案例 | 國藥一致深圳智慧醫藥物流倉：創新工藝方案，實現提質增效

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國藥一致深圳智慧醫藥物流倉，秉持高密集存儲、充分利用空間的設計理念，為滿足不同的存儲揀選需求設計不同的創新工藝方案，融合了四向穿梭車、拆碼垛機器人、潛伏式AGV、CTU料箱機器人、超高螺旋提升機等多種智能物流設備，以多個行業首次應用創造了歷史，進一步提升了醫藥物流倉的穩定性、準確性、高效性。

付春霞

國藥控股廣東物流有限公司

項目概述

01

深圳市作為經濟特區和國際化大都市，正在積極建設現代商貿流通體系試點城市，推動商貿流通領域的數字化、標準化、綠色化發展。近年來，深圳市醫藥物流市場規模不斷擴大，對醫藥物流的配送范圍和服務模式提出新要求。

國藥集團一致藥業股份有限公司（簡稱“國藥一致”）是國藥集團旗下醫藥類上市公司，主營藥品批發零售、制藥工業，覆蓋中成藥、生化藥品及醫療器械領域，擁有麻醉藥品經營權和國家級藥品儲備資質，業務遍及兩廣及全國29省市。國藥一致穩居深圳區域醫藥銷售市場份額排名第一，為當地龍頭企業，市場占有率40%以上。

國藥一致深圳黎光醫藥物流新倉垂直動線圖

為滿足企業業務發展與區域物流布局需要，國藥一致不斷優化在廣東省的物流網絡布局，深圳倉承擔著重要的區域物流樞紐功能，服務于深圳市及周邊地區各類醫療機構及醫藥商業客戶，如大型公立三甲醫院、社區衛生院、疾控中心、連鎖藥房，每年承接的醫藥銷售業務規模達到80億元。深圳倉需滿足多種業態的訂單類型，如藥品批發、藥品零售、疾控疫苗，品類多、訂單頻次高、需求量分散，既有大批量整箱揀選出庫類型，也有小批量碎片化拆零揀選類型。隨著深圳區域業務規模不斷擴大，現有倉庫的庫容和設施已無法滿足需求，亟需建設新的智慧醫藥物流倉庫，以提升物流服務能力，保障醫藥供應鏈的穩定運行。

作為該項目建設商，國藥控股廣東物流有限公司經過兩年的詳細調研設計，綜合考慮場地、業務需求、自動化設備應用等多方面因素，于2024年9月28日完成國藥一致深圳智慧醫藥物流倉建設并投入使用，為粵港澳大灣區藥品供應提供了穩定保障。

國藥一致深圳黎光醫藥物流新倉總覽圖

國藥一致深圳智慧醫藥物流倉坐落于深圳市龍華區黎光物流園，主體結構包括地下二層、地上二層、五層、六層共四層建筑空間，倉庫跨樓層高度達到62米，為行業內典型的超高跨多樓層高標倉。由于復雜的建筑結構、地區的倉租成本、人工成本等因素考慮，方案設計人員在項目前期規劃時始終秉持著高密集存儲、充分利用空間的設計理念，針對不同的存儲揀選需求而設計不同的創新工藝方案，有機融合四向穿梭車、拆碼垛機器人、潛伏式AGV、CTU料箱機器人、超高螺旋提升機等多種智能物流設備，實現了25萬箱儲量、日揀選3.6萬訂單行的設計目標。同時根據建筑特點，設計了從地下二層收貨上行到五層、六層，再根據業務需求逐層下降，最終在二層發貨的垂直動線，保證藥品在物流系統中以最短路徑運行，提高倉儲作業效率。此外，在關鍵節點創新使用多種自動識別設備，大幅提升了作業準確性。

創新方案

02

國藥一致深圳智慧醫藥物流倉投入使用數十臺多類型智能物流機器人，包括四向穿梭車、CTU料箱機器人、潛伏式AGV、3套視覺引導拆碼垛機器人，不同的設備匹配多種創新工藝方案，實現了打破常規約束、極致利用空間及發揮最大效能。

