家庭機器人，從科幻到日常的二十年突圍戰

2021年春晚舞臺上，24只宇樹科技A1機器狗組成的“犇犇”舞團整齊劃一地跳躍轉身，將四足機器人的科技魅力推向大眾視野，但彼時臺下的觀眾不曾想到，這些售價接近10萬的“科技寵兒”，終究只是舞臺上的過客——高昂的成本、有限的功能，讓它們難以走進普通家庭。

時間前進到2025年，誰會想到幾年前“高不可攀”的機器狗，現在竟然被中國企業打到了一部手機的價格。

近日，越疆機器人發布售價7499的家庭智能體機器人Rover X1，在越疆的宣傳中，這臺從工廠走出的智能機器狗，首次在家庭場景中實現了具身智能“有用、好用、常用”的完整體驗。

從宏觀視角來看，Rover X1不光光是將家庭機器人的價格打了下來，更是中國機器人產業高速發展的縮影，其背后是家庭智能機器人行業二十年跨越“技術、成本、實用”三重鴻溝的艱難探索。

01 四十年迭代，從工具到智能體的進化之路

家庭機器人的追夢史，遠比多數人想象的漫長。

早在1983年，美國Androbot公司就推出了首款面向消費市場的Topo家用機器人，這個重約4.5公斤的“先行者”雖需通過遠程控制才能完成簡單的室內移動與小型物品傳遞，功能局限明顯，卻首次將“機器人走進家庭”的設想從實驗室推向了市場探索階段，為后續行業發展拉開了想象序幕。

此后四十年，行業歷經了四次關鍵進化。

首先是2002-2012年的探索期，行業開始單一功能的破冰嘗試。

2002年，iRobot推出Roomba掃地機器人，盡管初代售價近2000美元，相當于當時美國人均月收入的1/3，且僅能隨機清掃，但它首次證明了機器人在家庭場景的實用價值。

這一時期的產品如同“單項運動員”，科沃斯的擦窗機器人、索尼的AIBO電子寵物等相繼問世，但功能的局限性注定它們只能成為“小眾玩具”，而非家庭必需品。

接著是2013-2020年的商業化起步期，家庭機器人在清潔賽道進行規模化突圍。

這個階段隨著激光導航、路徑規劃技術的成熟，掃地機器人率先實現規模化。

科沃斯、石頭科技等企業通過技術迭代將產品價格下探至千元級，推動全球家庭機器人市場規模穩步增長。

行業規模是擴大了，但問題也隨之顯現，根據賽迪智庫2025年發布的《保姆機器人行業發展趨勢報告》，這一階段的行業瓶頸非常明顯，90%以上的市場份額集中在清潔領域，產品仍停留在“被動執行指令”的工具屬性，用戶新鮮感消退后閑置率高達40%。

第三階段是2021-2024年的快速發展期，這一階段的主要特征是形態創新與技術試錯大量出現。

2021年是行業的轉折點，小米發布售價9999元的“鐵蛋”機器狗，將四足機器人價格首次拉進萬元內；宇樹科技Go1系列通過運動控制技術突破，實現了快速奔跑、跳躍等動作。

但熱鬧背后是尷尬的現實，這類產品多聚焦于娛樂表演，核心功能缺失導致實用價值不足，根據高工機器人產業研究所發布的《2024年中國四足機器人市場研究報告》，2024年宇樹科技四足機器人年銷量達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額，但80%的產品用于科研、教育領域，家庭用戶占比不足30%。

然后就是從2025年開始的技術突破期，具身智能落地出現曙光。

隨著AI大模型與機器人技術的深度融合，行業終于迎來質變。斯坦福大學Mobile ALOHA能完成滑蛋蝦仁制作；挪威1X科技NEO機器人可疊衣服、沖咖啡；而越疆Rover X1的問世，則標志著具身智能從實驗室走向消費市場。

賽迪智庫數據顯示，2024年全球家庭機器人市場規模達2577億元，2022-2024年復合增長率9.9%，預計2029年將突破4283億元，其中具身智能產品占比正從不足5%快速提升。

