具身智能，踉蹌起步

大量資本涌入具身智能，尤其是人形機(jī)器人賽道，獨(dú)角獸和新上市公司涌現(xiàn)。與此同時，人形機(jī)器人跑步都困難。人形機(jī)器人究竟在創(chuàng)造哪些價(jià)值？

文｜《財(cái)經(jīng)》記者 劉以秦 研究員 黃思韻

編輯｜謝麗容

今年11月5日，汽車公司小鵬汽車發(fā)布了一款被命名為“IRON”的人形機(jī)器人。這“個”機(jī)器人踩著貓步上臺，擁有骨骼、肌肉和皮膚——仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動雙肩、實(shí)現(xiàn)22個自由度的靈巧手。小鵬汽車董事長何小鵬稱，這是目前“最擬人的人形機(jī)器人”。但這“個”機(jī)器人目前仍然是展示品，擬定2026年底才能量產(chǎn)。目前市面上的人形機(jī)器人，更多是能執(zhí)行簡單指令的初級產(chǎn)品。不少人形機(jī)器人，甚至需要人用操控儀操控。

人形機(jī)器人是具身智能的最高形態(tài)。2025年，整個中國具身智能的爆火程度連從業(yè)者也沒預(yù)料到。一家生產(chǎn)人形機(jī)器人和機(jī)器狗的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，在今年收到來自四面八方的訂單，公司甚至不知道這些客戶買回去做什么用。

具身智能是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動的智能系統(tǒng)，也就是智能應(yīng)用于身體上，身體形態(tài)并不固定，目前包括四足機(jī)器人（機(jī)器狗）、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種形態(tài)。其中，人形機(jī)器人技術(shù)難度和工藝難度最高，且業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為人形的應(yīng)用空間最廣，因此是其中最熱門的方向。

具身智能已經(jīng)成為當(dāng)下資本市場最熱門的方向。科技產(chǎn)業(yè)投資平臺華芯資本統(tǒng)計(jì)，在一級市場，2025年前七個月，具身智能行業(yè)總?cè)谫Y金額超過300億元，在2024年上半年，這個數(shù)字還只是75億元。今年融資額最高的20家AI相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司中，有九家都是具身智能方向。

二級市場同樣火熱，據(jù)《證券時報(bào)》今年9月統(tǒng)計(jì)，A股中110只人形機(jī)器人概念股年內(nèi)平均上漲67.63%，其中18只最新收盤價(jià)較去年末實(shí)現(xiàn)翻倍。

國家政策在大力支持具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃的建議》（下稱《“十五五”規(guī)劃建議》）中提到，前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，探索多元技術(shù)路線、典型應(yīng)用場景、可行商業(yè)模式、市場監(jiān)管規(guī)則，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

前述具身智能創(chuàng)業(yè)公司曾在2022年時遭遇融資困難，當(dāng)時處于資本寒冬，許多創(chuàng)業(yè)公司都面臨同樣的處境，AI方向的創(chuàng)業(yè)公司們在2023年后遇到轉(zhuǎn)機(jī)，OpenAI帶動大模型火熱，中國也迅速涌現(xiàn)多家大模型相關(guān)的獨(dú)角獸公司。但很快市場又發(fā)生變化，2024年底，DeepSeek的出現(xiàn)，引爆全球，以字節(jié)跳動和阿里巴巴為代表的大廠加大對大模型的投入。至此，大模型創(chuàng)業(yè)競爭告一段落。

大模型創(chuàng)業(yè)和融資熱潮幾乎在一夜之間冷了下去，輪到具身智能賽道熱起來。前述創(chuàng)業(yè)公司從融資難變成新晉獨(dú)角獸公司，來拜訪的投資人、客戶和政府人員絡(luò)繹不絕，但該公司的一位核心人士向《財(cái)經(jīng)》坦言，此時，公司的產(chǎn)品“和兩年前沒有太大的變化”。

具身智能的火熱是真實(shí)的，甚至早已“破圈”。除了舞蹈表演、機(jī)器人運(yùn)動會，在上海的街頭，能看見有人遛“機(jī)器狗”。不同行業(yè)的公司們也在跨界進(jìn)入具身領(lǐng)域，包括手機(jī)廠商、汽車廠商、傳統(tǒng)制造業(yè)公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠等。獵聘數(shù)據(jù)顯示，今年三季度，在全行業(yè)新發(fā)職位上，“機(jī)器人工程師”職位數(shù)量同比增長88%，排名第一。