四向穿梭車+AGV庫密集存儲、自動化無人揀選

1.創新方案一：四向車穿梭庫+AGV庫“上存下揀”高密度整托整箱作業模式

該庫區總面積有7424平方米，設備最大高度6.5米，分東西兩庫，其中東庫為3層四向穿梭車庫，西庫采用的是“上存下揀”四向穿梭車+AGV庫結合的設計方式，由四向穿梭車滿足整托存儲需求，AGV滿足整箱存儲需求。整個庫區配置了21臺四向穿梭車，托盤庫位數5360個，存儲容量為9萬箱；AGV區域配置了20臺小車，整箱存儲容量為1.1萬箱。四向穿梭車庫區為自動化無人揀選模式，配置了2臺多抓機械臂、2套自動貼標機進行商品揀選、貼標。

CTU機器人庫“批零一體”拆零存儲作業

2.創新方案二：CTU機器人庫“批零一體”拆零存儲作業模式

該庫區兼容了藥品、器械、中藥飲片、非藥品等多種業態零散商品的存儲及揀選，適應品類多、庫位數需求高的業務，采用了雙深位高密度的存儲方式，同時也是全國首家采用批零一體化融合的倉儲作業模式，將醫藥分銷及連鎖藥房拆零業務整合在同一個庫區內，根據兩種業務模式的特點首創應用了CTU料箱機器人、卸箱機結合“貨到人”+“播種墻”兩種揀選模式的創新方案，在同一層空間中利用同一套線體實現兩種揀選方式，還可分時段、可切換進行操作，最大化利用空間，每天可處理上萬行的揀選任務，大幅降低人工勞動強度。

倒箱工作站

適應醫藥分銷業態揀選的“貨到人”工作站

適應連鎖門店業態揀選的“播種墻”工作站

庫區配置了30臺CTU料箱機器人、5臺裝/卸箱機，2.88萬個箱位，10個倒箱入庫工作站、6個貨到人揀選工位、5個播種墻揀選工位。存儲貨架高度6.5米，采用的是行業內單級門架叉取高度最高的CTU機器人，可叉取高度為5.2米；機器人采用雙伸多背簍設計，在此項目中創新增加了背簍數量，使單車緩存箱增加到10個；同時在與輸送線對接的過程中應用了裝/卸箱機，在一次動作中完成10個料箱的搬運，整體效率進出可達到1200箱/小時。

CTU機器人庫“裝卸箱”機作業

3.創新方案三：藥械整箱自動入庫收驗碼垛作業模式

運用OCR識別技術（Optical Character Recognition，光學字符識別）、機械臂視覺碼垛技術，配置RGV供取托盤，實現商品自動收貨、驗收、碼垛。該項目是醫藥流通物流行業內首創采用自動化方式實現整箱商品的入庫、收驗功能。卸貨人員（或卸貨機器人）從車廂卸貨后把貨放到伸縮皮帶機上，流至OCR識別系統進行內容讀取，采集商品的品名、規格、批號、效期、電子監管碼等，并與系統采購單進行毫秒級的匹配和核對，將核對結果返回至執行系統，然后由自動貼標機根據商品核對信息粘貼標簽。接下來，由輸送線體及掃描設備根據標簽分流到驗收工作站或者自動碼垛站；到達自動碼垛站的箱子，由機械臂通過AI視覺算法對商品進行識別和規劃碼垛垛型，最終實現自動碼垛。而完成驗收的箱子則繼續投回至主線體，由機械臂完成自動碼垛。

