靈巧手送外賣快遞上樓？揭秘背后百億賽道，速騰聚創全棧技術就緒

一、手眼協同面向商業落地，0失誤全自主完成外賣配送上樓二、速騰聚創讓機器人手眼腦協同，機器人完成長程操作任務更輕松三、速騰聚創為即時配送全鏈路自動化，補上最后100米短板結語：末端配送自動化提速，手眼協同成機器人商用關鍵

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 程茜
編輯 漠影

憑一只手，機器人正撬開全球百億甚至千億級市場大門！

商務部國際貿易經濟合作研究院發布的報告顯示，2025年我國即時零售市場規模預計將達?9714億元?。?這一龐大市場背后，即時配送最后100米的精細化操作需求缺口，正成為機器人靈巧手商業化落地的天然土壤。靈巧手在這一應用市場，其規模已具備向百億級乃至千億級邁進的潛力。

位于機器人執行鏈路最末端的靈巧手，是其真正將技術能力轉化為實際操作的核心執行單元。靈巧手的成本占到人形機器人整體成本的14%~18%。以特斯拉第二代人形機器人擎天柱（Optimus）為例，摩根士丹利的數據顯示，其靈巧手成本占比達到17.3%。

靈巧手已成為近年來興起的人形機器人產業中非常關鍵的一類產業鏈細分方向，且其具備精細化操作的能力穩步提升，未來有望執行更為復雜的操作。

近日，一場聚焦靈巧手技術的專業賽事，讓我們得以直觀感受到這一核心部件背后的真正市場價值。

在圍繞即時配送真實場景的2025年深圳智能機器人靈巧手大賽競技賽中，深圳機器人公司格松科技一舉斬獲冠軍，刷新機器人即時配送長程任務的完成極限。

這一突破讓我們看到了具身智能商業化落地的新契機，在即時配送最后100米場景中，不僅形成了對靈巧手復雜真實場景全鏈路落地能力的完整驗證，更構建起打通配送末端服務、實現技術商業化落地的閉環。

據了解，這家機器人公司今年8月剛成立，而助攻其拿下冠軍的正是背后速騰聚創提供的端到端VLA模型技術，成熟的靈巧手和融合傳感器系統Active Camera。

今年以來，從機器人運動會、辯論賽到拳擊比賽，機器人領域賽事熱度持續攀升。而此次靈巧手大賽的獨特之處在于，其賽事項目高度貼合機器人真實應用場景，能直觀展現技術落地潛力。

借此次賽事契機，我們試圖拆解速騰聚創的技術解決方案優勢，挖掘靈巧手商業化落地的有效路徑。

想知道這場“實戰檢驗場”級別的賽事含金量有多高？我們需要先來拆解比賽的項目內容。

其核心流程是讓機器人完成快遞柜取件、外賣拆箱、折疊回收包裝、樓宇配送等即時配送過程中的復雜任務，值得注意的是，投遞外賣箱的回收口上下高度僅有7厘米，這對機器人的操作精度提出了極高要求。這中間還會包含人流穿梭、與人共乘電梯、大風導致外賣箱晃動等諸多突發事件，全方位模擬真實配送中的復雜工況。

可以看出，這場賽事的項目設計本質上就是模擬即時配送場景的真實需求。

縱觀行業發展，即時配送已經成為當前人形機器人商業化落地的高潛力賽道：一方面，該領域存在巨大的人力替代需求，能有效解決末端配送的人力成本高、配送時效不穩定等痛點；另一方面，配送場景的標準化程度正逐步提升，具備規模化復制的基礎，因此成為各大機器人企業的必爭之地。

這對正處于技術驗證向規模化商用過渡階段的機器人靈巧手同樣如此，能在這場比賽中脫穎而出同樣證明了其靈巧手的落地價值。

拆解來看，這場比賽考驗的是靈巧手的精準度、穩定性、抗干擾性、環境適應能力以及開放動態環境中的移動能力。

其中，拆箱、折疊包裝、投放外賣盒都考驗的是靈巧手的精準度，尤其在狹小空間需要靈巧手末端執行器具備更高定位精度和軌跡控制能力；與此同時，拿取、折疊需要靈巧手精準控制施力大小和折疊角度，還要在配送過程中長時間穩定夾持外賣箱，避免箱體滑落。