但是具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化其實(shí)仍然在相當(dāng)早的階段。國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人劉益彰在近期的一次公開活動中提到，2024年全國人形機(jī)器人銷量僅數(shù)百臺，今年全年的銷量預(yù)計(jì)將躍升至約2萬臺，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢。

近期，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在一個論壇上公開表示，目前機(jī)器人大模型的狀態(tài)相當(dāng)于ChatGPT發(fā)布前一年到三年。“大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了方向，但還沒有達(dá)到真正做出來的臨界點(diǎn)。”

盡管如此，大筆資金投入的投資人并不太擔(dān)心會重蹈大模型投資的覆轍，《財(cái)經(jīng)》獲悉，多家具身智能公司都已在上市進(jìn)程中，投資人還在積極投資具身智能的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，包括數(shù)據(jù)、零部件等。

但另一方面，具身智能的火熱中，泡沫已經(jīng)出現(xiàn)。一臺跑步都能平地摔的人形機(jī)器人，已經(jīng)催生出大量新獨(dú)角獸公司和準(zhǔn)上市公司。

新獨(dú)角獸涌現(xiàn)

今年7月，具身智能融資迎來一波高潮，從7月7日到21日的半個月時間里，連續(xù)八家具身創(chuàng)業(yè)公司宣布完成融資，單筆融資金額均過億元。

在具身智能熱潮下涌現(xiàn)的獨(dú)角獸公司中，宇樹科技和智元科技最具代表性。宇樹科技公開的最新估值是120億元，正在準(zhǔn)備上市。智元最新估值是150億元，也在計(jì)劃上市。

這兩家公司是目前估值最高的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，也是商業(yè)化進(jìn)展相對較快的。宇樹成立于2016年，是相對“老牌”的機(jī)器人公司。智元成立于2023年，是新興獨(dú)角獸。

一位投資了多家機(jī)器人公司的投資人同樣給出了今年人形機(jī)器人2萬多臺左右的銷量預(yù)期。他告訴《財(cái)經(jīng)》，宇樹和智元各占約30%-40%的市場份額，也就是說，兩家公司吃掉了絕大部分訂單。

剛成立兩年的智元已經(jīng)開始“轉(zhuǎn)型”。一位接近智元的人士告訴《財(cái)經(jīng)》，智元成立至今已有多位核心人員離職，包括聯(lián)合創(chuàng)始人閆維新和宋海濤。人員快速變動的主要原因就是要從研發(fā)轉(zhuǎn)向商業(yè)化，具身智能行業(yè)受資本、政策等多方因素助推，已經(jīng)有不少客戶在求購機(jī)器人，“哪怕今年訂單量不大，也要先搶占用戶，等需求起來之后再做商業(yè)化就晚了”。

智元在人員變動的同時也在調(diào)整組織架構(gòu)，把研發(fā)部門分拆成獨(dú)立的業(yè)務(wù)部門，機(jī)器人的多個環(huán)節(jié)都做拆分，每條產(chǎn)品線都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還會分成自研和采購，通過內(nèi)部賽馬的方式快速迭代。“核心就是要快速做到能量產(chǎn)，搶占市場。”前述接近智元人士提到。

一位智元的早期投資人提到，最早智元有自己的機(jī)器人工廠，自己做生產(chǎn)。有一個客戶下了一筆1000臺機(jī)器人的訂單，交付花了很長時間，最后客戶反饋是合格率太低，大約有30%的機(jī)器人有故障。因?yàn)榱计仿侍停窃獩]有收這筆訂單的錢，且很快，生產(chǎn)負(fù)責(zé)人也離職了。智元隨后找了代工廠來做生產(chǎn)。

相比智元，宇樹的商業(yè)化起步很早，目前是具身智能創(chuàng)業(yè)公司中為數(shù)不多能夠長期保持盈利的公司。王興興曾公開表示，宇樹已經(jīng)連續(xù)五年盈利，年度營收已經(jīng)超過10億元。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年宇樹實(shí)現(xiàn)交付量突破1500臺。

多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，宇樹能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的核心原因有幾點(diǎn)，一是宇樹有很強(qiáng)的硬件能力，宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域布局多年，已經(jīng)有相對成熟的硬件把控能力，“能商業(yè)化的機(jī)器人不是堆料，而是在每個環(huán)節(jié)都選擇最合適的、成本最優(yōu)的方案”。此外，不少接觸過宇樹的人士都提到，宇樹在大腦和AI上的投入比較小，這些成本會貴很多，“一個AI算法工程師的薪資是機(jī)器人工程師的3倍-4倍”。

