簽，但其爆發后的勢能極為強勁。

回溯小鵬過去十年的創業歷程，能看出其選擇深耕 “批量爆款能力”。回顧國內車企二十余年的發展，油車時代的吉利汽車、電車時代的比亞迪，都成功掌握了這一能力：年銷量從 0 攀升至 50 萬輛約需 10 年，但從 50 萬輛突破至 200 萬輛以上僅需 2-3 年，且在轎車、SUV、MPV 全品類賽道都取得了成功。

“打造平臺化技術底座” 是批量爆款能力的核心支撐。“平臺化造車” 雖已是行業共識，但不同企業的差異在于：是否掌握能長期領先市場的底層核心技術。小鵬的 SEPA2.0 扶搖架構平臺正是其核心技術底座，重新定義了 AI 智能汽車的標準，涵蓋三類關鍵技術：

• X-EEA 電子電氣架構：實現云端、芯片、算法、域控制器的全棧自研，構建算力、算法、數據的閉環研發體系，讓智駕體驗兼具安全性、覆蓋廣度與成本優勢；

• 三電系統技術：憑借全域 800V 高壓快充、X-Power 電驅、智能熱管理的 “一車雙能” 方案，解決了充電效率、電耗控制、低溫用電、里程焦慮等痛點；

• 硬件一體化技術：通過前后一體化壓鑄、CIB 電池車身一體化技術，實現了車身空間釋放、車重降低與底盤功能多元化。智能化技術領先是扶搖架構的核心，但電動化技術的持續突破同樣是其突出優勢。

“品類創新占領用戶心智” 則是批量爆款能力的加分項。放棄對標、轉向品類創新，是小鵬過去兩年為解決 “如何將優質技術轉化為高銷量” 這一問題所做的重要調整，這一轉變也得益于公司的組織變革（如引入吳英總等核心人才）。依托扶搖架構，D—F—H 三大子平臺可支撐轎車、SUV、MPV 全品類車型的研發，且 “一車雙能” 的多款新車陸續上市；在各細分市場中，小鵬新車能夠實現 “性能最優且成本定價具備競爭力”，真正以 “科技權杖” 占領用戶心智，開創了 AI 智能汽車的全新品類。

1.2 兩年深度調整，增程成為增長新動力

在 2022 年 Q9 至 2024 年 H1 的近兩年時間里，小鵬通過深度調整與揚長補短板，憑借 Mona03 開啟了全新發展周期。

展望 2026 年的新車周期：目前小鵬已有 X9、G7、P7+、G6 這 4 款增程車型進入工信部公告；后續 G9 或將推出大改款，2026 年還計劃推出 MONA 平臺的 2 款 SUV、大六座 SUV 等共 7 款新車。

1.3 長續航增程實現破局，一車雙能重構市場邊界

2025 年 11 月 20 日，小鵬 X9 超級增程車型正式上市，其中 Max 版售價 30.98 萬元，Ultra 版售價 32.98 萬元。

小鵬 EREV 車型聚焦續航與補能體驗：作為全球續航最長的七座車型，它搭載 “大電池 + 大油箱” 的鯤鵬超級增程技術，CLTC 綜合續航達 1602km，純電續航 452km，電耗為 16.5kWh/100km，油耗僅 2.53L/100km；同時配備 5C-800V 超快充磷酸鐵鋰大電池，12 分鐘即可補能至 70% SOC。

動力與能耗優化上，小鵬采用第三代 1.5T 高效增壓中冷發動機，即使在虧電狀態下，仍能維持 150km/h 的高速穩定續航，動力表現與滿電時一致；同時配備全球首創的 800V 混合碳化硅同軸電驅，電量剩余 8% 時動力也不會衰減。此外，深度集成的高壓油冷發電機，每升油發電量超 3.6 度，比行業平均水平高 9%；而 11 個冗余熱泵智能回收系統的搭載，可讓寒冷天氣下的能耗降低 35%。

增程技術的核心價值在于緩解用戶的里程焦慮：實際中電量耗盡導致車輛趴窩的情況極少，用戶焦慮的根源是續航的不確定性，而油箱正是解決這一不確定性的關鍵方式。當前增程車型的技術方向已逐漸清晰：純電續航持續提升、充電體驗向純電車型看齊，且饋電狀態下的駕駛質感也接近滿電狀態 —— 其發展路徑已越來越趨近純電車。

