易思維IPO：國產(chǎn)機器視覺龍頭，客戶覆蓋86%整車廠商

上交所公告顯示，上市委定于2025年11月21日審議易思維（杭州）科技股份有限公司（以下簡稱“易思維”）的科創(chuàng)板首發(fā)上市申請。公開資料表明，易思維專注于為汽車制造業(yè)提供機器視覺設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。2024年，公司以22.5%的市場份額一舉超越國際巨頭，登頂國內(nèi)汽車整車制造機器視覺領(lǐng)域市占率榜首。從資本市場視角審視，易思維的成長軌跡與科創(chuàng)板“支持硬科技”的戰(zhàn)略定位高度契合，其深耕的機器視覺技術(shù)，不僅屬于國家鼓勵發(fā)展的“高端裝備制造”范疇，更直接服務(wù)于汽車、軌道交通等國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)的智能化升級需求。此番IPO不僅是易思維自身發(fā)展的里程碑，更是國產(chǎn)替代浪潮澎湃向前的縮影。

市占率行業(yè)第一，關(guān)鍵設(shè)備國產(chǎn)替代的標(biāo)桿樣本

機器視覺設(shè)備是汽車產(chǎn)業(yè)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，然而，長期以來，國內(nèi)該市場被歐美日企業(yè)所壟斷。彼時進口系統(tǒng)不僅價格高昂，且僅提供標(biāo)準化產(chǎn)品，嚴重制約了本土產(chǎn)業(yè)鏈的自主創(chuàng)新能力。

成立于2017年的易思維，正是瞄準這一痛點破局。公司以汽車焊裝環(huán)節(jié)的白車身測量系統(tǒng)為切入點，迅速打開市場。憑借持續(xù)拓展，易思維逐步推出視覺檢測系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、視覺測量系統(tǒng)等多元化產(chǎn)品，實現(xiàn)了對機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游較為全面的覆蓋。

如今，易思維已成為業(yè)界公認的“顛覆者”。2024年，其在中國汽車制造機器視覺整體市場的份額達到13.7%，并在整車制造細分領(lǐng)域以22.5%的份額穩(wěn)居第一。尤為關(guān)鍵的是，在推動國產(chǎn)化進程中，易思維貢獻卓著，2024年國內(nèi)該領(lǐng)域國產(chǎn)化率提升至31.7%，其中易思維一家就貢獻了22.5%的份額。

客戶版圖的廣度和深度，是易思維技術(shù)實力的有力背書。目前，公司在國內(nèi)乘用車整車廠客戶中的覆蓋率已達86%，累計進入66家車企，囊括了絕大部分頭部合資品牌、自主品牌及造車新勢力。特別是在2024年銷量超過5萬輛的46家主流車企中，易思維已與其中42家建立了穩(wěn)固的合作關(guān)系。

其市場突破更具標(biāo)志性意義。在比亞迪2024年機器視覺采購清單中，易思維是唯一入選的中國企業(yè)；2022年，其在線涂膠質(zhì)量檢測產(chǎn)品成為沃爾沃全球設(shè)備采購名錄中唯一入選的中國品牌，并被列為歐洲、亞太、美洲三大區(qū)域采購首選；2025年，公司成功切入美國新興車企Rivian的海外工廠；這一系列事件，標(biāo)志著國產(chǎn)機器視覺技術(shù)在歐美主流汽車供應(yīng)鏈取得了長足進步。

技術(shù)筑基高效轉(zhuǎn)化，凈利潤三年增長逾三倍

易思維能在短短十年內(nèi)打破國際壟斷并躍居行業(yè)龍頭，核心驅(qū)動力在于其對技術(shù)研發(fā)的堅定投入與深度耕耘。公司實際控制人郭寅博士，曾任教于天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院，擁有十余年機器視覺技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。核心研發(fā)團隊也多來自天津大學(xué)等高校的精密測量與自動化領(lǐng)域，天然具備“產(chǎn)學(xué)研”高效轉(zhuǎn)化的基因。

截至2024年末，公司研發(fā)人員占比高達46.56%，研發(fā)人員全員擁有本科及以上學(xué)歷，其中博士9人、碩士117人。依托這支高配置的研發(fā)團隊，易思維在研發(fā)投入上毫不吝嗇。招股書顯示，2022-2024年間，公司累計研發(fā)投入達3.19億元，占同期營業(yè)收入的32.84%。這一比例不僅領(lǐng)跑國內(nèi)機器視覺行業(yè)，也顯著高于科創(chuàng)板企業(yè)的平均水平。