包括宇樹在內(nèi)的多家機(jī)器人本體公司的做法是，尋找外部合作伙伴，來補(bǔ)足AI和大腦的差距。

如果從具身智能的角度來看，這些創(chuàng)業(yè)公司都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到“通用智能”的程度，但資本依然充滿信心。

初創(chuàng)機(jī)器人公司它石智航成立僅50天時，估值已達(dá)約50億元，接觸過該公司的投資人告訴《財(cái)經(jīng)》，他至今仍不清楚公司的落地方向是什么。另一家做機(jī)器人大腦的獨(dú)角獸公司，今年的收入不足1000萬元，且目前還很難交付完整的方案，因?yàn)樗麄兊拇竽X無法實(shí)際用在其他公司的機(jī)器人上。這家公司成立不到兩年時間估值就已經(jīng)超過10億美元。

為何一個才興起不久，且技術(shù)上有巨大迭代空間的產(chǎn)業(yè)，能如此快速培育出這么多新獨(dú)角獸公司？

資本的邏輯

具身智能概念最早是圖靈在1950年提出的。2017年前后，包括李飛飛等硅谷的科學(xué)家們開始研究具身智能方向，但當(dāng)時只有視覺識別技術(shù)，還沒有出現(xiàn)通用大模型，盡管也出現(xiàn)了波士頓動力這樣的明星公司，但依然停留在“機(jī)器人”階段，并不是具身智能。

人形機(jī)器人是在建造一個像人的身體，具身智能是在為這個身體注入一個能夠通過與世界互動來學(xué)習(xí)和成長的“大腦”或“心智”。

具身智能開始出現(xiàn)爆火趨勢起于2023年，在當(dāng)年ITF World半導(dǎo)體大會上，英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能。此后他又多次強(qiáng)調(diào)這個方向。同一年，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克也多次公開表示，人形機(jī)器人這類產(chǎn)品的需求，未來將遠(yuǎn)超特斯拉汽車。

2023年底，美國具身智能公司Figure AI宣布完成6.75億美元融資，估值達(dá)26億美元，投資方包括微軟、英偉達(dá)、OpenAI、亞馬遜、英特爾、三星等知名科技公司。Figure AI公司在今年10月的最新估值已經(jīng)達(dá)到390億美元。

如今，像波士頓動力、Figure、特斯拉等公司正在努力將二者結(jié)合，希望制造出既擁有人的靈活身體，又擁有與環(huán)境交互學(xué)習(xí)的高級智能的下一代機(jī)器人。

此后，具身智能躍升為最熱門的創(chuàng)業(yè)投資方向。多位投資人告訴《財(cái)經(jīng)》，這就是很典型的“風(fēng)口”制造路徑：有業(yè)內(nèi)知名人士的站臺和呼吁，且伴隨著巨型獨(dú)角獸出現(xiàn)。投資人還提到，現(xiàn)在正處于中國和美國科技競爭的階段，無論是AI、大模型、芯片，還是具身智能，都是大家必須要參與的方向。

一家機(jī)器人數(shù)據(jù)創(chuàng)業(yè)公司，今年初的估值是2億元，到10月已經(jīng)漲到15億元，創(chuàng)始人預(yù)計(jì)到年底可以漲到20億元，一年時間里，估值上漲10倍。在融資過程中，有投資人擔(dān)心這個方向的市場空間，認(rèn)為現(xiàn)階段估值偏高，創(chuàng)始人反問，“英偉達(dá)都認(rèn)可的方向，你不投嗎？”

2023年前后，大模型的創(chuàng)業(yè)投資爆火也是相似的路徑，但相比大模型，資本市場對具身智能的熱情更高。具身智能相比大模型，最明顯的一個特點(diǎn)是“看得見、摸得著”。一只可以跑著、跳著執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器狗，一臺可以扭秧歌的機(jī)器人是有相對明確的交付路徑的。

大模型能交付的是軟件能力。在投資人看來，軟件行業(yè)會面臨兩個問題，一是客戶的采購意愿并不高，二是很容易被大廠“碾壓”。以大模型為例，當(dāng)DeepSeek證明通用大模型的能力后，包括字節(jié)、阿里、騰訊等大廠都迅速加大投入力度，很快就占據(jù)了主要的市場份額。

