家庭機(jī)器人，從科幻到日常的二十年突圍戰(zhàn)

2021年春晚舞臺(tái)上，24只宇樹(shù)科技A1機(jī)器狗組成的“犇犇”舞團(tuán)整齊劃一地跳躍轉(zhuǎn)身，將四足機(jī)器人的科技魅力推向大眾視野，但彼時(shí)臺(tái)下的觀眾不曾想到，這些售價(jià)接近10萬(wàn)的“科技寵兒”，終究只是舞臺(tái)上的過(guò)客——高昂的成本、有限的功能，讓它們難以走進(jìn)普通家庭。

時(shí)間前進(jìn)到2025年，誰(shuí)會(huì)想到幾年前“高不可攀”的機(jī)器狗，現(xiàn)在竟然被中國(guó)企業(yè)打到了一部手機(jī)的價(jià)格。

近日，越疆機(jī)器人發(fā)布售價(jià)7499的家庭智能體機(jī)器人Rover X1，在越疆的宣傳中，這臺(tái)從工廠走出的智能機(jī)器狗，首次在家庭場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了具身智能“有用、好用、常用”的完整體驗(yàn)。

從宏觀視角來(lái)看，Rover X1不光光是將家庭機(jī)器人的價(jià)格打了下來(lái)，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的縮影，其背后是家庭智能機(jī)器人行業(yè)二十年跨越“技術(shù)、成本、實(shí)用”三重鴻溝的艱難探索。

01 四十年迭代，從工具到智能體的進(jìn)化之路

家庭機(jī)器人的追夢(mèng)史，遠(yuǎn)比多數(shù)人想象的漫長(zhǎng)。

早在1983年，美國(guó)Androbot公司就推出了首款面向消費(fèi)市場(chǎng)的Topo家用機(jī)器人，這個(gè)重約4.5公斤的“先行者”雖需通過(guò)遠(yuǎn)程控制才能完成簡(jiǎn)單的室內(nèi)移動(dòng)與小型物品傳遞，功能局限明顯，卻首次將“機(jī)器人走進(jìn)家庭”的設(shè)想從實(shí)驗(yàn)室推向了市場(chǎng)探索階段，為后續(xù)行業(yè)發(fā)展拉開(kāi)了想象序幕。

此后四十年，行業(yè)歷經(jīng)了四次關(guān)鍵進(jìn)化。

首先是2002-2012年的探索期，行業(yè)開(kāi)始單一功能的破冰嘗試。

2002年，iRobot推出Roomba掃地機(jī)器人，盡管初代售價(jià)近2000美元，相當(dāng)于當(dāng)時(shí)美國(guó)人均月收入的1/3，且僅能隨機(jī)清掃，但它首次證明了機(jī)器人在家庭場(chǎng)景的實(shí)用價(jià)值。

這一時(shí)期的產(chǎn)品如同“單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)員”，科沃斯的擦窗機(jī)器人、索尼的AIBO電子寵物等相繼問(wèn)世，但功能的局限性注定它們只能成為“小眾玩具”，而非家庭必需品。

接著是2013-2020年的商業(yè)化起步期，家庭機(jī)器人在清潔賽道進(jìn)行規(guī)模化突圍。

這個(gè)階段隨著激光導(dǎo)航、路徑規(guī)劃技術(shù)的成熟，掃地機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。

科沃斯、石頭科技等企業(yè)通過(guò)技術(shù)迭代將產(chǎn)品價(jià)格下探至千元級(jí)，推動(dòng)全球家庭機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)。

行業(yè)規(guī)模是擴(kuò)大了，但問(wèn)題也隨之顯現(xiàn)，根據(jù)賽迪智庫(kù)2025年發(fā)布的《保姆機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》，這一階段的行業(yè)瓶頸非常明顯，90%以上的市場(chǎng)份額集中在清潔領(lǐng)域，產(chǎn)品仍停留在“被動(dòng)執(zhí)行指令”的工具屬性，用戶(hù)新鮮感消退后閑置率高達(dá)40%。

第三階段是2021-2024年的快速發(fā)展期，這一階段的主要特征是形態(tài)創(chuàng)新與技術(shù)試錯(cuò)大量出現(xiàn)。

2021年是行業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，小米發(fā)布售價(jià)9999元的“鐵蛋”機(jī)器狗，將四足機(jī)器人價(jià)格首次拉進(jìn)萬(wàn)元內(nèi)；宇樹(shù)科技Go1系列通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了快速奔跑、跳躍等動(dòng)作。

