上海
撰文丨王聰
編輯丨王多魚
排版丨水成文
電驅動介電彈性體人造肌肉代表了軟體機器人領域的革命性進步。然而，由于介電彈性體的機電靈敏度不足，其輸出性能一直面臨瓶頸。
2025 年 12 月 4 日，上海交通大學朱向陽教授、谷國迎教授及江西科技師范大學盧寶陽教授團隊合作，在國際頂尖學術期刊Science上發表了題為：Semiseparated biphasic bicontinuous dielectric elastomer for high-performance artificial muscle 的研究論文。
該研究提出一種異質交聯誘導相分離策略，設計出具有高機電靈敏度的半分離雙相雙連續介電彈性體，用于構建高性能人造肌肉，成功應用于大行程機械臂和具有多模態運動能力的無束縛軟體爬行機器人，展示了其強大的性能和多功能性。
在這項最新研究中，研究團隊提出一種異質交聯誘導相分離策略，設計出具有高機電靈敏度的半分離雙相雙連續介電彈性體。
該策略通過調控兩種商業硅彈性體（Sylgard 170與Elastosil P7676）的交聯機制，在彈性體中構建了一個高介電相嵌入極軟機械相內的互穿雙連續結構，這一獨特的結構使材料獲得了高達 360 MPa?1 的高機電敏感性。
研究團隊進一步基于此類彈性體制備了人工肌肉，其在低驅動電場下可同時實現高能量密度、高功率密度和超長使用壽命。研究團隊進一步展示了這種人造肌肉在包括大行程機械臂和具有多模態運動能力的無束縛軟體爬行機器人中的應用，展示了其強大的性能和多功能性。
論文鏈接：
https://www.science.org/doi/10.1126/science.adr3521
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