但如果是硬件，涉及鏈條更長，即使是大廠快速介入，也很定在短期內(nèi)做出絕對優(yōu)勢。

這一波具身智能創(chuàng)業(yè)潮中，互聯(lián)網(wǎng)大廠依然是重要的投資方，美團(tuán)在過去三年里共投資了約30家機(jī)器人公司，美團(tuán)還是宇樹科技最大的外部股東。

阿里和螞蟻集團(tuán)投資了宇樹科技、星海圖、心靈巧手、逐際動力等公司，京東投資了智元機(jī)器人、千尋智能、逐際動力、眾擎機(jī)器人、RoboScience等。大廠們普遍認(rèn)為，它們的業(yè)務(wù)生態(tài)未來有可以與機(jī)器人協(xié)同的空間。

除了產(chǎn)品直觀，一級市場的投資人熱捧具身智能的重要原因是不少創(chuàng)業(yè)公司都已經(jīng)有明確的上市計(jì)劃。

據(jù)公開信息，目前宇樹科技和樂聚智能均計(jì)劃上A股，宇樹預(yù)計(jì)于今年10月至12月間提交上市申請文件，樂聚預(yù)計(jì)于2026年3月至6月完成輔導(dǎo)。此外，一位知情人士告訴《財(cái)經(jīng)》，云深處也已經(jīng)計(jì)劃于A股上市。11月3日，云深處完成了名稱、市場主體類型、投資人、高管人員備案和負(fù)責(zé)人變更，公司名由“杭州云深處科技有限公司”變更為“杭州云深處科技股份有限公司”。

更多的具身智能創(chuàng)業(yè)公司瞄準(zhǔn)了港股。香港聯(lián)合交易所有限公司（港交所）在2023年推出《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》的第18C章節(jié)（下稱“18C”），為特專科技企業(yè)提供新的上市通道。2024年8月，港交所又對18C的部分要求做出調(diào)整，市值門檻最低降至40億港元。

18C條款中的“特專科技企業(yè)”是指從事特定科技領(lǐng)域的公司，包括新一代信息技術(shù)、先進(jìn)硬件、先進(jìn)材料、新能源及節(jié)能環(huán)保、新食品及農(nóng)業(yè)技術(shù)等五大領(lǐng)域。截至2025年9月29日，已有18家相關(guān)企業(yè)通過18C申請港股上市，其中機(jī)器人公司越疆科技已上市，仙工智能、斯坦德機(jī)器人、云跡科技、優(yōu)艾智合四家機(jī)器人相關(guān)公司已遞表。

多位投資人提到，除已公開的這些公司，還有不少具身創(chuàng)業(yè)公司都在計(jì)劃通過18C登陸港股，如無意外，2026年將迎來機(jī)器人港股上市潮。

《財(cái)經(jīng)》獲悉，一家機(jī)器人零部件創(chuàng)業(yè)公司今年估值已經(jīng)翻了2倍多，目前估值約16億元，這家創(chuàng)業(yè)公司的投資方已經(jīng)計(jì)劃盡快讓估值漲至40億元，以達(dá)到港股上市標(biāo)準(zhǔn)。

此外，政策是資本市場的風(fēng)向標(biāo)，尤其是國家層面的重大政策。近年來，具身智能多次被寫入相關(guān)政府工作報(bào)告中。

2021年的“十四五”發(fā)展規(guī)劃中就已經(jīng)提及，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布局。中國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。

2025年3月，政府工作報(bào)告首次明確將具身智能、智能機(jī)器人寫入報(bào)告，列為生物制造、量子科技等同等戰(zhàn)略地位的新興產(chǎn)業(yè)，并且明確了“技術(shù)攻關(guān)-場景落地-生態(tài)聚合”三位一體的發(fā)展路徑。同時，今年以來，北京、深圳、廣東、杭州等地均出臺相關(guān)政策，從技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、場景落地、生態(tài)培育四大維度提出要求，并在政策引導(dǎo)、資金支持、平臺建設(shè)、資源整合等層面提供系統(tǒng)性支持，目標(biāo)搶占全球技術(shù)制高點(diǎn)、構(gòu)建自主可控的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

中國信息通信研究院的于青民告訴《財(cái)經(jīng)》，各地方政府在具身智能領(lǐng)域的投入是真金白銀的。地方政府的投入不僅體現(xiàn)在資金支持上，還做了很多其他事。例如，上海市支持企業(yè)參與相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的研制與修訂，可獲得最高100萬元的補(bǔ)貼，武漢市致力于下沉做好“供需對接”，通過開放場景、供需對接等方式，支持具身智能企業(yè)的實(shí)際落地。