但熱鬧背后是尷尬的現(xiàn)實(shí)，這類(lèi)產(chǎn)品多聚焦于娛樂(lè)表演，核心功能缺失導(dǎo)致實(shí)用價(jià)值不足，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的《2024年中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》，2024年宇樹(shù)科技四足機(jī)器人年銷(xiāo)量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額，但80%的產(chǎn)品用于科研、教育領(lǐng)域，家庭用戶(hù)占比不足30%。

然后就是從2025年開(kāi)始的技術(shù)突破期，具身智能落地出現(xiàn)曙光。

隨著AI大模型與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，行業(yè)終于迎來(lái)質(zhì)變。斯坦福大學(xué)Mobile ALOHA能完成滑蛋蝦仁制作；挪威1X科技NEO機(jī)器人可疊衣服、沖咖啡；而越疆Rover X1的問(wèn)世，則標(biāo)志著具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向消費(fèi)市場(chǎng)。

賽迪智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，2024年全球家庭機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2577億元，2022-2024年復(fù)合增長(zhǎng)率9.9%，預(yù)計(jì)2029年將突破4283億元，其中具身智能產(chǎn)品占比正從不足5%快速提升。

02 三重死結(jié)，家庭機(jī)器人的“入戶(hù)魔咒”

盡管市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，但家庭機(jī)器人“叫好不叫座”的怪圈始終未破。

優(yōu)必選科技CEO周劍在多個(gè)公開(kāi)場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)，家庭場(chǎng)景是人形機(jī)器人最具潛力但難度最大的應(yīng)用市場(chǎng)。他指出，工業(yè)場(chǎng)景看性能、商業(yè)場(chǎng)景看效率，而家庭場(chǎng)景的體驗(yàn)達(dá)成需跨越技術(shù)泛化能力、成本與信任的“三座大山”。

長(zhǎng)期以來(lái)，消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗市場(chǎng)都面臨著功能性與價(jià)格難以兼得的困境，技術(shù)上的主要障礙是家庭環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化特性有太多的“場(chǎng)景鴻溝”需要跨越。

清華大學(xué)許華哲教授曾做過(guò)一組實(shí)驗(yàn)，讓實(shí)驗(yàn)室中成功率達(dá)98%的抓取機(jī)器人進(jìn)入家庭，面對(duì)形狀各異的杯子、柔軟的衣物等非標(biāo)物體，成功率驟降至65%以下。

這背后是感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)的協(xié)同難題，激光雷達(dá)能精準(zhǔn)定位卻無(wú)法識(shí)別物體材質(zhì)，視覺(jué)系統(tǒng)能分辨形狀卻難以判斷重量，而傳統(tǒng)預(yù)設(shè)程序根本無(wú)法應(yīng)對(duì)家庭中的突發(fā)狀況，如突然跑過(guò)的寵物、散落的玩具。

而成本與價(jià)值的錯(cuò)位又讓行業(yè)進(jìn)入到“失衡陷阱”，產(chǎn)品要么定價(jià)高達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元，令普通消費(fèi)者望而卻步；要么功能單一，僅能完成“握手、跳舞”等表層互動(dòng)，難以滿(mǎn)足日常實(shí)用需求，長(zhǎng)期以來(lái)，市場(chǎng)進(jìn)入到“高端買(mǎi)不起，低端不好用”的惡性循環(huán)。

2021年小米“鐵蛋”以9999元售價(jià)切入市場(chǎng)，作為技術(shù)驗(yàn)證階段的產(chǎn)品，其定價(jià)顯著低于行業(yè)同類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)與制造成本，屬于典型的市場(chǎng)教育策略；波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器狗售價(jià)7.5萬(wàn)美元，僅能用于工業(yè)巡檢；即便是2025年推出的1X NEO家務(wù)機(jī)器人，定價(jià)仍高達(dá)14.2萬(wàn)元（約合2萬(wàn)美元），相當(dāng)于普通家庭兩年的物業(yè)費(fèi)支出。

市場(chǎng)兩極分化的格局使得家庭機(jī)器人長(zhǎng)期停留在“表演工具”階段，無(wú)法實(shí)現(xiàn)向“實(shí)用智能體”的進(jìn)化，低端產(chǎn)品的存在，又進(jìn)一步消耗了用戶(hù)的信任。