小鵬為自身明確了 “純電續航最長的增程車 + AI 賦能的超級電動體系” 的標簽：其鯤鵬超級電動體系下的增程車型純電續航達 430km，可與多款入門純電車比肩；5C 超充 AI 電池搭配 S5 液冷超快充站，能實現 “1 秒充電續航超 1 公里” 的效率；同時結合 AI 動力技術優化能耗，讓動力分配更合理。

增程驅動的本質差異不大，核心在于增程器與三電系統。增程汽車實際是 “電動汽車 + 增程器” 的組合，增程器無需平衡動力與效率，油電轉化量是核心指標，該指標直接取決于發電機效率與發動機熱效率：

• 發電機效率：行業內各家差異較小，普遍在 94%-96% 之間，廠商的研發重點是提升其功率密度與集成度；

• 發動機熱效率：技術路徑已逐漸收斂，以 1.5T 四缸機型為主，熱效率隨工況變化，其中第一代增程器熱效率為 37%-40%，第二代達 41%-43%，第三代則超過 44%。

電池技術路線上，小鵬增程車型堅持 “大電池 + 大油箱” 的方向：小鵬 X9 EREV 的電池能量達 63.3kWh，CLTC 綜合續航 1602km、純電續航 452km；在行業增程車型電池容量持續擴容的趨勢下，截至 2025 年 11 月，小鵬 X9 EREV 已成為當前電池能量最大的增程車型。

增程器技術迭代上，小鵬已進入 3.0 時代，油電轉化率超 3.6kWh/L。油電轉化率是評估增程器的核心指標，當前行業正處于第二代向第三代增程器過渡的關鍵階段，3.6kWh/L 的轉化率成為行業分水嶺。小鵬的第三代 1.5T 高效增壓中冷發動機，虧電時仍能維持 150km/h 的高速穩定續航，動力表現與滿電一致；而深度集成的高壓油冷發電機，每升油發電量超 3.6 度，比行業平均水平高 9%。

成本與定價維度，我們僅對比電池與增程器的成本：假設磷酸鐵鋰的度電成本為 280 元，622 三元鋰為 380 元，811 三元鋰為 430 元，結合主要動力電池廠商的毛利率可推算出主機廠的采購成本；同時假設增程器的價格區間為 1-3 萬元。

小鵬 X9 EREV 的定價超出了我們的預期，以 X9 Max 版為例：該車采用磷酸鐵鋰電池，純電與增程版本的電池能量差異為 31.5kWh，而 EREV 版配備高油電轉化率的增程器，其電池與增程器的理論成本相較 EV 版增加約 9244 元。

主流車企正密集布局 EREV 賽道，新車型呈現加速涌現的態勢：2025H1 鴻蒙智行推出享界 S9 增程版、問界 M8 EREV、界牌 S800 EREV，零跑、長安、廣汽也同步完善了 EREV 產品矩陣；2025H2 起，小鵬、小米、智己等主流品牌入局增程領域，推動市場認知進一步提升。新一輪產品周期疊加頭部車企的戰略聚焦，有望帶動 EREV 滲透率實現階梯式增長 —— 我們預計 2025H2 增程滲透率將達 6-10%，到 2027 年這一區間將提升至 10-15%。

我們對小鵬 G6/G7/P7 + 車型增程版的穩態月銷量進行測算：增程車型銷量通常受品牌、價格帶、車型供給影響較大，因此我們以 2025Q2&Q3 問界 M5（20-25 萬元級）和零跑 C16（15-20 萬元級）的銷量結構（調整后假設 EREV 與 EV 車型 SKU 比例為 1:1）為參照，預計小鵬 15-25 萬元級車型的 EREV 與 EV 銷量比例為 1.24:1，且增程車型將為對應車系帶來 1.6-2.4 倍的銷量增量。