02 三重死結，家庭機器人的“入戶魔咒”

盡管市場規模持續增長，但家庭機器人“叫好不叫座”的怪圈始終未破。

優必選科技CEO周劍在多個公開場合強調，家庭場景是人形機器人最具潛力但難度最大的應用市場。他指出，工業場景看性能、商業場景看效率，而家庭場景的體驗達成需跨越技術泛化能力、成本與信任的“三座大山”。

長期以來，消費級機器狗市場都面臨著功能性與價格難以兼得的困境，技術上的主要障礙是家庭環境的非結構化特性有太多的“場景鴻溝”需要跨越。

清華大學許華哲教授曾做過一組實驗，讓實驗室中成功率達98%的抓取機器人進入家庭，面對形狀各異的杯子、柔軟的衣物等非標物體，成功率驟降至65%以下。

這背后是感知、決策、執行三大系統的協同難題，激光雷達能精準定位卻無法識別物體材質，視覺系統能分辨形狀卻難以判斷重量，而傳統預設程序根本無法應對家庭中的突發狀況，如突然跑過的寵物、散落的玩具。

而成本與價值的錯位又讓行業進入到“失衡陷阱”，產品要么定價高達數十萬美元，令普通消費者望而卻步；要么功能單一，僅能完成“握手、跳舞”等表層互動，難以滿足日常實用需求，長期以來，市場進入到“高端買不起，低端不好用”的惡性循環。

2021年小米“鐵蛋”以9999元售價切入市場，作為技術驗證階段的產品，其定價顯著低于行業同類產品的研發與制造成本，屬于典型的市場教育策略；波士頓動力Spot機器狗售價7.5萬美元，僅能用于工業巡檢；即便是2025年推出的1X NEO家務機器人，定價仍高達14.2萬元（約合2萬美元），相當于普通家庭兩年的物業費支出。

市場兩極分化的格局使得家庭機器人長期停留在“表演工具”階段，無法實現向“實用智能體”的進化，低端產品的存在，又進一步消耗了用戶的信任。

上海浦東的林女士在小紅書分享的經歷頗具代表性，她花4000多元購買的掃拖一體機，因散熱問題罷工后被塞進陽臺角落，最終淪為“落地擺件”，這種體驗讓消費者對機器人的信任度持續走低。

賽迪智庫《2025年保姆機器人行業發展趨勢報告》顯示，62%的潛在用戶擔心“機器人操作復雜或故障添亂”，58%的用戶對攝像頭數據隱私存在顧慮；而掃地機器人的活躍使用率不足50%，反映出用戶信任度仍待提升。

樂聚機器人的判斷直指核心，“當人形機器人像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”，前者是智能化，后者是產業化，兩個條件同時達到的時候，人形機器人就會爆發，進入到千家萬戶。