突發狀況考驗的是靈巧手的抗干擾、環境適應能力，如大風導致外賣箱晃動時，機器人需快速感知箱體姿態變化并實時補償；遇到障礙物時，機器人需要融合視覺、觸覺、力覺等多模態傳感器數據，識別環境中的動態風險并規劃避障路徑。

毫無疑問，這是對機器人靈巧手整套系統的一場綜合大考。

此外，據速騰聚創機器人AI研發負責人透露，比賽的打分規則會根據不同細分動作完成情況評分，如某一個動作的完成過程是否流暢、是否完全自主都會被納入評判規則，同時在規定的比賽時間內嘗試的次數也非常有限。因此，這意味著，機器人僅完成全流程任務并不足以勝出，動作的精準度、效率、成功率與穩定性才是決定最終成績的關鍵。

今年以來，從機器人運動會、辯論賽到拳擊比賽，機器人領域賽事熱度持續攀升。而此次靈巧手大賽的獨特之處在于，其賽事項目高度貼合機器人真實應用場景，能直觀展現技術落地潛力。

借此次賽事契機，我們試圖拆解速騰聚創的技術解決方案優勢，挖掘靈巧手商業化落地的有效路徑。

相較于賽事結果本身，其背后所折射的技術硬實力，更是行業價值的關鍵所在。

機器人在精準性、穩定性、抗干擾能力、環境適應能力方面大展拳腳，背后的關鍵就是速騰聚創的全套機器人手眼協同技術，包含靈巧手、融合傳感器系統Active Camera，以及其首次對外披露的VLA全棧解決方案。

這一方案絕非傳感器與靈巧手的簡單集成，而是一套由AI深度驅動的全棧式軟硬件協同方案，可有效賦能機器人實現多模態數據高效采集、端側輕量化部署及推理加速、小樣本場景快速泛化、一腦適配多機型的跨平臺兼容，以及算法與能力的持續迭代進化。

先拆分來看靈巧手和傳感器系統。

速騰聚創很早開始布局靈巧手，此次格松科技采用的是其8自由度靈巧手。該靈巧手采用連桿傳動，有8個主動自由度和17個關節，單手最大負載5公斤。在指尖、指腹和手掌上共有15組力觸覺傳感器，既能精確感知力的大小，又能感知接觸物體的輪廓，從而能夠根據目標物體調整相應的抓取或操作力度。

機器人之眼是速騰聚創的Active Camera融合傳感器解決方案。以該系列中的AC2為例，它集成了面陣dToF、雙目視覺和IMU，可靈活輸出融合或獨立的深度、圖像與運動姿態精準數據，再加上其芯片級硬件同步控制技術，能保證AC2在大部分場景下深度與圖像信息的高度時空對齊，同步精度達1ms。

最后是將這一切串聯起來的機器人之腦——VLA模型。速騰聚創機器人AI研發負責人談道，機器人操作的泛化性源于其采用的互聯網數據和仿真數據，其精準性源自于真機數據共同構成的高質量、多模態訓練數據集，并通過篩選剔除異常數據確保投入訓練的數據質量；而其出色的魯棒性（即抗干擾能力），則主要由其VLA（視覺-語言-動作）模型的核心架構所支撐。

在VLA模型方面，速騰聚創機器人AI研發負責人進一步透露，其模型的構建融合了兩部分前沿路徑，一是基于Qwen，Gemini等開源大模型訓練VLM（視覺語言模型），獲得強大的通用語義理解和視覺感知能力；另一個是通過執行能力更強的操作專家網絡，進行精細的物理世界交互，將高級指令轉化為高精度、高可靠性的機器人動作，進一步提升機器人的操作能力。同時這套解決方案也融合了基于Active Camera的3D空間智能技術，該設計使得VLA模型在場景理解和復雜操作任務上均展現出良好的泛化性。綜上，基于這一套方案，其可以實現機器人感知、決策、執行的全鏈路協同。

速騰聚創采用的端到端方案，會將機器人的當前和歷史的狀態，如手指的每個關節角度、機械臂的角度、底盤位置、眼睛觀測到的3D信息一起輸入到其自研的VLA模型中，然后直接生成機器人各自由度的運動策略，進行控制執行。