持續(xù)的研發(fā)投入結(jié)出豐碩成果。截至2025年6月30日，易思維及其子公司共擁有387項國內(nèi)外授權(quán)專利，包括200項發(fā)明專利、131項實用新型專利和56項外觀設(shè)計專利。更重要的是，這些技術(shù)成果均實現(xiàn)了高效轉(zhuǎn)化，助力公司構(gòu)建起覆蓋汽車制造“沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄”六大核心工藝的完整產(chǎn)品矩陣。

此外，為提升汽車制造場景的自動化水平，易思維前瞻性地布局了與現(xiàn)有機器視覺產(chǎn)品協(xié)同性強的工藝設(shè)備——自動打磨拋光系統(tǒng)。該產(chǎn)品致力于提供“檢測+磨拋”一體化解決方案，實現(xiàn)了從“缺陷識別”到“自動修復(fù)”的閉環(huán)處理，成為國內(nèi)該領(lǐng)域首個實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的成功案例。

技術(shù)優(yōu)勢的持續(xù)兌現(xiàn)顯著推動了業(yè)績增長。2022-2024年，公司營業(yè)收入從2.23億元躍升至3.92億元，年均復(fù)合增長率達32.59%；主營業(yè)務(wù)毛利率長期穩(wěn)定在60%以上高位，2024年進一步提升至65.55%，顯著優(yōu)于行業(yè)均值；尤為亮眼的是，其凈利潤從510.42萬元飆升至8451.53萬元，三年間復(fù)合增長率高達306.92%，增長勢頭強勁。

盈利質(zhì)量亦同步優(yōu)化。2025年1-9月，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額達5,056.12萬元，同比大幅增長369.20%，主要得益于銷售規(guī)模擴大及客戶回款效率提升。同時，截至2025年6月30日，公司在手訂單對應(yīng)收入金額高達47,479.06萬元，充足的訂單儲備為后續(xù)業(yè)績的持續(xù)增長提供了有力保障。

核心業(yè)務(wù)根基穩(wěn)固，第二增長曲線加速成型

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)看，2024年汽車制造領(lǐng)域貢獻了易思維96.68%的主營業(yè)務(wù)收入，構(gòu)成其業(yè)績增長的堅實基本盤。與此同時，公司積極拓展軌交運維與航空等新興應(yīng)用場景，為未來發(fā)展開辟多元增長路徑。

1.汽車制造：基本盤持續(xù)夯實，新能源驅(qū)動新增量

汽車產(chǎn)品系統(tǒng)復(fù)雜，安全與質(zhì)量標(biāo)準嚴苛，同時還需應(yīng)對日益?zhèn)€性化、定制化的消費需求。在此雙重挑戰(zhàn)下，實現(xiàn)大規(guī)模高質(zhì)量生產(chǎn)，機器視覺設(shè)備不可或缺。

作為國民經(jīng)濟第一大支柱產(chǎn)業(yè)，2024年我國汽車行業(yè)收入已突破10萬億元大關(guān)，對應(yīng)的汽車機器視覺市場規(guī)模達31.1億元。更宏觀地看，隨著核心技術(shù)的突破與應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模已從2020年的83.3億元激增至2024年的268.3億元，年復(fù)合增長率達34.0%。

與此同時，新能源汽車的蓬勃發(fā)展為易思維帶來了顯著的增量機遇。相較于傳統(tǒng)燃油車，新能源車在電池封裝、電機電控裝配、車身一體化壓鑄等新工藝環(huán)節(jié)，檢測點數(shù)量大幅增加。公司牢牢把握新能源汽車爆發(fā)式增長、機器視覺在汽車制造領(lǐng)域滲透率不斷提升的機遇，實現(xiàn)了業(yè)績在報告期內(nèi)的持續(xù)增長。

2.軌交運維：第二曲線加速落地，智能化需求激增

在穩(wěn)固汽車領(lǐng)域優(yōu)勢的同時，易思維將機器視覺技術(shù)成功延伸至軌道交通運維領(lǐng)域，開辟出清晰的第二增長曲線。針對軌交行業(yè)長期存在的“人工巡檢效率低、安全風(fēng)險高、數(shù)據(jù)碎片化”等痛點，公司針對性研發(fā)了列車車輛輪對檢測系統(tǒng)、受電弓檢測系統(tǒng)、車體360度圖像檢測系統(tǒng)以及軌道線路接觸網(wǎng)幾何參數(shù)在線巡檢系統(tǒng)等系列產(chǎn)品。