在無錫，一名地方政府引導(dǎo)基金人士正在跟蹤不少AI項(xiàng)目投資。他表示地方產(chǎn)業(yè)政策更關(guān)注項(xiàng)目實(shí)際落地和反向投資，“去引導(dǎo)具身智能企業(yè)把總部、產(chǎn)線或研發(fā)銷售渠道落在當(dāng)?shù)兀蔀楫?dāng)?shù)貙?shí)體經(jīng)濟(jì)一部分，帶動區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長”。

一位關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域多年的投資人告訴《財(cái)經(jīng)》，過去幾年，資本市場的投資主題極度匱乏，出現(xiàn)過為數(shù)不多的投資亮點(diǎn)，都會受到資本追捧，然后迅速進(jìn)入階段性的供給過剩、估值過高。但具身智能的特點(diǎn)是，這是一個覆蓋面很廣的投資方向，除了本體、大腦、關(guān)節(jié)，還有上下游的產(chǎn)業(yè)鏈，很多環(huán)節(jié)還可以與制造業(yè)、AI交叉，可以投資的空間很大。

商業(yè)化加速

目前，具身智能的主要應(yīng)用方向是表演和科研。在部分業(yè)內(nèi)人士看來，這兩類不能算是真正的具身智能應(yīng)用，他們認(rèn)為表演是提前設(shè)定好程序的自動化，并不“智能”。科研也不能直接帶來規(guī)模化、可復(fù)制化的商業(yè)價(jià)值。

但不可否認(rèn)，機(jī)器人表演是目前最深入人心的應(yīng)用。據(jù)“AI故事計(jì)劃”文章，機(jī)器人表演這個行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)“泡沫”，一位從業(yè)者稱，他今年3月入行時，一臺宇樹機(jī)器人站在商店門口揮手迎賓的價(jià)格是一天9000元，今年“五一”期間，他的機(jī)器狗加機(jī)器人的表演報(bào)價(jià)是一天3.2萬元。到6月，機(jī)器人的“出場費(fèi)”開始一路下滑，大量從業(yè)者涌入。到國慶，他報(bào)價(jià)一天1.5萬元，客戶拒絕了。

高校等科研機(jī)構(gòu)也一度是機(jī)器人的主力客戶。據(jù)人形機(jī)器人場景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，截至2025年上半年，從國內(nèi)已公開的人形機(jī)器人訂單來看，高校、科研院所和職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)采購量占總訂單量的75%。

不過，到今年下半年，具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)訂單量有明顯增加。

7月，智元與宇樹科技共同中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目，總標(biāo)包金額1.24億元。

9月3日，優(yōu)必選宣布獲得國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案采購合同，合同以人形機(jī)器人WalkerS2為主，今年內(nèi)啟動交付。

9月11日，智平方與惠科股份子公司深圳慧智物聯(lián)技術(shù)服務(wù)有限公司達(dá)成具身智能戰(zhàn)略合作，將在未來三年內(nèi)部署超1000臺具身智能機(jī)器人，訂單金額超4億元。10月19日，優(yōu)必選中標(biāo)1.26億元的“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心”項(xiàng)目。10月29日，越疆科技宣布與精密器械公司瑞德豐簽署超8050萬元采購合同。

機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司云深處聯(lián)合創(chuàng)始人李超告訴《財(cái)經(jīng)》，云深處今年的訂單量預(yù)計(jì)是去年的3倍至5倍。他認(rèn)為核心原因是產(chǎn)品力提升，大家發(fā)現(xiàn)機(jī)器人可用了，而且客戶會自己研究用途，例如在蘇超半決賽，有客戶在機(jī)器人上安裝直播設(shè)備，去做現(xiàn)場直播。還有客戶去可可西里拍紀(jì)錄片，機(jī)器人穿上藏羚羊的衣服，混在羊群里近距離地拍攝。

一位具身智能獨(dú)角獸公司的戰(zhàn)略投資方認(rèn)為，目前具身智能還沒有到真正意義上商業(yè)化的時刻。他提到，關(guān)鍵的衡量標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益，“簡單來說，如果一個機(jī)器人的成本和一個人工的成本差不多了，那就可以規(guī)模化應(yīng)用了，但現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個標(biāo)準(zhǔn)”。

