人形機器人投資邏輯與產業鏈龍頭

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事件驅動

11月5日，小鵬科技日活動上，一款名為IRON的女性人形機器人踩著 "貓步" 驚艷登場，由于太“像人”，立即在全網引發真假性的爭議并沖上熱搜。

為回應網絡上“機器人內藏真人”的質疑，小鵬汽車董事長何小鵬于另一場發布會中，在機器人通電運行狀態下，現場剪開了IRON腿部的覆蓋件，公開展示了其內部的金屬骨架、液壓傳動系統及精密機械結構。

投資邏輯

1. 政策強力助推：中國將人形機器人視為未來產業，從頂層設計到地方“揭榜掛帥”機制都給予了真金白銀的支持，這有效加速了技術攻關和訂單落地。
2. 商業化進程加速：行業正迎來拐點。特斯拉Optimus計劃在2026年啟動批量制造；小鵬等公司也密集發布新品；同時，優必選等企業已獲得億元級別的商業訂單。有機構預測，2026年人形機器人將在工業領域出現單企業采購交付超萬臺的情況，標志著產業進入規模化制造新周期。
3. “車同源”技術路線：這是當前最重要的產業邏輯之一。人形機器人的硬件與汽車產業鏈高度復用。協同效應已催生明顯的產業集聚，人形機器人板塊表現突出的公司，多來自新能源車產業鏈。

人形機器人產業鏈核心龍頭股

一、核心零部件：技術壁壘最高，受益確定性最強

核心零部件是人形機器人的“心臟”，包括減速器、伺服系統/電機、傳感器、熱管理系統等，其性能直接決定機器人的運動精度、穩定性與續航能力。當前，國內企業在諧波減速器、空心杯電機、熱管理等領域已實現技術突破，部分產品進入特斯拉、優必選等頭部企業供應鏈。

1. 減速器：機器人關節的“齒輪心臟”

減速器是人形機器人關節的核心部件，負責將電機的高速旋轉轉化為關節的低速高扭矩運動。其中，諧波減速器（用于手臂、手腕等輕負載關節）與RV減速器（用于腿部、腰部等重負載關節）是人形機器人的關鍵耗材。

• 綠的諧波（688017）：國內諧波減速器絕對龍頭，市占率超65%（國內），產品精度達國際先進水平（如第二代產品精度提升至±0.005°）。其諧波減速器已適配特斯拉Optimus、優必選Walker S1等主流機型，2025年中報顯示，機器人業務營收占比達65%。作為特斯拉核心供應商，公司將直接受益于Optimus量產（2026年初第三代原型機亮相，計劃年產百萬臺）。
• 雙環傳動（002472）：RV減速器國產領軍者，其RV減速器產品已進入特斯拉PVT（生產驗證測試）階段，并獲得智元機器人量產定點。2025年產能擴張至50萬臺/年，產品壽命超2萬小時，可滿足人形機器人重負載關節的需求。
• 中大力德（002896）：工業機器人減速器龍頭，產品覆蓋諧波減速器、RV減速器及行星減速器，客戶包括宇樹科技、華為等。2025年工業機器人減速器訂單占比提升，受益于人形機器人對精密減速器的需求增長。

2. 伺服系統/電機：機器人的“動力引擎”

伺服系統是人形機器人的“動力核心”，負責控制電機的轉速、扭矩與位置，其性能直接影響機器人的運動靈活性。空心杯電機（用于手指、頸部等輕量級關節）因體積小、效率高，成為人形機器人的關鍵部件。

• 鳴志電器（603728）：全球空心杯電機前三強（市占率超10%），其空心杯電機效率達85%，已完成特斯拉Optimus Gen-2送樣測試，2025年產能提升至500萬臺/年。此外，公司切入優必選、Figure AI供應鏈，醫療機器人訂單增長40%，毛利率達37.98%。
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• 埃斯頓（002747）：國產伺服系統龍頭，自研伺服電機與控制器，產品性能對標國際一線品牌（如松下、安川）。其Codroid01人形機器人已進入工業驗證階段，2025年或實現小批量量產，受益于國產替代與工業場景需求增長。
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• 匯川技術（300124）：伺服電機國內領先企業，其伺服系統廣泛應用于工業機器人、新能源汽車領域。2025年切入人形機器人電機研發，與比亞迪、特斯拉工廠合作密切，機構持倉比例達12%。

3. 熱管理系統：機器人的“體溫調節器”

熱管理系統負責控制機器人的溫度，防止電機、控制器等核心部件因過熱而失效，是人形機器人長期穩定運行的關鍵。

• 三花智控（002050）：全球熱管理龍頭，其液冷散熱模組（微通道冷板）是全球唯二量產的產品，已供應特斯拉Optimus（覆蓋腰部、肘部關節）。2025年Q3交付約2000臺旋轉執行器（覆蓋腰部、肘部關節），同時為特斯拉提供熱管理系統，受益于Optimus量產與熱管理需求增長。

4. 傳感器：機器人的“感知器官”

傳感器是人形機器人的“眼睛”與“皮膚”，負責感知環境（如3D視覺、力覺）與自身狀態（如位置、扭矩），其性能直接影響機器人的環境適應性與交互能力。

• 奧比中光（688322）：3D視覺傳感器國內龍頭，提供結構光、iToF、dToF等全棧3D視覺技術，產品適配智元機器人、優必選等企業的人形機器人。2025年3D視覺模組出貨量超50萬臺，其中人形機器人領域占比達60%。

二、整機制造：車企跨界與傳統機器人企業差異化競爭

整機制造是人形機器人的“最終形態”，當前行業呈現車企跨界（如特斯拉、小鵬）與傳統機器人企業（如優必選、智元）差異化競爭格局。車企依托智能汽車技術（如自動駕駛、電池管理）復用至人形機器人，降低成本；傳統機器人企業則憑借工業機器人技術積累，聚焦工業場景落地。

1. 車企跨界：技術復用，成本優勢明顯

• 小鵬汽車（09868.HK）：通過技術復用（如智能汽車的動力系統、自動駕駛算法）降低成本，其IRON人形機器人70%核心技術源自智能汽車。2026年底計劃量產，目標成本降至1萬美元以下，受益于汽車供應鏈與技術積累。
• 特斯拉（TSLA.NASDAQ）：Optimus人形機器人是全球標桿產品，第三代原型機（Optimus-3）目標2026年初亮相，計劃建設年產百萬臺的生產線。其供應鏈本土化加速，拓普集團、三花智控等國內企業深度受益。

2. 傳統機器人企業：工業場景落地，市占率領先

• 智元機器人：全場景人形機器人龍頭，構建“ODM+生態合作”模式，藍思科技負責關節模組生產，領益智造承接整機組裝，覆蓋工業、服務等多場景。2025年工業機器人市占率國內前三，受益于工業場景（如核電巡檢、化工防爆）的高需求。
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• 優必選（未上市）：Walker S1機器人進入工廠實訓，2025年營收同比增長80%，聚焦工業與服務場景，是國內最早實現人形機器人量產的企業之一。

潛在風險

• 技術瓶頸：復雜環境下的動態平衡控制、AI算法泛化能力、續航短板（如特斯拉Optimus續航約2小時）仍是行業共性問題。
• 成本壓力：高精度減速器、力矩電機等核心部件仍依賴進口，特斯拉Optimus成本降至1萬美元的目標高度依賴國產化替代。
• 估值分化：部分標的估值已透支短期預期（如高盛下調部分A股人形機器人企業評級至“中性”），需警惕估值過高風險。

文中觀點涉及標的僅供參考，不作為投資依據，股市有風險，投資需謹慎！