目前，相關(guān)產(chǎn)品均已通過國家鐵路產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的權(quán)威認證，并成功應(yīng)用于杭州地鐵、廣州地鐵、寧波地鐵以及哈爾濱鐵路局、鄭州鐵路局等項目。截至2025年6月，公司軌交運維業(yè)務(wù)在手訂單已達2,923.35萬元。隨著國內(nèi)軌道交通總里程突破10萬公里，智能化運維的剛性需求持續(xù)爆發(fā)，該業(yè)務(wù)有望在不久的將來成長為公司的第二大收入支柱。

3.全球化布局：借船出海，劍指國際市場

依托中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈日益增強的全球競爭力，易思維正加速全球化拓展步伐。

一方面，公司緊密跟隨比亞迪、奇瑞、吉利等國產(chǎn)車企海外建廠的節(jié)奏，同步進入其在泰國、巴西、墨西哥等地的海外生產(chǎn)基地；另一方面，公司也積極“主動出擊”，通過戰(zhàn)略收購專注于汽車焊縫檢測的德國EHR公司，成功獲取了大眾、戴姆勒等國際知名車企的供應(yīng)商資質(zhì)。2022-2024年間，公司海外業(yè)務(wù)收入從1,419.58萬元穩(wěn)步增長至1,738.20萬元。

展望未來，隨著歐美汽車制造工廠自動化升級需求的持續(xù)釋放，易思維的海外業(yè)務(wù)有望迎來更大突破，逐步成為全球機器視覺市場的重要參與者。

募資筑牢壁壘，聚焦前沿繪就長期藍圖

本次IPO，易思維計劃募集資金12.14億元，將主要用于機器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)、機器視覺研發(fā)中心項目以及補充流動資金。募投項目緊密圍繞公司主營業(yè)務(wù)，精準對接當(dāng)前發(fā)展瓶頸與未來戰(zhàn)略方向。

近三年，公司產(chǎn)能利用率持續(xù)維持在90%左右的高位，已趨于飽和。同時，公司還面臨主要經(jīng)營場所產(chǎn)權(quán)瑕疵、現(xiàn)有軟硬件設(shè)備與場地容量飽和、設(shè)備老化嚴重等多重制約因素，亟待解決以支撐未來發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)化基地項目將通過新建高標(biāo)準生產(chǎn)廠房及配套設(shè)施，購置先進生產(chǎn)設(shè)備，顯著提升產(chǎn)能規(guī)模。項目達產(chǎn)后，預(yù)計將形成年產(chǎn)視覺檢測系統(tǒng)2,195套、視覺測量系統(tǒng)230套、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)3,000套、軌交運維系統(tǒng)30套及其他產(chǎn)品350套的生產(chǎn)能力。這將有效提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)，更好地滿足客戶日益增長的需求。

另一方面，在全球拓展過程中，機器視覺領(lǐng)域競爭日趨激烈。眾多海外廠商憑借雄厚的資金實力、良好的品牌聲譽和深厚的技術(shù)積累，長期占據(jù)較大市場份額。在此背景下，國內(nèi)企業(yè)要想脫穎而出，必須持續(xù)強化研發(fā)實力，不斷豐富產(chǎn)品線，以此構(gòu)筑核心競爭力。

研發(fā)中心項目將聚焦前沿技術(shù)預(yù)研，重點方向包括現(xiàn)有技術(shù)的升級迭代與前瞻性新技術(shù)的開發(fā)。研發(fā)課題將覆蓋機器視覺在汽車制造、軌交運維等核心應(yīng)用領(lǐng)域的深化與創(chuàng)新。

短期來看，以上募投項目將幫助易思維更好地把握下游汽車制造領(lǐng)域擴容的發(fā)展機遇，穩(wěn)固該領(lǐng)域業(yè)務(wù)的競爭優(yōu)勢；中長期而言，軌交運維、航空制造等新興增量市場的成功開拓，將為公司打開更加廣闊的成長空間，推動其從“汽車機器視覺龍頭”向“多領(lǐng)域機器視覺解決方案全球領(lǐng)導(dǎo)者”的跨越式發(fā)展。

更具行業(yè)示范意義的是，易思維的成功探索為國產(chǎn)高端裝備制造企業(yè)提供了可復(fù)制的范本： 產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新，以解決國產(chǎn)替代痛點為首要市場切入點，以持續(xù)高強度的研發(fā)投入構(gòu)筑核心競爭壁壘，最終實現(xiàn)從技術(shù)“跟跑”到“并跑”乃至“領(lǐng)跑”的華麗轉(zhuǎn)身。若其成功登陸科創(chuàng)板，不僅將獲得寶貴的資本助力，更將有力帶動中國機器視覺全產(chǎn)業(yè)鏈的升級，加速構(gòu)建自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為國家工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級提供堅實的技術(shù)支撐。