實(shí)測卓馭10萬元級(jí)城市領(lǐng)航輔助：上車端到端2.0模型，復(fù)雜路口、人車混行都能應(yīng)對(duì)

車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

隨著智能駕駛技術(shù)的快速迭代，高階輔助駕駛功能正逐漸剝離“昂貴”的標(biāo)簽。

車東西11月20日消息，卓馭科技與上汽通用五菱通過深度合作，雙方計(jì)劃將“城市領(lǐng)航輔助”這一通常出現(xiàn)在二十萬級(jí)車型的功能，下放至10萬級(jí)的主流消費(fèi)市場。

日前，完成這一動(dòng)作的車型為寶駿云海（參數(shù)丨圖片）2026款，根據(jù)最新規(guī)劃，該車型搭載的靈眸輔助駕駛標(biāo)準(zhǔn)版已于2025年9月完成城市領(lǐng)航輔助功能的研發(fā)，在通過國家備案審批后，將以O(shè)TA形式免費(fèi)向用戶推送。

▲寶駿搭載的卓馭城市領(lǐng)航輔助HMI界面

寶駿此次推出的城市領(lǐng)航輔助，其核心技術(shù)在于升級(jí)了卓馭高悟性“端到端2.0”大模型。與傳統(tǒng)基于規(guī)則（Rule-based）的算法堆砌不同，該系統(tǒng)在訓(xùn)練過程中引入了“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”機(jī)制。

在傳統(tǒng)的智駕邏輯中，車輛往往死板地恪守既定規(guī)則，導(dǎo)致在復(fù)雜路況下表現(xiàn)得猶豫不決或過于保守。

而引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)后，系統(tǒng)不僅能識(shí)別道路信息，更具備了類似人類老司機(jī)的“博弈”思維。它不再依賴高精地圖，而是通過800萬像素雙目慣導(dǎo)視覺技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，這使得它在非一線城市或地圖更新不及時(shí)的區(qū)域，依然具備可用的基礎(chǔ)能力。

一、城市領(lǐng)航輔助場景實(shí)測 駕駛質(zhì)感擬人

得益于端到端模型對(duì)感知與規(guī)劃的深度融合，這套系統(tǒng)在城市復(fù)雜路況下的表現(xiàn)呈現(xiàn)出明顯的“擬人化”特征，主要體現(xiàn)在對(duì)動(dòng)態(tài)交通流的處理上。

特色1、匯入城市主干道的流暢博弈

在城市駕駛中，從匝道或輔路匯入主干道往往是考驗(yàn)智駕系統(tǒng)“膽識(shí)”的關(guān)鍵場景。傳統(tǒng)輔助駕駛常因無法準(zhǔn)確預(yù)判后車意圖，導(dǎo)致在路口長時(shí)間停車等待，或在匯入過程中頻繁急剎。

寶駿的城市領(lǐng)航輔助通過“交互式預(yù)測規(guī)劃”技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)分析周邊車輛的軌跡意圖。

從博弈能力來看，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到主路車流中有可插入的空檔，且后車有讓行或減速趨勢(shì)時(shí)，它不會(huì)機(jī)械地等待所有車輛通過，而是能像經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員一樣，果斷加速切入。

▲車輛果斷匯入主路

從平順性的角度來看，整個(gè)匯入過程并非突兀的變道，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)主路車流速度動(dòng)態(tài)調(diào)整自身車速，使得匯入動(dòng)作一氣呵成，給予駕駛者更強(qiáng)的信心。

特色2、不規(guī)則道路合流

在本次測試路線上，有因?yàn)槭┕?dǎo)致的不規(guī)則道路合流，系統(tǒng)也可以準(zhǔn)確判斷，并在不停車的情況下實(shí)現(xiàn)流暢通過。

▲車輛在不規(guī)則道路合流

此外，無保護(hù)左轉(zhuǎn)和人車混行的復(fù)雜路口，是城市領(lǐng)航的另一大難點(diǎn)。該系統(tǒng)覆蓋了路口直行、左右轉(zhuǎn)及掉頭等全場景，并具備紅綠燈讀秒及啟停功能。

在路徑規(guī)劃上，在執(zhí)行左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛不會(huì)畫出死板的直角軌跡，而是根據(jù)路口實(shí)際形狀規(guī)劃出平滑的弧線，乘坐體感更接近人類駕駛。

不過，在左右轉(zhuǎn)的博弈上，整體的系統(tǒng)還有一定的提升空間。

與此同時(shí)，好的算法需要也好的硬件載體，作為首發(fā)搭載這一功能的車型之一，寶駿云海2026款在產(chǎn)品定義上進(jìn)行了針對(duì)性升級(jí)，以匹配高階智駕帶來的出行體驗(yàn)變化。

考慮到高階智駕開啟后，駕駛員將更多處于“監(jiān)管”而非“操作”狀態(tài)，座椅的舒適性變得尤為重要，2026款寶駿云海采用了更舒適的座椅配置。

在座艙方面，該車融入DeepSeek技術(shù)后，語音助手具備了更強(qiáng)的推理與反思能力，能主動(dòng)推薦服務(wù)，提供流暢的駕乘體驗(yàn)。

結(jié)語：城市NOA實(shí)現(xiàn)普惠

不靠激光雷達(dá)，不依賴高精地圖，而是通過“強(qiáng)視覺+端到端模型”的算法優(yōu)化，解決核心痛點(diǎn)，這也呈現(xiàn)了卓馭科技與上汽通用五菱一種務(wù)實(shí)的技術(shù)演進(jìn)路徑。

對(duì)于消費(fèi)者而言，這意味著在10萬級(jí)的預(yù)算內(nèi)，即可獲得具備不錯(cuò)了城市領(lǐng)航智駕體驗(yàn)。

這無疑標(biāo)志著智能駕駛“科技平權(quán)”時(shí)代的有了新進(jìn)展。