但他也發(fā)現(xiàn)，盡管現(xiàn)在智能機(jī)器人還很不成熟，已經(jīng)有不少愿意下單的客戶了。具身智能公司需要考慮，如何在產(chǎn)品還相對粗糙的情況下占領(lǐng)市場，否則很可能還沒能等到通用智能機(jī)器人就被淘汰了。

商業(yè)化現(xiàn)階段算不過賬

人們相信在未來，人形機(jī)器人會真正進(jìn)入工作崗位，包括家庭工作、工廠、服務(wù)業(yè)等，但在今天，機(jī)器人連跑步都很難完成。

在今年舉辦的機(jī)器人馬拉松運(yùn)動會上，頂著光環(huán)的人形機(jī)器人們展現(xiàn)出了真實(shí)的另一面——有機(jī)器人剛起跑就摔倒，有不少機(jī)器人跑著跑著零部件就掉了，還有機(jī)器人跑步時出現(xiàn)關(guān)節(jié)過熱退賽，甚至還有機(jī)器人在跑道上迷路。

一家大型制造業(yè)公司采購了知名創(chuàng)業(yè)公地的機(jī)器人，這家公司的業(yè)務(wù)人員告訴《財(cái)經(jīng)》，他們知道這些機(jī)器人“用不了”，但他們需要嘗試這些新的技術(shù)方向。這家公司的工廠里有先進(jìn)的自動化設(shè)備，有協(xié)作式機(jī)械臂、ATV（自動引導(dǎo)車）小車，相比還不穩(wěn)定的人形機(jī)器人，同樣的工作可以用這些自動化設(shè)備高效穩(wěn)定地完成。

“但沒有領(lǐng)導(dǎo)會來看你工廠里的機(jī)械臂，大家要看人形機(jī)器人。”他說，“領(lǐng)導(dǎo)來看了，我們就有機(jī)會從其他地方把人形機(jī)器人的錢賺回來。”

客戶也有現(xiàn)實(shí)考量，機(jī)器人還在進(jìn)步中，未來機(jī)器人進(jìn)工廠勢在必行，只有做第一個吃螃蟹的人，才能確保未來的領(lǐng)先度。

機(jī)器人是否應(yīng)該采用人形設(shè)計(jì)是行業(yè)一直存在的爭議。在技術(shù)層面，人形機(jī)器人面臨“穩(wěn)定性”的難題。一旦跌倒，后果不堪設(shè)想。今年9月，MIT教授、iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）在他的文章中提到，全尺寸的步行人形機(jī)器人需要消耗大量能量來保持直立，一臺體積翻倍的人形機(jī)器人跌倒時釋放的動能將呈立方級增長，可達(dá)8倍，“在生產(chǎn)產(chǎn)線或家庭場景都是不可接受的風(fēng)險(xiǎn)”。

在今年的外灘大會上，星海圖智能聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲說，他在找落地場景時發(fā)現(xiàn)，一臺人形機(jī)器人價(jià)格約在30萬至50萬元，如果只在單一或少數(shù)任務(wù)中使用，“賬一定算不過來”。無論是疊被子還是打螺絲，這類高度專一、重復(fù)度強(qiáng)的工作，本質(zhì)上都有成本更低的專用設(shè)備可替代。

許華哲認(rèn)為，只有當(dāng)人形機(jī)器人能夠在同一場景中承擔(dān)約十類以上的任務(wù)，才能在投入與產(chǎn)出上接近收斂，“那時人形機(jī)器人才算是算得過賬的情形”。

在進(jìn)工廠的具體操作場景里，輪式底盤相比雙足形態(tài)更有優(yōu)勢。智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青告訴《財(cái)經(jīng)》，輪式機(jī)器人已經(jīng)能滿足大部分工廠場景需求，可以提供更長續(xù)航、更強(qiáng)穩(wěn)定性以及導(dǎo)航精度。

無論現(xiàn)在具身智能發(fā)展水平如何，相比繼續(xù)專注研發(fā)，爭取做出真正的通用智能機(jī)器人，更多人的選擇是盡快商業(yè)化，讓機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)的業(yè)務(wù)場景。