上海浦東的林女士在小紅書(shū)分享的經(jīng)歷頗具代表性，她花4000多元購(gòu)買(mǎi)的掃拖一體機(jī)，因散熱問(wèn)題罷工后被塞進(jìn)陽(yáng)臺(tái)角落，最終淪為“落地?cái)[件”，這種體驗(yàn)讓消費(fèi)者對(duì)機(jī)器人的信任度持續(xù)走低。

賽迪智庫(kù)《2025年保姆機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》顯示，62%的潛在用戶(hù)擔(dān)心“機(jī)器人操作復(fù)雜或故障添亂”，58%的用戶(hù)對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)隱私存在顧慮；而掃地機(jī)器人的活躍使用率不足50%，反映出用戶(hù)信任度仍待提升。

樂(lè)聚機(jī)器人的判斷直指核心，“當(dāng)人形機(jī)器人像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”，前者是智能化，后者是產(chǎn)業(yè)化，兩個(gè)條件同時(shí)達(dá)到的時(shí)候，人形機(jī)器人就會(huì)爆發(fā)，進(jìn)入到千家萬(wàn)戶(hù)。

03 越疆破局，工業(yè)基因的消費(fèi)級(jí)轉(zhuǎn)化實(shí)驗(yàn)

在家用機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期兩極分化的背景下，越疆Rover X1找到了一個(gè)巧妙的平衡點(diǎn)。

它憑借行業(yè)首創(chuàng)的雙視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、全地形輪腿結(jié)構(gòu)與智能負(fù)重能力，提出了“有用、好用、常用”的產(chǎn)品畫(huà)像，將家用機(jī)器人從“表演工具”進(jìn)化為了真正的“實(shí)干智能體”。

越疆對(duì)“有用、好用、常用”的解讀不僅是一句口號(hào)，而是勾勒出一款消費(fèi)級(jí)機(jī)器人從“被需要”到“被信賴(lài)”的進(jìn)化之路。

“有用”指機(jī)器人具備解決實(shí)際家庭痛點(diǎn)的核心功能，比如替人跑腿、提供安防、照顧家人，而非技術(shù)炫技。

“好用”指機(jī)器人高度的自主性，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的家庭環(huán)境，交互簡(jiǎn)單直觀，用戶(hù)不需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜學(xué)習(xí)或頻繁干預(yù)。

“常用”指機(jī)器人能深度融入日常生活，成為用戶(hù)主動(dòng)依賴(lài)的伙伴。它不僅能完成單一任務(wù)，更能通過(guò)學(xué)習(xí)和生態(tài)聯(lián)動(dòng)，滿(mǎn)足多元化和長(zhǎng)尾化的需求。

三大技術(shù)革新構(gòu)成了Rover X1的核心突破。

雙視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)讓Rover X1實(shí)現(xiàn)了全向感知與自主決策，確保在復(fù)雜家庭環(huán)境中的行動(dòng)能力。

全地形輪腿結(jié)構(gòu)與智能負(fù)重能力使其能從容應(yīng)對(duì)家庭日常環(huán)境，無(wú)論是在家中光滑的地板、戶(hù)外草地，還是小坡坎，Rover X1都能穩(wěn)健行走，并具備負(fù)載日常物品的能力。

而自研開(kāi)放平臺(tái)支持多角色靈活切換，使Rover X1能勝任戶(hù)外探險(xiǎn)、家庭安防、編程教育及情感陪伴等多元場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多用”。

越疆表示，在人形機(jī)器人備受關(guān)注的當(dāng)下，公司選擇以機(jī)械狗這一成熟形態(tài)切入家庭市場(chǎng)，其核心考量在于基于自身在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)十年的技術(shù)積淀，能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)驗(yàn)證的穩(wěn)定技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新性轉(zhuǎn)化，從而在保障機(jī)器人高性能與可靠性的同時(shí)，顯著降低成本和售價(jià)。

7499元的定價(jià)，則是越疆在成本、市場(chǎng)接受度與長(zhǎng)期戰(zhàn)略?xún)r(jià)值三者間取得的精準(zhǔn)平衡。

“依托深厚的技術(shù)自研能力與成熟的供應(yīng)鏈體系，我們成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)技術(shù)的消費(fèi)端轉(zhuǎn)化與規(guī)模化生產(chǎn)，從而能夠在極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格下，仍保持健康的利潤(rùn)空間”，越疆表示，這一價(jià)格策略旨在以”一步到位的誠(chéng)意，突破高性能機(jī)器人的價(jià)格門(mén)檻，率先觸達(dá)早期用戶(hù)，搶占家庭智能入口，為后續(xù)生態(tài)拓展與價(jià)值延伸奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”

