2025年11月14日,深圳 —— 第二十七屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“高交會(huì)”)在深圳國(guó)際會(huì)展中心正式開幕。本屆高交會(huì)機(jī)器人展區(qū)以“人機(jī)共生,智啟未來”為主題,匯聚了全球機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)與創(chuàng)新產(chǎn)品。
作為智能機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè),傅利葉攜 GRx 系列人形機(jī)器人及最新“工業(yè)場(chǎng)景解決方案”亮相展會(huì),系統(tǒng)展示了具身智能在工業(yè)制造、人機(jī)協(xié)作與未來生活的落地應(yīng)用與深度融合。開幕當(dāng)天,傅利葉副總裁翟彥祺應(yīng)邀出席活動(dòng)論壇,分享了公司在 AI 與具身智域領(lǐng)域的技術(shù)布局與應(yīng)用規(guī)劃。
翟彥祺指出,AI 賦予機(jī)器人“感知-決策-行動(dòng)”的閉環(huán)能力,使其從被動(dòng)執(zhí)行向主動(dòng)交互轉(zhuǎn)變。圍繞“交互驅(qū)動(dòng)”,傅利葉構(gòu)建了涵蓋核心部件、機(jī)器人設(shè)計(jì)到應(yīng)用解決方案的完整產(chǎn)品體系,推動(dòng)智能機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用。
多機(jī)協(xié)同,探索未來工廠新形態(tài)
在工業(yè)場(chǎng)景的演示環(huán)節(jié),多臺(tái) GRx 機(jī)器人分工明確、高效配合,流暢完成料箱搬運(yùn)、物料交接與分揀等任務(wù),呈現(xiàn)出人形機(jī)器人在復(fù)雜壞境中協(xié)同作業(yè)的能力。
值得一提的是,本次擔(dān)任“講解員”的是傅利葉最新一代人形機(jī)器人GR-3,憑借親和的外觀與流暢自然的多模態(tài)交互能力,搭配生動(dòng)的肢體互動(dòng),為大家介紹工業(yè)場(chǎng)景解決方案的技術(shù)細(xì)節(jié)。
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該方案以傅利葉自主研發(fā)的多智能體協(xié)作調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)“FOCUS ”( Fourier Orchestrated Control and Unification System)為技術(shù)基座,融合具身智能,聚焦“料箱搬運(yùn)”與“物料分揀”兩大高頻工業(yè)場(chǎng)景的核心需求,構(gòu)建了一套覆蓋自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)抓取、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)與智能分揀的全鏈路閉環(huán)作業(yè)體系。
· 料箱搬運(yùn)場(chǎng)景:機(jī)器人通過激光雷達(dá)高精度定位,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。并基于全身運(yùn)控技術(shù),執(zhí)行穩(wěn)定的抓取與搬運(yùn)操作。
· 交接抓取場(chǎng)景:機(jī)器人依托高精度感知定位技術(shù)與柔順控制策略,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的“手遞手”物料交接。同時(shí)憑借多模態(tài)感知與自主抓取能力,完成多種物料的抓取與傳送帶放置任務(wù)。
· 物料分揀場(chǎng)景:機(jī)器人搭載基于 Transformer 架構(gòu)的 VLA (視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作)模型,將分揀任務(wù)智能拆解為識(shí)別、抓取、分類等動(dòng)作序列,實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)化分揀。
整套方案充分驗(yàn)證了人形機(jī)器人在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中規(guī)模化部署的可行性與可靠性,也為現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)伙伴與專業(yè)提供了具身智能賦能未來工廠的實(shí)踐范例。
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此外,GR-3的現(xiàn)場(chǎng)講解同樣接入“FOCUS”系統(tǒng),確保機(jī)器人能夠根據(jù)演示環(huán)節(jié)的進(jìn)展與變化實(shí)時(shí)調(diào)整解說內(nèi)容與節(jié)奏,進(jìn)一步展現(xiàn)了整套系統(tǒng)在導(dǎo)覽交互、社交陪伴等公共服務(wù)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力,帶來更具溫度的人機(jī)交互體驗(yàn)。
人機(jī)對(duì)弈,探索康養(yǎng)陪伴新形態(tài)
除了工業(yè)場(chǎng)景,傅利葉還帶來了一套針對(duì)康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景全新開發(fā)的互動(dòng)游戲“井字棋”。通過將康養(yǎng)認(rèn)知訓(xùn)練理念融入輕量化的小游戲中,參與者手持彩色方塊作為棋子,即可與機(jī)器人開啟一場(chǎng)輕松愉悅的人機(jī)對(duì)弈。
對(duì)弈過程中,機(jī)器人通過視覺模型精準(zhǔn)感知棋盤狀態(tài),并依托邏輯算法進(jìn)行實(shí)時(shí)推演;同時(shí)結(jié)合表情、語(yǔ)音與動(dòng)作反饋,為參與者帶來兼具趣味與溫度的陪伴體驗(yàn),讓智能交互更貼近真實(shí)情感。
該方案不僅是傅利葉對(duì)多模態(tài)交互技術(shù)在多場(chǎng)景應(yīng)用的一次探索嘗試,也驗(yàn)證了傅利葉 GRx 系列平臺(tái)的可拓展性——其底層架構(gòu)可支持多機(jī)型間的技術(shù)遷移與功能部署,為未來機(jī)器人產(chǎn)品矩陣提供更高的兼容性與延展空間。
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本屆高交會(huì),傅利葉通過領(lǐng)先的技術(shù)應(yīng)用方案,展示了人形機(jī)器人在產(chǎn)線落地與康養(yǎng)陪伴中的雙向?qū)嵺`。無論是賦能產(chǎn)業(yè)效率,還是服務(wù)交互體驗(yàn),傅利葉始終堅(jiān)持“以人為本,服務(wù)于人”的核心理念。
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