深度 | 【人形機器人】全產業鏈 10 大核心上市公司

產業鏈全景圖

2025 年 12 月 4 日，特朗普政府將機器人技術列為與 AI 并重的科技競爭新領域，加速推進國家機器人戰略，擬通過行政命令、跨部門協作及產業扶持政策推動發展，近期商務部長表態支持、交通部計劃成立工作組、國會推動相關立法。由此，人形機器人行業將會進一步迎來爆發。

上游零部件

第一家：綠的諧波（688017.SH）

主營業務：精密傳動裝置研發，核心產品為諧波減速器、機電一體化執行器，是人形機器人關節運動關鍵部件供應商。

核心亮點：國內諧波減速器龍頭，打破日本哈默納科壟斷，全球市占率約15%；針對人形機器人開發輕量化諧波減速器，同等出力下減重30%，靈巧手微型減速器技術領先。

產能及合作方：2025年產能穩步爬坡至50萬臺，新募投項目規劃新增100萬臺諧波減速器產能；與特斯拉Optimus供應鏈對接，為其手指關節提供核心減速器。

最新業績：2024年營收3.87億元（+8.8%），凈利潤0.56億元（+59.2%）；2025年上半年營收2.51億元，凈利潤0.55億元，業績加速增長主要受益于工業機器人及人形機器人需求放量。

第二家：三花智控（002050.SZ）

主營業務：制冷控制元器件、汽車熱管理部件，人形機器人領域聚焦機電執行器及熱管理系統。

核心亮點：特斯拉Optimus旋轉/線性執行器總成核心供應商，單機價值量約2.8萬元；全球熱管理領域市占率第一，技術復用汽車供應鏈經驗，成本優勢顯著。

產能及合作方：墨西哥工廠2025年Q3投產，鎖定5萬臺執行器訂單；杭州基地規劃2026年產能30萬套，總產能可滿足特斯拉50萬臺年需求；與綠的諧波成立合資公司研發諧波減速器。

最新業績：2024年營收279.47億元，凈利潤31.12億元；2025年上半年營收162.63億元（空調+汽零業務合計），凈利潤21.38億元，機器人業務逐步起量。

第三家：匯川技術（300124.SZ）

主營業務：工業自動化控制產品，人形機器人領域布局伺服系統、控制器、關節模組。

核心亮點：國內工業伺服市占率28%（行業第一），伺服系統性能接近日系水平；開發旋轉關節模組、行星滾柱絲杠等核心部件，與宇樹科技合作定制化解決方案。

產能及合作方：西安儲能基地投產，年產能50GW（含機器人伺服產線）；與普銳特達成全球戰略合作，拓展金屬加工機器人應用；2025年計劃加速商業化，伺服電機國內市占率持續第一。

最新業績：2024年營收370.41億元，凈利潤43.46億元；2025年上半年營收205.09億元，凈利潤30.05億元，通用自動化業務收入88.07億元（+26%）。

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第四家：埃斯頓（002747.SZ）

主營業務：工業機器人整機及核心控制部件，覆蓋3-700kg負載全系列產品。

核心亮點：自主研發控制器與伺服系統，國內少數具備全產業鏈能力的機器人企業；人形機器人原型機完成靈巧手抓取測試，負載能力達20kg。

產能及合作方：年產能3萬臺工業機器人，人形機器人靈巧手完成300次/分鐘抓取測試；與汽車零部件廠商合作開發焊接機器人產線，拓展新能源汽車應用場景。

最新業績：2024年營收40.09億元，凈利潤-8.17億元（研發投入高企）；2025年上半年營收25.49億元，凈利潤0.13億元，業績邊際改善。

第五家：雷賽智能（002979.SZ）

主營業務：運動控制核心部件，產品包括伺服系統、步進電機、控制器。

核心亮點：國內步進系統市占率超30%，伺服系統技術積累深厚，機器人關節驅動系統適配性強；低壓伺服系統用于協作機器人，性能對標國際品牌。

產能及合作方：伺服系統年產能150萬臺，步進系統300萬臺；與多家協作機器人廠商達成伺服電機供應合作，2025年伺服業務收入占比提升至44.7%。

最新業績：2024年營收15.84億元，凈利潤2.09億元；2025年上半年營收8.91億元，凈利潤1.24億元，伺服系統收入4.27億元（+28%）。

第六家：鼎智科技（920593.BJ）

主營業務：線性執行器、步進電機，聚焦醫療及工業自動化精密運動控制。

核心亮點：人形機器人線性關節核心供應商，線性執行器市占率超60%；混合式步進電機精度達C0級別，適配優必選Walker X等機型。

產能及合作方：線性執行器年產能120萬套，混合式步進電機500萬臺；進入優必選Walker X供應鏈，2025年線性執行器收入占比60.6%。

最新業績：2024年營收2.24億元，凈利潤0.38億元；2025年上半年營收1.24億元，凈利潤0.20億元，線性執行器業務收入0.75億元（+18%）。

第七家：信捷電氣（603416.SH）

主營業務：小型PLC、伺服系統，國產替代標桿企業。

核心亮點：小型PLC市占率14%（國內第二），機器人控制器技術突破；與埃斯頓合作開發控制系統，性價比優勢顯著。

產能及合作方：PLC年產能200萬臺，伺服系統80萬臺；產品用于工業機器人及智能制造裝備，2025年伺服業務收入增長35%。

最新業績：2024年營收17.08億元，凈利潤2.29億元；2025年上半年營收8.77億元，凈利潤1.27億元，PLC業務收入占比37.9%。

第八家：博實股份（002698.SZ）

主營業務：智能成套裝備、機器人系統，聚焦石化化工、新能源等領域。

核心亮點：石化固體物料后處理裝備市占率超70%，協作機器人進入量產階段；“機器人+工業服務”模式成熟，客戶粘性高。

產能及合作方：固體物料后處理裝備年產能500臺套；與萬華化學合作智能工廠項目，協作機器人用于危險環境替代人工。

最新業績：2024年營收28.63億元，凈利潤5.44億元（毛利率33.4%）；2025年上半年營收13.62億元，凈利潤2.87億元，工業服務收入占比23.4%。

機器人整機

第九家：機器人（新松）（300024.SZ）

主營業務：工業機器人、物流自動化裝備，國內機器人本體龍頭。

核心亮點：擁有自主知識產權控制系統，移動機器人市占率國內第一；人形機器人樣機實現自主導航與避障，應用于半導體晶圓搬運等高端場景。

產能及合作方：沈陽基地年產能1萬臺工業機器人；與半導體廠商合作開發晶圓搬運機器人，海外布局新加坡、德國等基地。

最新業績：2024年營收41.38億元，凈利潤-1.97億元（毛利率僅14.6%，低于行業平均）；2025年上半年營收16.60億元，凈利潤-0.87億元，持續虧損。

第十家：埃夫特-U（688165.SH）

主營業務：機器人整機及系統集成，噴涂機器人國內市占率第一。

核心亮點：全球化布局完善，產品出口歐洲汽車工廠；人形機器人靈巧手完成300次/分鐘抓取測試，技術對標國際一線品牌。

產能及合作方：蕪湖基地年產能5000臺工業機器人；出口歐洲汽車工廠，為大眾、寶馬提供噴涂解決方案；2025年機器人整機收入占比59.2%。

最新業績：2024年營收13.73億元，凈利潤-1.20億元；2025年上半年營收5.08億元，凈利潤-1.94億元，持續虧損但海外收入占比提升至40%。

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