數(shù)據(jù)是最大難題

具身智能在商業(yè)化上還難以真正發(fā)揮作用，核心原地之一是數(shù)據(jù)。在AI時代，視覺識別有通用的數(shù)據(jù)集，可以快速幫助開發(fā)者訓(xùn)練出一個基礎(chǔ)的視覺AI。大模型需要龐大的數(shù)據(jù)，但互聯(lián)網(wǎng)本身已經(jīng)積累了海量數(shù)據(jù)，只需要將其進(jìn)行清洗、分類、標(biāo)注，這也是大模型能快速發(fā)展的原因之一。

但落到具身智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)幾乎沒有。具身智能需要的是機(jī)器人與真實(shí)物理世界交互的數(shù)據(jù)，但此前沒有行業(yè)在做這方面的數(shù)據(jù)積累。自動駕駛需要的數(shù)據(jù)也類似，這些數(shù)據(jù)可以通過有人駕駛的汽車來采集，但在現(xiàn)實(shí)世界里，真實(shí)使用機(jī)器人的場景還未出現(xiàn)。

今年9月的外灘大會上，王興興提到，當(dāng)前具身智能的困境主要體現(xiàn)在高質(zhì)量數(shù)據(jù)及模型算法層面。在數(shù)據(jù)層面，采集和質(zhì)量問題比較突出，數(shù)據(jù)利用率也需提升；在模型層面，當(dāng)前多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合并不理想，模型與機(jī)器人的控制模態(tài)對齊也是難點(diǎn)。

這變成一種“雞生蛋，蛋生雞”的問題，沒有足夠的數(shù)據(jù)難以優(yōu)化模型，而缺乏優(yōu)化的模型又難以激勵客戶提供數(shù)據(jù)。

過去兩年，大量機(jī)器人數(shù)采中心出現(xiàn)。多數(shù)數(shù)采中心用的方式是，搭建一個場景，例如家庭、工廠流水線，人工遙操機(jī)器人去做一些任務(wù)，例如擰螺絲、拿杯子、疊衣服等。在一個場景下不斷積累數(shù)據(jù)。

許華哲在接受《財(cái)經(jīng)》在內(nèi)的媒體采訪時表示，積累操作數(shù)據(jù)是最困難的部分。其中有個前提，是機(jī)器人需要干活。“只有干活才能積累數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)才能更好的干活。”

此外，對于很多數(shù)采中心來說，采購機(jī)器人的成本非常高，而且每家機(jī)器人的參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量都不一樣，用A家的機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，無法直接應(yīng)用在B家的機(jī)器人上。這也是目前具身數(shù)據(jù)采集進(jìn)度較慢的原因之一。

智元數(shù)據(jù)采集中心負(fù)責(zé)人阮丞告訴《財(cái)經(jīng)》，數(shù)據(jù)采集中心的成效如何，取決于其數(shù)據(jù)訂單獲取規(guī)模。只有拿到來自需求方的真實(shí)訂單，才能真正了解數(shù)據(jù)需求細(xì)節(jié)，結(jié)合模型訓(xùn)練的結(jié)果反饋進(jìn)行迭代，由此才能切實(shí)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。

上海星際硅途技術(shù)有限公司首席執(zhí)行官趙一凡剛創(chuàng)業(yè)不久，今年看到了機(jī)器人的熱度，也想加入其中。

趙一凡曾有汽車和投資背景，他判斷，具身智能的大腦才是核心，而本體已陷入價(jià)格戰(zhàn)，低則幾萬元，高則幾十萬元，如果現(xiàn)在參與其中，“三五年很難活下去”。他看到賣模型的最終其實(shí)想賣本體，本體沒有這么好賣，就先賣數(shù)據(jù)。

他看到具身智能最大的缺口是數(shù)據(jù)，想通過做具身數(shù)據(jù)服務(wù)賺錢。據(jù)他觀察，很多公司本體賣不出去，先賣數(shù)據(jù)賺了一筆錢。

該初創(chuàng)公司的解決方案是“輕量化采集”：他們與婦女聯(lián)合會、就業(yè)促進(jìn)辦合作，讓家庭主婦或農(nóng)村婦女等非專業(yè)的人，在真實(shí)的家庭勞動（如打掃、疊被子）中穿戴輕量化設(shè)備來采集數(shù)據(jù)。

他聲稱這種模式能獲取“100種被子100張床”的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，且沒有“場地租金”，目標(biāo)是將具身數(shù)據(jù)獲取成本大幅下降。

他們目前面臨的最大技術(shù)壁壘是如何將關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)不同的人體數(shù)據(jù)，精確映射到機(jī)器人本體上。他們的策略是先將數(shù)據(jù)產(chǎn)品開源，與機(jī)器人廠商共同驗(yàn)證技術(shù)的可行性與成本優(yōu)勢。

