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OpenAI 的大語言模型已深刻改變了眾多行業的發展方式,但這種改變目前仍主要集中在數字系統領域。在物理機器人系統中,基礎模型的突破性影響力仍未真正實現。為此,【劍橋大學智能基礎設施與建造中心(CSIC)】聯合【微軟研究院(Microsoft Research)】共同開展前沿研究,探索能夠與物理世界深度交互的下一代基礎模型。
本項目重點關注以下三個方向(申請時請注明感興趣的方向,我們將提供相關的進一步參考材料):
1、多模態基礎模型
面向多傳感器融合,構建可無縫集成多源數據的基礎模型,實現機器人對物理世界的多模態感知與統一理解。
2、機器人的端到端基礎模型
探索面向機器人任務的通用基礎模型架構,使模型能夠從傳感輸入到動作輸出實現真正的端到端泛化。
3、基于物理 AI 的高效基礎模型架構
借助課題組在物理 AI 研究方面的豐富經驗,發展更高效、更物理一致性的基礎模型結構。
申請方式
歡迎申請者發送簡歷到郵箱gw462@am.ac.uk,yj401@cam.ac.uk,hw657@cam.ac.uk,優秀者可訪學劍橋或推薦至微軟實習。
我們聯合微軟提供大量的GPU計算資源支持基礎模型研究。我們希望這種聯合指導,為優秀的人提供在最頂尖的學術和工業界的雙重選擇機會。
額外合作機會
若申請者對其他機構感興趣,例如 牛津、伯克利、ETH、UCL、華威、慕尼黑工大、上海交大、貝爾法斯特等,我們也可以主動邀請相關團隊參與合作,為學生提供提前接觸、科研共建,以及博士/博士后等內部推薦機會。
截止日期
2025年12月14日,每個研究方向擬招募 1–2 名,招滿即止。
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