其中，多模態數據采集可整合3D視覺、觸覺、力覺等多維信息，讓機器人更精準認知環境；在機器人端側的高效部署和推理加速使其無需依賴云端算力，顯著提升了復雜場景下的響應速度；小樣本泛化能力可減少機器人在特定場景的訓練數據需求，解決了數據匱乏的行業難題；跨本體部署可以打破機器人機型與算法之間的綁定限制，實現技術方案跨平臺復用。

速騰聚創機器人AI研發負責人透露，相比之下，速騰聚創方案的操作流暢性會更高，其時延在百毫秒級別，而一個專業賽車手的反應時延為200-300毫秒，因此其已經足夠應對實際場景中的突發情況。

整套賽事流程的順利落地，實則是對速騰聚創方案綜合落地能力以及賦能合作伙伴能力的驗證。其方案足以全方位支撐機器人自主完成長距離、高復雜度的移動與操作任務。

近年來即時配送行業規模持續擴張，外賣、生鮮、藥品等品類的即時配送訂單量已突破百億級，而機器人在即時配送全鏈路的應用，正走向多環節協同的規?；涞仉A段。

一般而言，快遞業務會分為三個階段，包含依托火車、飛機、高鐵等方式從起運地到目的地分撥中心的長距離運輸，依托自動化分揀設備在分撥中心進行運輸到快遞驛站、小區網點的中轉分揀段，最后是快遞從目的地到用戶手上的末端環節，也就是最后100米。

即時配送業務則包括，用戶下單后商家、機械臂分類分揀完成打包，隨后由無人車進行批量轉運至社區自提點，最后由其手上門、樓宇機器人等接力將物品送至用戶手上。

當下，快遞與即時配送業務中前5～10公里的配送鏈路，已逐步被無人機、無人配送車等自動化設備覆蓋，實現了該環節的自動化轉型。

以深圳為例，其作為全國首個國家電子商務示范城市，已經將無人機配送、AI優化物流全面落地，2024年深圳市無人機物流飛行量77.6萬架次，低空物流航線數達250條，其中美團無人機已在深圳開通超40條航線，配送服務覆蓋了辦公、社區、景區、市政公園、校園、圖書館等多種場景，可為用戶配送9萬余種商品。今年深圳前八個月無人機載貨飛行近五十五萬架次。

▲深圳無人配送服務（圖源：深圳發布）

但到了配送的最后階段，這一快遞和即時配送的核心服務環節仍存在明顯的需求空白，而這恰恰成為靈巧手技術的主要商業化落地場景。

當前配送網絡雖已能覆蓋即時配送大約10公里范圍，但在人力成本攀升、配送效率觸頂、極端天氣干擾等現實難題下，最后100米的精細化配送操作仍存在明顯需求空白。這是因為最后100米的精細化操作遠非送貨上門那么簡單，其需要兼顧完成精準投放、無損拆箱與回收、對人流動態避障、保證配送效率等要素。

而這一市場痛點，正為靈巧手技術的落地應用提供了絕佳的天然場景。

從產業發展維度看，行業已集齊兩大關鍵條件：一是機器人大爆發的浪潮已至，技術商業化進程全面提速；二是快遞和配送場景開放度持續提升，前置5～10公里無人配送車已實現商用，鏈路基礎完備。

再加上此次格松科技奪冠，不僅印證了速騰聚創全套手眼協同技術的可行性與領先性，同時也證明了該技術體系具備在配送最后100米場景的商業化落地能力。

作為行業頭部企業，速騰聚創已將目光鎖定這一即將破土萌發的新興賽道，搶先布局技術與場景的融合突破。

機器人手眼協同方案是實現機器人精細化、智能化作業的核心支撐，其成熟度同樣直接決定了機器人產業的商業化進程。一方面，其可以與無人機、無人配送車等前置自動化設備協同，構建全流程自動化體系；另一方面，該方案的標準化與可復用性，能降低機器人在不同場景的適配成本。

如今速騰聚創的全棧手眼協同方案已經展現出商業化落地的潛力，未來，隨著市場覆蓋的逐步鋪開與產品價格的持續下探，手握量產能力的速騰聚創，將進一步搶占市場份額、拓寬應用邊界，成為推動即時配送全鏈路自動化的核心驅動力。