藥械整箱自動入庫收驗并碼垛

醫藥流通行業因商品品規繁雜，且對商品識別信息的精準度要求嚴苛（如批號、有效期、生產廠家等關鍵信息零誤差），這對OCR識別技術的精度、抗干擾能力及算法適配性提出更高挑戰。僅依靠單一OCR識別難以滿足需求，需要通過OCR技術與系統后臺數據庫的實時聯動，完成信息快速分析、交叉核驗與智能匹配，最終實現前端識別、中端分析、后端數據的多端信息精準對齊，保障商品流轉全鏈路的信息準確性。

在機械臂自動碼垛環節，項目進一步突破傳統模式：區別于以往項目“為單一商品提前預設固定標準垛型”的做法，本項目需針對每批次已完成識別的商品，動態實時規劃垛型——既要確保碼垛結構穩固、高度符合倉儲規范（避免坍塌或空間浪費），又需兼顧高效抓取與放置效率，核心要求為單次抓取節拍嚴格控制在10秒以內，以此平衡碼垛安全性與流通周轉效率，適配醫藥行業高頻次、快節奏的訂單處理需求。

挑戰與應對經驗

03

本項目因集成多項行業首創應用技術，在規劃設計與落地實施階段面臨多重嚴峻挑戰：一方面，各類智能化設備均為首次投入應用，配套系統功能需全新開發，且無成熟實施案例可參考，設備適配性、運行穩定性及作業效率均存在不確定性；另一方面，項目工期緊湊，工藝流程復雜，僅需測試的作業場景就超過100個，對落地精度與推進效率提出極高要求。

對此，項目團隊聯合系統集成商北自科技，在工藝設計與施工方案的細節上深耕細作——從AGV小車的行走路徑規劃、通道預留寬度校準，到工作站的精細化布局、工位高度適配，再到各作業流程的未來擴展空間預留，每一項細節均經過反復研討與實地核實，確保方案兼具可行性與前瞻性。同時，針對各類設備的效率達標要求，團隊開展嚴格的數據分析與流量測算，精準驗證設備運行效率能否匹配訂單流量峰值需求，從技術層面保障業務承載能力。

為破解工期緊張難題，團隊進一步制定了詳盡的施工推進計劃與分層測試計劃：測試階段每日召開專項復盤會，實時匯總測試問題、拆解根因，同步制定針對性解決方案，并動態調整執行方案；通過“每日復盤—即時優化—迭代驗證”的閉環機制，推動項目在測試過程中持續完善，確保各環節進度與質量雙達標。

效果顯著

04

為了確保在國慶期間順利搬倉上線，該項目從土建裝修進場至完成所有搬遷總歷時6個多月，從物流工藝設備進場安裝至調試結束僅用了65天，僅為行業內同類項目1/3的工期，項目難度、復雜度、工期時間、搬遷歷程均刷新行業紀錄。高效緊湊的進度節奏，最終順利完成整體系統的交付并一次上線成功，為企業避免了上千萬元的損失。

深圳智慧醫藥物流新倉將原來2個舊倉進行整合，在同樣的庫容面積下應用高密度存儲的自動化智能設備，使庫容提升30%以上，整體效率提高20%，整合后全倉的作業人員對比舊倉減少了30多人。同時通過合理的暖通設計以及保溫設計，用數智化的方式實時監控以及調節溫控設備，新倉啟用后總體水電費同比下降25%，為企業大幅節省支出成本。

國藥一致深圳智慧醫藥物流倉以多個行業第一創造了歷史，將醫藥物流倉的穩定性、準確性、高效性進一步提升，以科技之力賦能健康未來，以智能物流重構健康生態，確保深圳市醫藥供應鏈的穩定性和連續性，特別是在應對突發公共衛生事件等緊急情況下，能夠更好地保障深圳市的醫藥物資供應。同時，該項目踐行國家“醫藥產品的倉儲企業建立健全的質量管理體系，加強倉儲環境的監控和管理，確保倉儲條件符合藥品質量要求”的指導意見，為中國醫藥物流行業倉儲建設發展指明方向，樹立全新標桿。

———— 物流技術與應用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內容源自，有刪改。

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