1.4 從單點突破到全球布局，2026 年小鵬全球化開啟新階段

2023-2025 年，小鵬全球化完成了從 “單點試水” 到 “萬級交付” 的跨越增長：2021 年以挪威為起點進入歐洲市場，全球化版圖持續擴張，截至 2025 年 9 月已覆蓋全球超 46 個國家和地區。其中 2023 年累計海外交付 3367 輛（主力為 G9、P7 等車型），2024 年海外銷量達 2.3 萬輛，2025 年 1-10 月海外銷量進一步增至 34716 輛，同比增長 107%，在新勢力出海陣營中處于領跑地位。

在歐洲市場，小鵬成為歐洲中高端純電車領域中國品牌的銷量第一：2025H1 小鵬汽車在歐洲的注冊量超 8000 輛，其中小鵬 G6 作為主力車型貢獻了 67% 的歐洲銷量；全球首款 AI 汽車小鵬 P7 + 也即將登陸歐洲。

研發與生產協同，歐洲本地化戰略全面落地：2025 年 9 月小鵬宣布與奧地利麥格納工廠合作，Q3 啟動本地化生產，首批 G6、G9 已量產下線，后續將投產更多車型；同時小鵬德國慕尼黑研發中心正式啟用，可支持純電平臺轎車、中型 SUV 等多品類車型研發，進一步豐富歐洲市場產品矩陣，滿足當地消費者多樣化需求。

小鵬出海規劃更清晰：出海車型包含 G6、G9、X9、P7 + 及 2026 年的 MONA SUV 等 25 款；2025 年底門店將拓展至 300 家，覆蓋 46 個國家和地區，海外銷量目標為翻倍增長。市場策略上堅持 “先做高端、再走大眾化” 以實現盈利；海外產品排期明確，正探索歐洲本地組裝模式，印尼等關稅高的國家已落地本地 CKD 組裝。智駕推廣方面，2025 年小鵬在海外新建研發中心，計劃開展 AI 智駕的研發與測試。

2025 年小鵬大力擴張海外渠道，與當地領先企業合作：為達成海外銷量翻倍目標，國際門店數將從約 150 家增至 300 家。歐洲市場中，小鵬與 Inchcape（負責波蘭進口及分銷）、Hedin 集團（負責瑞士等三國）、IML（英國）簽署代理協議；印尼市場則與當地經銷商 ERAI 達成戰略合作。

二、B端Robotaxi：小鵬乘L4東風，全共享+私享形成差異競爭

2.1 政策催化疊加技術突破，Robotaxi 重塑中國出行市場

L4 政策呈現 “準入 - 測試 - 商業化” 三部曲，體現地方政府的管理思路：2025 年前政策多以準入、測試為主；2025 年 7 月國家放開上海、廣州等五城商業化試點，2026 年 Robotaxi 商業化進程或加速。城際間 L4 政策方面，上海、北京持續推進，廣深加速落地，杭州、重慶快速跟進。

我們預計 2027 年成為 Robotaxi 市場拐點，市場將獲新增長極：核心假設基于網約車數據 —— 價維度上，通過滴滴、曹操出行歷史數據拆分行業單車平均 GTV，假設 Robotaxi 普及將提高單均載客里程；量維度上，采用需求側測算，城市客運總量逐步復蘇，網約車 2020-2030 年進一步替代巡游車需求，同時公交、電客車客運量維持穩定。

中短期視角下，2030 年 Robotaxi 市場規模將達 831 億元，2035 年增至 7096 億元：核心假設包括 —— 價維度：Robotaxi 單均 GTV（補貼前）與網約車一致；量維度：2025-2026 年運營數量由各 Robotaxi 企業保有量加總，2030 年保有量假設為 50 萬臺、2035 年 250 萬臺，且單車日均訂單量、運營天數逐步提升。

長期視角下，Robotaxi 有望替代 C 端私家車出行市場：2025 年中國 C 端私人載客汽車年出行總成本約 11 萬億元，是汽車共享出行市場規模的 12 倍，且單公里成本更高。Robotaxi 作為共享出行的未來主力，長期有望逐步替代 C 端私家車出行，成長空間較大。核心假設：私人載客汽車出行成本包含使用成本（按年均行駛 12000km 計算，含補能、保養等費用）與購置成本（含購車、購置稅，體現為折舊）。

