黑芝麻智能發布業界首個機器人商業化專屬部署平臺SesameX

業界首個全棧自進化，支持全腦智能的機器人商業化部署平臺。

據IPO早知道消息，黑芝麻智能于11月20日正式推出面向機器人產業的SesameX多維智能計算平臺。

某種程度而言，SesameX多維具身智能計算平臺的推出，標志著黑芝麻智能的發展路徑從智能駕駛擴展到包含機器人的具身智能產業，是一次技術、經驗與整體能力的“擴展”。

畢竟，黑芝麻智能已參與和見證了具身智能的第一站「智能汽車」的蓬勃發展：2020年率先發布了當時國內最高算力的車規級芯片——華山A1000，目前也是國內最成熟、量產車型最多、最具性價比的行泊一體單芯片方案；2023年發布行業首個高性能跨域融合芯片平臺——武當C1200家族，實現了四芯合一的技術突破；2025年發布了面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平臺——華山A2000家族，支持全場景通識輔助駕駛，并賦能通用計算等多類應用場景。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章表示：“黑芝麻智能作為業界領先的人工智能計算平臺公司，我們在智能汽車產業積累的研發和量產經驗將直接支持我們在機器人領域的新應用。我們相信能夠像在智能汽車產業發揮的引領作用一樣，為具身智能的進化提供動力，打造機器人的‘多維智能引擎’，推動機器人產業的發展。”

事實上，機器人行業有四大技術痛點：大小腦，左右腦不平衡；安全無系統保障，缺乏從芯片層到系統層的安全機制；系統割裂，多任務算力不協調；算法難閉環進化，每到新環境就要重新訓練。這些問題的出現并非單純因為算力不夠，而是沒有合理的架構支持，缺少真正理解、規劃、控制、安全協同的“神經系統”。針對行業痛點，黑芝麻智能打造的SesameX 是業界首個全棧自進化，支持全腦智能的機器人商業化部署平臺。SesameX 是一整套“從端側模組到全腦智能的體系化計算平臺”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態，全棧自研。

黑芝麻智能機器人業務負責人徐勁博士介紹，SesameX的系統結構分為四層：最底層是計算平臺，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模組組成，配套運行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統，SesameX Network 是整個平臺的“神經通信層”；第二層為中間件層，主要由SesameX調度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個智能單元協同工作，穩定、高效、不沖突；第三層是原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人不再是一個“程序執行器”，而是一個“技能學習者”；各層協同，構建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心計算模組分別對應機器人發展的三個層級——視覺驅動、感控協同與認知進化，共同構建出完整的機器人智能階梯。

在應用場景上，Kalos可廣泛應用于送餐機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、清潔機器人、教育機器人等低速輪式場景，在SesameX平臺家族中是最成熟、最具性價比的機器人中樞；Aura適用于多足機器人、巡檢維護機器人（工業、電力、港口）、智能機械臂、協作機械臂、人形或遙操作機器人等，是高性能異構計算平臺，也是SesameX平臺家族中最聰明、最可靠的機器人行動腦；Liora則面向具身智能“大腦”的全能計算平臺，是SesameX平臺家族中最快、最安全的機器人大腦，支持世界模型與端到端控制，讓機器人“思考、預測并自主決策”。

整體而言，這三款核心計算模組與上層的軟件、算法系統相結合，形成一個有層次、有協同、有成長的“機器人大腦體系”。

徐勁強調，SesameX平臺有兩個最重要的理念，其一，機器人應用最重要的是安全，在 SesameX的世界里，安全不再是一個獨立功能，而是一種“智能屬性”，即SesameX 所定義的“行動即安全（Action = Safety）”；其二，未來的機器人不再是“預設好的程序執行者”，而是“能夠自我成長的智能生命體”，SesameX 架構將讓這一切成為可能。

此外，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣還正式發布機器人合作生態，并公布了首批機器人合作伙伴名單——包括云深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉、云跡、聯想、深庭紀、鏡識、智平方、靈御智能、星程智能。值得關注的是，SesameX 平臺的核心價值已率先落地，黑芝麻智能已與星程智能、深庭記、云深處、靈御智能等伙伴實現商業化部署，相關成果已應用于物流車、四足機器人、輪式機器人等多款產品中，成為生態內的標桿落地案例。

與此同時，黑芝麻智能與均勝電子達成戰略合作，雙方將聚焦機器人領域，計劃未來推出基于SesameX計算平臺的具身機器人頭部總成和域控制器。同時，黑芝麻智能還與湖北華中電力科技開發有限責任公司達成戰略合作，共同探索具身機器人在電力行業的落地應用。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

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