陳建宇，又融資近10億元，吉利北汽投了

不到半年，清華90后博導融資15億元。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻11月20日報道，今天，星動紀元宣布完成近10億元A+輪融資。本輪融資由吉利資本領投，北汽產投戰略投資，北京市人工智能產業投資基金及北京機器人產業發展投資基金（由京國瑞與首程控股共同管理）聯合注資；與此同時，已有多家國際產業巨頭戰略資本加持。

此次融資將進一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技術迭代及落地應用，吉利資本及北汽產投的加入，也為該公司的產業應用進一步打開戰略協同發展空間。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。目前，該公司已完成5輪融資，上一輪融資發生在今年7月，其完成了近5億元A輪融資。

星動紀元已推出具身大模型ERA-42，是全球首次融合世界模型的VLA，能夠實現全尺寸人形機器人全身及五指靈巧手精準控制。ERA-42集視覺、理解、預測、行動為一體，可實現同一個端到端VLA模型控制高自由度人形機器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

星動紀元在全球首次提出分頻VLA，于2024年9月推出HiRT快慢分層架構，通過latent向量連接70億參數世界模型與4000萬參數執行模型；2024年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA 相繼發布分頻VLA。

2024年12月，其發布融合世界模型的VLA算法框架 VPP（Video Prediction Policy，現已開源），將具身智能可用數據擴展至海量互聯網視頻數據，機器人得以理解“物理世界”，邊想邊做。

2025年10月，清華陳建宇團隊聯合斯坦福 Chelsea Finn團隊（PI聯創）提出可控生成世界模型“Ctrl-World”—— 讓機器人在 “想象空間” 中完成任務預演、策略評估與自我迭代，將機器人在陌生場景下游任務平均成功率提升了44.7%。

硬件產品方面，星動紀元推出了靈巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、輪式服務機器人星動Q5、雙足人形機器人星動L7等，硬件自研比例超95%。

創始人兼CEO陳建宇，為清華大學交叉信息研究院助理教授博士生導師，是UC Berkeley博士、師從美國工程院院士、機電控制專家、MPC算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同時也是清華大學特聘研究員，擁有10+年機器人和AI研發經驗。

目前，具身大腦ERA-42已在物流、制造、商業服務等多個領域落地：在物流領域，可完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼；在制造領域，重點突破 “零部件抓取 - 高精度裝配 - 質量檢測” 等場景任務；在商業服務領域，可完成門店客座清潔、物品遞送、導游導覽等。其中，部分場景效率當前達到70%。

星動紀元在國內聚焦具身智能行業解決方案應用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等達成深度合作。其中，物流行業最大單筆訂單近五千萬，已形成標準化解決方案。

其在國外主攻開發者市場，海外業務占比50%，全球TOP10市值科技巨頭中9家為星動紀元客戶。海外業務覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，客戶有SKILD AI、字節跳動、MIT、Stanford、清華、北大等。