AI 智能體時代核心邏輯從 “流量為王” 轉向 “產品為王”：互聯網時代終端價值與用戶時長成正比，而 AI 時代智能體價值與任務復雜度成正比；因此互聯網時代 “用戶數” 最重要，AI 時代 “單個智能體創收價值” 更關鍵。智能體創收能力差異取決于 “算法強弱 + 算力調用能力 + 數據閉環能力”，AI 時代的顛覆在于：不再以流量為核心，而是聚焦 “智能體創收能力的差異”。

我們認為Robotaxi 時代汽車共享出行市場的GTV 收入分配比例可以參照網約車時代。算法供應商、運營平臺、汽車租賃公司在無人車時代提供的價值量均提升，整體收入分配格局維持，其中算法供應商或占收入比重的50%。早期技術領域競爭激烈，布局商業化能力，卡位優質市場，未來格局或向龍頭集中。

2.2. 小鵬以創新模式突破Robotaxi困境，加速商業化進程

小鵬提出了Robotaxi的突破性解決方案，發布了中國首款實現全棧自研的量產型Robotaxi。到2026年，小鵬計劃推出3款Robotaxi車型，并在年內正式啟動試運營，旨在解決當前行業存在的改裝成本高、車隊規模小、運營范圍有限、叫車約束多等難題，從而提供前裝量產、大規模交付、無區域限制、并覆蓋小路及園區的Robotaxi服務體驗。

小鵬提出了兩種Robotaxi運營模式：全共享模式及私享模式。在全共享模式下，小鵬將開放軟件開發工具包（SDK），與全球伙伴共同構建Robotaxi生態。高德成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，雙方將進行平臺接入、開放生態接口并建立全球合作。在私享模式下，小計劃于2026年面向普通消費者發售具備L4級自動駕駛能力的汽車“小鵬Robo”，并將在法律法規允許的范圍內積極探索更多應用模式：例如通過云端安全員為“小鵬Robo”提供支持，或實現車輛自主接送老人買菜、小孩放學等功能。

構建多重安全保障并創新車內外交互系統。小鵬Robotaxi專為L4級自動駕駛設計，其兩套硬件系統可相互備份。即便一套失效也能迅速切換，以最大限度地保障行車安全。該設計追求極致安全和“零接管”體驗，從而提供更舒適流暢的乘坐感受。系統具備快速泛化學習能力，支持在全球范圍內進行部署和運營。通過結合視覺語言模型（VLM），小鵬創新了車內外交互體系，使車外行人也能夠理解車輛的駕駛狀態。

小鵬Robotaxi項目已正式啟動，目標在2026年下半年實現前裝量產車下線并開始試運營。試運營前需完成的核心工作包括：前裝量產車的設計、生產與質量控制（Robotaxi專用車與普通乘用車存在差異）。將VLA 2.0模型適配至Robotaxi場景（例如靈活的上下車點、小區/車庫接駕、后座舒適性優化等）。搭建運營體系：包括選擇城市、規劃上下車點、設計路線、管理車輛等。建設業務平臺：完善與高德合作的打車平臺鏈路。

2.3. VLA 2.0迭代升級，通過全鏈路優化為Robotaxi提供技術支撐

小鵬研發了第二代VLA大模型。該模型從標準的視覺-語言-動作（V→L→A）流程，轉變為創新的架構（省略了語言中間層的轉譯），從而減少了信息損耗，提高了推理效率與響應速度。

小鵬VLA2.0擁有三重核心競爭優勢。首先是全鏈路自研能力：實現硬件、軟件、芯片、模型一體化自主研發，能夠快速迭代數據和模型，并全面掌控數據采集與使用的流程（例如可按需獲取特定場景數據）。其次是大規模資源投入：匯集了算力、資金、數據和人才等重型資源，短期內供應商難以復制（供應商缺乏足夠資源投入，且無法掌控主機廠的數據）。第三是工程化能力：具備強大的工程落地實力，能夠快速將技術轉化為量產產品，并持續優化架構。