04 競(jìng)逐下半場(chǎng)：誰(shuí)能定義家庭智能終局？

當(dāng)越疆以輪腿式機(jī)器狗切入家庭場(chǎng)景時(shí)，其他玩家正從不同路徑探索家庭機(jī)器人的可能性。

挪威人形機(jī)器人公司1X Technologies推出的Neo家庭機(jī)器人，以“柔性革命”為設(shè)計(jì)理念，采用了30公斤的輕量化設(shè)計(jì)、硅膠柔性外殼及肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，旨在創(chuàng)造更安全的人機(jī)共存環(huán)境。

Neo定價(jià)2萬(wàn)美元，瞄準(zhǔn)高端市場(chǎng)，但其“專(zhuān)家模式”也引發(fā)了隱私擔(dān)憂(yōu)，遇到復(fù)雜任務(wù)時(shí)，1X員工會(huì)遠(yuǎn)程接入機(jī)器人視角進(jìn)行操控。

這暴露了當(dāng)前家庭機(jī)器人在完全自主智能方面的不足。

美國(guó)機(jī)器人公司Figure AI則將其Figure 03機(jī)器人定義為“專(zhuān)為家庭場(chǎng)景而生”，并創(chuàng)建了專(zhuān)門(mén)的高容量生產(chǎn)設(shè)施BotQ，計(jì)劃初始年產(chǎn)1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

從技術(shù)路徑看，家庭機(jī)器人行業(yè)正分化為兩條截然不同的道路，工業(yè)級(jí)方案（重、硬、強(qiáng)力）與家庭級(jí)方案（輕、柔、安全）。

前者以特斯拉擎天柱和Figure系列為代表，追求力量和精準(zhǔn)性；后者以1X Neo為代表，優(yōu)先考慮安全與易用性。

這兩條路徑在技術(shù)原則上的沖突，反映了行業(yè)對(duì)家庭機(jī)器人形態(tài)的不同思考。

優(yōu)必選副總裁鄧峰在“鳳凰灣區(qū)財(cái)經(jīng)論壇2025”上對(duì)家庭機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間線(xiàn)進(jìn)行了預(yù)判，“至2028年，機(jī)器人有望獲得足夠的任務(wù)操作和場(chǎng)景泛化能力，逐步進(jìn)入部分家庭場(chǎng)景，預(yù)計(jì)將從家庭陪伴等需求切入，最終拓展至全面的家庭服務(wù)”。

這也揭示出場(chǎng)景滲透的漸進(jìn)性。

在技術(shù)演進(jìn)路徑上，家庭機(jī)器人很可能遵循從單一場(chǎng)景任務(wù)開(kāi)始，逐步過(guò)渡到復(fù)雜發(fā)展路徑。

清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲預(yù)計(jì)，未來(lái)5年，家用機(jī)器人“進(jìn)家”很可能從最簡(jiǎn)單的“抓取和放置”開(kāi)始。

比如，可能出現(xiàn)一個(gè)掃地機(jī)“升級(jí)版”，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡(jiǎn)單任務(wù)，隨后再過(guò)渡到更復(fù)雜的疊衣服、整理床鋪等高精度操作。

在越疆的構(gòu)想中，以Rover X1為起點(diǎn)，家庭智能體的未來(lái)將朝著功能高度集成、場(chǎng)景深度融合的方向發(fā)展，機(jī)器人將從專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備，真正轉(zhuǎn)變?yōu)槠栈莸娜粘＜彝セ锇椤?/p>

05 結(jié)語(yǔ)

就像優(yōu)理奇CEO楊豐瑜說(shuō)的那樣，“家用機(jī)器人不需要長(zhǎng)得像人，但一定要懂人”。

未來(lái)五年，當(dāng)產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)下探，當(dāng)功能場(chǎng)景不斷豐富，當(dāng)人機(jī)信任真正建立，家庭機(jī)器人終將從“科技新貴”變?yōu)椤吧顒傂琛保蔀槊總€(gè)家庭里沉默而可靠的存在。

而越疆們此刻的探索，正是在為這場(chǎng)家庭智能革命埋下第一塊基石。