在具身智能領(lǐng)域，一條較為明確且在全球范圍較為主流的路線，是以端到端的VLA（Vision-Language-Action）模型為核心的路徑：以真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，先從語言大模型擴(kuò)展到多模態(tài)模型，再進(jìn)一步嵌入具身執(zhí)行能力，試圖通過統(tǒng)一模型直接驅(qū)動機(jī)器人動作。

但這類數(shù)據(jù)采集方式成本極高。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春告訴《財(cái)經(jīng)》，真機(jī)數(shù)據(jù)極其昂貴，他舉例稱“光觸覺數(shù)據(jù)大概5美元一個樣本”。另據(jù)一位數(shù)據(jù)服務(wù)商了解，一條數(shù)采中心的真機(jī)數(shù)據(jù)平均在400元-500元。

另一類路線則以“仿真—現(xiàn)實(shí)遷移（Sim2Real）”為核心，利用大規(guī)模仿真環(huán)境生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，再通過對比學(xué)習(xí)等方法將策略遷移至真實(shí)機(jī)器人。其中代表性的公司是光輪智能，該公司創(chuàng)始人謝晨曾在英偉達(dá)負(fù)責(zé)自動駕駛仿真機(jī)器人。目前英偉達(dá)也是光輪智能的客戶及合作伙伴，此外，字節(jié)跳動、智元、宇樹、銀河通用等公司也在采購光輪的合成數(shù)據(jù)。

光輪智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊海波告訴《財(cái)經(jīng)》，仿真數(shù)據(jù)是具身智能數(shù)據(jù)的底座。因?yàn)闄C(jī)器人如果要具備通用能力，需要大量的、豐富的數(shù)據(jù)，真機(jī)采集成本高、效率低，通過仿真數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器人具備一定的基礎(chǔ)能力，之后再根據(jù)不同垂直領(lǐng)域去做專業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

銀河通用就是走“仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動具身大模型”路線。在2025年外灘大會上，銀河通用大模型負(fù)責(zé)人張直政舉例稱，特斯拉在訓(xùn)練電池分揀任務(wù)上用了數(shù)十萬條數(shù)據(jù)，40多人采了一個多月，換算成國內(nèi)的人力成本需要數(shù)百萬元。他指出，若未來具身大模型需要上萬億條數(shù)據(jù)，完全依賴真實(shí)數(shù)據(jù)“是不可持續(xù)的”。

仿真數(shù)據(jù)的關(guān)鍵難點(diǎn)是如何讓數(shù)據(jù)質(zhì)量無限接近于真實(shí)數(shù)據(jù)，例如在一個仿真場景里，機(jī)器人打開一扇門的力度要如何設(shè)置，才能確保它回到真實(shí)場景中，能打開各種不同類型的門。

數(shù)據(jù)類型逐漸成為劃分技術(shù)路線的關(guān)鍵維度。真機(jī)數(shù)據(jù)逼真，但獲取成本高。仿真數(shù)據(jù)可批量生成，但對現(xiàn)實(shí)的遷移存在瓶頸。

行業(yè)還在探索其他的數(shù)據(jù)采集和技術(shù)路線。比如馬斯克曾公開表示，其人形機(jī)器人項(xiàng)目Optimus的目標(biāo)之一就是“讓機(jī)器人通過觀看網(wǎng)絡(luò)上人類做任務(wù)的視頻來學(xué)習(xí)”，這目前仍處于探索早期。

無論是哪種數(shù)據(jù)，最后的目標(biāo)都是要通過數(shù)據(jù)把機(jī)器人培養(yǎng)得越來越像人，之后從事人類的工作，無論是陪伴、服務(wù)還是去工廠上班、幫助人類完成危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器取代人類工作已經(jīng)是一個“古老”話題。在19世紀(jì)的紡織工廠里，工業(yè)革命已經(jīng)開始將人類和機(jī)器放在一起工作，工人們變成流水線上的一環(huán)。融資、上市、商業(yè)化，同樣是科技領(lǐng)域的“古老敘事”，我們至今仍未能準(zhǔn)確定義具身智能的真正價(jià)值。但至少，具身智能的價(jià)值不會停留在接近人類，而是它能做到人類做不到的事情。

（本刊研究員周源對此文亦有貢獻(xiàn)）