小鵬VLA2.0的測試體系涵蓋三個維度。1）多維度指標體系：綜合評估安全性、舒適性、效率和合規性，而非僅僅關注接管次數。2）仿真測試：通過積累虛擬里程，測試長周期下的極端案例和版本退化問題。3）實車測試：進行實際道路里程測試以驗證仿真結果，確保量產版本的可靠性。

小鵬VLA 2.0實現了“芯片-算子-模型”全鏈路的優化。芯片層面：搭載3-4顆自研圖靈AI芯片，提供業界最高的2250 TOPS有效算力。算子層面：進行了針對性的算子優化，使模型推理效率提升了12倍。模型層面：開發了專用的模型編譯器，使模型參數量較行業主流水平提升了10倍。數據層面：積累了近1億視頻訓練數據，這相當于駕駛65000年所遇到的極限場景總和。云端層面：構建了擁有3萬張計算卡的云端智算集群，其參數基座大模型達720億規模，并可實現每5天完成一次全鏈路迭代。

小鵬第二代VLA大模型在實測場景下的接管率、通行效率和能力涌現方面表現優異。在接管率與通行效率方面，該架構在復雜小路場景中的平均接管里程較原有架構提升了13倍（從20公里/次提高至260公里/次），實現了在小路、園區、停車場等全場景下的順暢體驗。與FSD V12.3.9對比，在20公里復雜小路測試中，小鵬第二代VLA架構的接管次數僅為FSD的1/5（1次對比5次），且均為非安全類接管，所用時間也更短。此外，小鵬第二代VLA還涌現出一些未預先編程的功能，例如識別行人揮手示意停車、在紅燈讀秒時自動緩慢向前蠕動等。

小鵬正積極推進VLA 2.0的商業化落地。該模型將面向全球商業伙伴開源，計劃于2025年11月開放媒體試駕，12月底開放先鋒用戶體驗，2026年第一季度在Ultra車型上全面推送，并正在評估向MAX版本用戶遷移的方案。在合作與商業化方面，小鵬自研的圖靈AI芯片已獲得大眾定點，大眾成為小鵬第二代VLA大模型的首發客戶，該技術將搭載于大眾2026年的全新量產車型。

小鵬第二代 VLA 大模型在實測場景中，接管率、通行效率及能力表現均實現優化：在接管與通行效率維度，其應對復雜小路場景的平均接管里程，較原有架構提升 13 倍（從 20 公里 / 次提升至 260 公里 / 次），可實現小路、園區、停車場全場景的絲滑體驗。與 FSD V12.3.9 對比，在 20 公里復雜小路場景中，小鵬第二代 VLA 的接管率僅為 FSD 的 1/5（1 次 vs5 次），且無安全接管情況，通行用時也更短。此外，該大模型還涌現出部分未預先開發的功能，例如識別揮手停車、紅燈讀秒時自動緩慢蠕動等。VLA2.0 的推進節奏與商業落地

小鵬 VLA2.0 正加速推進與商業落地：VLA2.0 面向全球商業伙伴開源，2025 年 11 月開放媒體試駕，12 月開啟先鋒用戶共創體驗，2026 年一季度將在 Ultra 車型上全量推送，目前正評估向 MAX 版本用戶遷移的方案。合作與商業化層面，小鵬圖靈 AI 芯片已獲得大眾定點，大眾成為小鵬第二代 VLA 大模型的首發客戶，該大模型將搭載于大眾 2026 年的全新量產車型中。

三、B端第三方軟件：與大眾全面合作，小鵬定位升級

3.1. 從平臺輸出到芯片定點，小鵬-大眾合作范式升級

小鵬與大眾持續深化合作范圍，在供應鏈采購、電動整車平臺、電子電氣（EE）架構等多個領域展開聯合。

• 2023年7月：宣布聯合開發車型。大眾汽車向小鵬汽車增資約7億美元，獲得4.99%股權及董事會觀察員席位（無投票權）。雙方計劃基于小鵬G9平臺聯合開發兩款大眾品牌純電車型，車型上市前小鵬收取相對固定的技術服務費，上市后費用與對應車型的銷量掛鉤。