03 越疆破局，工業基因的消費級轉化實驗

在家用機器人市場長期兩極分化的背景下，越疆Rover X1找到了一個巧妙的平衡點。

它憑借行業首創的雙視覺跟蹤系統、全地形輪腿結構與智能負重能力，提出了“有用、好用、常用”的產品畫像，將家用機器人從“表演工具”進化為了真正的“實干智能體”。

越疆對“有用、好用、常用”的解讀不僅是一句口號，而是勾勒出一款消費級機器人從“被需要”到“被信賴”的進化之路。

“有用”指機器人具備解決實際家庭痛點的核心功能，比如替人跑腿、提供安防、照顧家人，而非技術炫技。

“好用”指機器人高度的自主性，能夠輕松應對復雜的家庭環境，交互簡單直觀，用戶不需要經過復雜學習或頻繁干預。

“常用”指機器人能深度融入日常生活，成為用戶主動依賴的伙伴。它不僅能完成單一任務，更能通過學習和生態聯動，滿足多元化和長尾化的需求。

三大技術革新構成了Rover X1的核心突破。

雙視覺跟蹤系統讓Rover X1實現了全向感知與自主決策，確保在復雜家庭環境中的行動能力。

全地形輪腿結構與智能負重能力使其能從容應對家庭日常環境，無論是在家中光滑的地板、戶外草地，還是小坡坎，Rover X1都能穩健行走，并具備負載日常物品的能力。

而自研開放平臺支持多角色靈活切換，使Rover X1能勝任戶外探險、家庭安防、編程教育及情感陪伴等多元場景，真正實現了“一機多用”。

越疆表示，在人形機器人備受關注的當下，公司選擇以機械狗這一成熟形態切入家庭市場，其核心考量在于基于自身在工業機器人領域長達十年的技術積淀，能夠將經過驗證的穩定技術進行創新性轉化，從而在保障機器人高性能與可靠性的同時，顯著降低成本和售價。

7499元的定價，則是越疆在成本、市場接受度與長期戰略價值三者間取得的精準平衡。

“依托深厚的技術自研能力與成熟的供應鏈體系，我們成功實現了工業級技術的消費端轉化與規模化生產，從而能夠在極具競爭力的價格下，仍保持健康的利潤空間”，越疆表示，這一價格策略旨在以”一步到位的誠意，突破高性能機器人的價格門檻，率先觸達早期用戶，搶占家庭智能入口，為后續生態拓展與價值延伸奠定堅實基礎。”

04 競逐下半場：誰能定義家庭智能終局？

當越疆以輪腿式機器狗切入家庭場景時，其他玩家正從不同路徑探索家庭機器人的可能性。

挪威人形機器人公司1X Technologies推出的Neo家庭機器人，以“柔性革命”為設計理念，采用了30公斤的輕量化設計、硅膠柔性外殼及肌腱驅動系統，旨在創造更安全的人機共存環境。

Neo定價2萬美元，瞄準高端市場，但其“專家模式”也引發了隱私擔憂，遇到復雜任務時，1X員工會遠程接入機器人視角進行操控。

這暴露了當前家庭機器人在完全自主智能方面的不足。

美國機器人公司Figure AI則將其Figure 03機器人定義為“專為家庭場景而生”，并創建了專門的高容量生產設施BotQ，計劃初始年產1.2萬臺人形機器人。

從技術路徑看，家庭機器人行業正分化為兩條截然不同的道路，工業級方案（重、硬、強力）與家庭級方案（輕、柔、安全）。

前者以特斯拉擎天柱和Figure系列為代表，追求力量和精準性；后者以1X Neo為代表，優先考慮安全與易用性。

這兩條路徑在技術原則上的沖突，反映了行業對家庭機器人形態的不同思考。

優必選副總裁鄧峰在“鳳凰灣區財經論壇2025”上對家庭機器人的發展時間線進行了預判，“至2028年，機器人有望獲得足夠的任務操作和場景泛化能力，逐步進入部分家庭場景，預計將從家庭陪伴等需求切入，最終拓展至全面的家庭服務”。

這也揭示出場景滲透的漸進性。

在技術演進路徑上，家庭機器人很可能遵循從單一場景任務開始，逐步過渡到復雜發展路徑。

清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲預計，未來5年，家用機器人“進家”很可能從最簡單的“抓取和放置”開始。

比如，可能出現一個掃地機“升級版”，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務，隨后再過渡到更復雜的疊衣服、整理床鋪等高精度操作。

在越疆的構想中，以Rover X1為起點，家庭智能體的未來將朝著功能高度集成、場景深度融合的方向發展，機器人將從專業領域的設備，真正轉變為普惠的日常家庭伙伴。

05 結語

就像優理奇CEO楊豐瑜說的那樣，“家用機器人不需要長得像人，但一定要懂人”。

未來五年，當產品價格持續下探，當功能場景不斷豐富，當人機信任真正建立，家庭機器人終將從“科技新貴”變為“生活剛需”，成為每個家庭里沉默而可靠的存在。

而越疆們此刻的探索，正是在為這場家庭智能革命埋下第一塊基石。