摘要
在工業4.0邁向工業5.0的過程中,以人為本的智能制造(人本智造)是智能制造的創新發展范式,旨在以人的福祉為核心價值,重塑人在生產制造過程中的主體地位,推進未來工業邁向以人為本、可持續性、韌性。對人體運動行為進行分析,是理解人的運動意圖,推動人本智造創新發展的關鍵。以面向人本智造的人體運動數字孿生研究為切入點,梳理人體運動建模、人體運動感知、人體運動分析等使能技術及其研究進展。重點圍繞單元級、產線級、車間級三個維度,討論人體運動數字孿生在人本智造領域的典型應用。最后,對面向人本智造的人體運動數字孿生進行展望。
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責任編輯:趙子祎
責任校對:惲海艷
審 核:張 彤
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