• 2024年2月：簽訂平臺與軟件戰略技術合作聯合開發協議，并就車型及平臺的共用零部件訂立聯合采購計劃。

• 2024年4月及7月：簽訂電子電氣架構（EEA）技術戰略合作框架協議并持續深化，將為大眾在中國市場的電動車平臺聯合開發電子電氣架構。公司預計該架構從2026年起應用于在中國生產的大眾品牌電動車型。合作以技術授權費形式體現，收入自2024年第三季度開始落地，單季度貢獻小于整車平臺合作；未來有望拓展至大眾全球市場。

• 2025年1月：雙方就國內超快充網絡達成戰略合作并簽署諒解備忘錄。

• 2025年8月：簽訂《擴大電子電氣架構技術戰略合作協議》，將聯合開發的CEA平臺從純電車型擴展至燃油和插電混動車型平臺。

• 2025年11月：小鵬自研的圖靈AI芯片獲得大眾定點。這標志著中國造車新勢力首次向國際汽車巨頭系統性輸出核心智能駕駛技術。

3.2. 大眾開啟中國市場新車周期大年，小鵬關鍵賦能

2026年，大眾汽車在中國市場將迎來新車產品周期的大年。小鵬與大眾的合作將在2026年第一季度實現兩款全尺寸純電車型的SOP（標準作業程序），并在電子電氣架構、充電網絡等領域達成深度合作。大眾安徽、一汽大眾和上汽大眾各自發布了ID系列的概念車，分別是大皖安徽的ID.EVO概念車、一汽大眾基于CMP平臺的純電概念車ID.AURA，以及上汽大眾的首款增程式概念車ID.ERA。

大眾安徽的三款新車型即將落地，小鵬將協助ID.EVO概念車實現量產。首款全時互聯純電全尺寸SUV——ID.EVO概念車在廣州車展首次亮相，基于此概念車打造的“與眾08”已于2025年11月完成工信部公示。除“與眾08”外，金標大眾還計劃在2026年推出包括“與眾07”在內的兩款純電轎車。小鵬將為ID.EVO概念車的量產提供支持，目標在2026年第一季度達成SOP。

大眾集團將加速產品攻勢，計劃從2026年起推出11款新車，其中9款將采用與小鵬聯合開發的CEA架構。自2026年起，大眾在中國市場將形成包含6款純電、2款插電混動、2款增程式和1款燃油車的產品組合。基于CMP平臺（ID.AURA）將打造2款純電新車和2款插電混動車型，基于MEB平臺打造1款純電新車，這些車型均計劃于2026年投產并采用CEA架構。捷達品牌將基于獨立平臺推出1款純電車型，于2026年投產，采用SOA電子電氣架構。面向未來的先進平臺將推出2款純電車型和2款增程式車型，計劃在2027年后投產，并采用CEA架構。

上汽大眾發布了全新的ID.ERA產品序列，小鵬將合作完成其純電與增程式車型的開發。在2025年廣州車展上，上汽大眾宣布其全新的新能源產品序列定名為ID.ERA，計劃從2026年起全面進軍純電、混動和增程三大市場。上汽大眾將上市6款全新新能源車型，包括3款插電混動、2款增程和1款純電產品。其中，2款純電和1款增程車型將采用小鵬的電子電氣（EE）架構，增程車型即為ID.ERA概念車的量產版，計劃于2026年SOP。到2030年，上汽大眾計劃推出的全新車型將超過20款。

我們預計，大眾汽車2026年在華銷量可能達到260萬輛以上，其中新能源車型滲透率有望超過10%。大眾集團（一汽大眾+上汽大眾）2024年批發量為275萬輛，其中新能源車批發21萬輛；2025年1-10月批發量為210萬輛，其中新能源車批發8萬輛。考慮到2026年大眾安徽、一汽大眾及上汽大眾將有超過10款新車型達成SOP，其穩態月銷量可參考ID.3/ID.4等車型，并考慮市場擠出效應，我們預計2026年大眾集團新能源新車型的批發量可能達到30萬輛以上。據此推算，2026年大眾在華總銷量預計為260萬輛以上，新能源滲透率超過10%。

四、機器人：五年磨一劍，小鵬的自證與升維之路

4.1. 五年沉淀終獲自證，AI技術同源并反哺

從小鵬機器人從四足演進到雙足，經過五年沉淀終于證明自身實力。2025年11月5日，小鵬在科技日發布了人形機器人IRON，其搭載3顆圖靈AI芯片，以獨特的“貓步”行走姿態正式亮相，公司預計量產時間為2026年底。小鵬機器人項目可追溯至2020年設立的鵬行智能。發展初期專注于四足機器人，后于2023年10月轉向雙足機器人PX5的研發；從2024年底至今，小鵬機器人發展進入快車道，IRON頻繁亮相，并已進入工廠進行實訓。

從汽車到機器人，本質是AI技術同源與反哺。

IRON的成功發布，源于小鵬在汽車AI領域的深厚積累。1）在感知硬件方面：IRON所搭載的圖靈芯片、攝像頭、雷達等均可從小鵬汽車平臺橫向遷移；2）在決策軟件方面：IRON所采用的“VLT+VLA+VLM”大小腦架構，本質上是XNGP智能駕駛系統中“VLA+VLM”技術的橫向遷移；3）在模型訓練方面：XNGP依賴于小鵬的“云端模型工廠”，其算力儲備達10EFLOPS；IRON則依托于廣州的具身智能數據工廠，并結合了汽車及自動駕駛領域積累的數據。

IRON是小鵬向更高階AI發起的一次挑戰，其研發成果將反哺下一代智能汽車。機器人與汽車本質上都屬于物理AI的范疇，但機器人的應用場景更為精細和復雜，其技術成果最終將提升智能汽車的駕駛系統；同時，汽車制造工廠為機器人提供了天然的實訓場景，在加速機器人應用落地的同時，也能推動自身工業升級的進程。

4.2. 內外兼修，仿生設計與AI能力構成IRON核心亮點

仿生設計與AI能力是IRON最核心的看點。IRON致力于實現全方位仿生，不僅擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚，其身高178厘米、體重70公斤的參數也從各個方面向“真人”靠攏，而非簡單的擬人形態。其脊柱支持柔性彎曲和自然姿態控制；仿生肌肉支持多軸運動與高效能量傳輸；皮膚中嵌入了觸覺傳感器，支持安全碰撞檢測和自然觸碰交互。

IRON的靈巧手采用諧波減速器方案，雖然在成本上相比行星減速方案不占優勢，但整體精度更高。其靈巧手實現1：1真人手部尺寸，具備22個自由度，能夠執行精細抓取動作。IRON頭部采用3D曲面設計，支持手勢交互與表情模擬。IRON實現了高自由度與貓步行走姿態，全身共82個自由度，腳尖具備被動自由度，可實現類似貓科動物的步態行走。在AI能力方面，IRON搭載3顆圖靈AI芯片（算力總計2250 TOPS）及“VLT+VLA+VLM”高階大小腦組合，L3級別的算力平臺助力其實現商業化落地。續航方面，IRON行業首發搭載全國態電池，在重量降低30%的同時，電量提升了30%。

小鵬全新一代人形機器人IRON搭載了集VLT、VLA與VLM于一體的高階“大小腦”能力組合。其中，VLT（視覺語言任務）大模型將對機器人的語言表達和運動行為進行組合規劃，是驅動機器人自主行動的“引擎”，負責思考決策與任務分解。在該架構中，小鵬VLT大模型充當“大腦”，VLM大模型負責交互理解，而第二代VLA大模型則作為“小腦”負責運動控制。

我們認為，在小鵬IRON與特斯拉Optimus最為相似。理由如下：1）目前以汽車制造商身份涉足人形機器人領域的包括特斯拉、小鵬、賽力斯、奇瑞等，其中小鵬與特斯拉在軟硬件協同能力及研發進度方面優勢明顯；2）小米應被視為科技公司入局，其在機器人技術要求上的契合度可能不及小鵬；3）優必選作為人形機器人商業化的先驅，在訂單落地方面領先市場，與小鵬的主要區別在于業務專注度不同；4）波士頓動力屬于學院派風格，其方案采用液壓驅動，與小鵬更貼近消費市場的產品定位有所差異。汽車制造商入局所具備的優勢不容忽視，應高度重視小鵬的機器人業務！

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