特斯拉人形加入“世界模擬器”學會腦補場景！產業鏈確定性提升

11月7日特斯拉股東大會臨近，市場開始聚焦0ptimus機器人最新進展。根據供應鏈信息，特斯拉GEN3版本技術方案已進入定型階段，國產供應商在核心部件環節取得突破，審廠與訂單落地節奏加快。

其實審廠之前，更提振人心的消息是在世界頂級的計算機視覺學術會議ICCV上，特斯拉展示了一項名為“世界模擬器”的技術，這個的神經網絡系統，旨在為其自動駕駛和人形機器人項目打造一個無限逼真的虛擬訓練場，其展示的功能特性讓全網技術專家都大呼震撼。

根據特斯拉AI負責人Ashok Elluswamy的介紹和官方發布的演示，該模擬器是一個完全由神經網絡構成的“孿生世界”。它能夠基于真實世界的海量數據，以極高的保真度生成連續、多視角的虛擬駕駛場景。特斯拉稱，通過這種方式，其AI系統能在一天之內學習相當于人類500年駕駛時長的經驗，也可以快速落地各類場景。

“世界模擬器”的實現，與特斯拉在自動駕駛領域選擇的“端到端”（End-to-End）技術路線密不可分。目前行業主流方案是“感知、預測、規劃”三件套，各模塊獨立工作再拼起來，特斯拉認為斯拉認為這種方式接口復雜、難以優化。而“端到端”AI模型直接“看”到像素，“吐出”駕駛指令，一步到位，整個系統可以被整體優化。這不僅是為了解決駕駛問題，更是為了在AI的“苦澀教訓”面前，站在可規模化擴展的正確一側。通過在這種高強度的虛擬訓練中不斷試錯和學習，AI的能力就能以極快的速度提升。

因為這套底層AI引擎和模擬平臺具備通用性，特斯拉也表示，用于訓練汽車的“世界模擬器”同樣被用于訓練其“擎天柱”（Optimus）人形機器人。這印證了馬斯克的終極設想：打造一個能夠理解并與物理世界互動的通用AI，而汽車和機器人只是其不同的“身體”。

據悉，這套為FSD打造的AI系統和“世界模擬器目前已經可以”被無縫遷移至擎天柱機器人項目，用于訓練機器人在物理世界中的導航與交互。或者說機器人在進入真實家庭服務之前，僅需要在這個虛擬世界里學會如何與環境互動，就能掌握大部分技能，而且新的FSD模型可以被直接放入這個虛擬世界中進行長期運行，以評估其綜合表現，無需承擔真實測試的風險和成本。

這表明特斯拉人形機器人正在打造的依然是一套解決通用物理世界交互問題的底層AI引擎，基于汽車這個大規模應用載體，特斯拉的端到端訓練架構正持續提升人形機器人大腦能力，加速后續Optimus場景落地進程。同時，此次世界模型發布，有望在軟件端大幅提升特斯拉機器人產品力，帶來發布即爆款的現象級能力，后續一旦出現首個商業化訂單落地，整個機器人需求量級和估值體系有望快速上修。

有消息認為，如果特斯拉將在2026Q1確定發布V3，那么意味著2025年底有望實現供應鏈定點框架合同落地，并在接下來的5年進入快速增長。

因為供應鏈此前已經收到指引，需要在2026H2準備周產1k產能，2027年有望達周產1w+，部分供應商據傳海外建廠、產品迭代及量產推進從未停止。因此如果特斯拉確定量產，未來商業化需求訂單將會很快落地，拉動多個供應商實現確定性收入。

本文盤點了幾家市場上消息面最為確定、建廠進度符合，且業績增長超出預期企業的情況。

震裕科技

寧波震裕科技是專注精密級進沖壓模具及下游精密結構件的高新技術企業。公司于2023年下半年開始，利用自身在超精密制造體系、加工工藝、材料熱處理、加工設備研發等方面的優勢，獨立研發人形機器人線性關節所需行星滾柱絲桿及其他人形機器人所需的精密加工零件、電機組件等。公司在反向式行星滾柱絲杠上2024年已具備設計、生產及檢測的全套成熟工藝，已建立峰值推力覆蓋100N到12000N范圍、導程精度覆蓋C3/C5的標品庫，完成量產SOP驗證。組件產品產業化基礎上不斷迭代系統集成，已至第三代產品，減重、降溫、縮小體積效果顯著，具備規模化量產能力，下一代高度集成化模組預計下半年推出。同時震裕科技還為下游客戶靈巧手硬件提供定制化集成方案，其線性執行器模組及反向式行星滾柱絲杠已對接海外大客戶，國內相關人形機器人本體廠實現批量供貨、送樣等全覆蓋，部分產品小批量交付。

震裕科技前三季實現營業收入65.93億元，同比增長31.47%；歸母凈利潤4.12億元，同比增長138.93%；其稱未來3—5年，旗下的子公司馬丁具身將以核心零部件起步，向核心模組平臺延伸，力爭成為人形機器人產業鏈的中堅力量，10月27日，公司還公告擬和寧海縣投資促進中心簽訂《戰略合作協議》，計劃于2025年—2030年期間在寧海縣投資建設精密部件制造裝備及工藝裝備和精密結構件、人形機器人精密模組及零部件項目，投資總額為21.1億元。一期投資協議計劃于近期和《戰略合作協議》同步簽署，本次簽訂的《戰略合作協議》包括機器人領域產能的投資。

三花智控

坊間近期傳聞，特斯拉將與三花智控在墨西哥成立合資公司，專注于人形機器人Optimus的執行器總成研發與生產；該傳聞特別強調，合資公司將直接對接特斯拉得州超級工廠的Optimus量產需求。三花智控自成立以來始終專注熱管理賽道，布局制冷空調電器零部件、汽車零部件兩大業務板塊，實現閥件、核心組件等多個核心產品市占率全球領先，諸多產品全球市占率超過50%。此前三花與特斯拉汽車就采用“美國研發-墨西哥量產”雙核模式，其熱管理閥類產品與特斯拉MEB平臺同步開發，墨西哥子公司2023年兩次增資擴產，產能覆蓋北美70%以上的電動車需求，消息認為此舉有望提升三花在特斯拉供應鏈的確定性。

三花智控2025年前三季度營收為240.3億元，同比上升16.9%；歸母凈利潤為32.4億元，同比上升40.9%，依托電機制造經驗和規模優勢，成功切入仿生機器人機電執行器制造領域，公司聚焦仿生機器人和儲能業務，已經取得一系列創新成果。聚焦多款關鍵型號產品開展技術改進，配合客戶進行全系列產品研發、試制、迭代、送樣，獲得客戶高度評價，并取得了一系列圍繞現有產品的創新成果。有機構研報認為，三花智控前瞻布局機器人關節總成業務，并配套核心客戶儲備產能，公司持續優化產品輕量化與高精度性能，仿生機器人有望成為公司第三大核心增長極。截至2024年底，公司機器人研發團隊已超過180人，位于行業領先地位。在產能上，根據公司2024年1月4日公告，其與杭州錢塘新區管理委員會簽訂《三花智控未來產業中心項目投資協議書》，明確計劃投資38億元建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地，項目3月28日已經正式開工。

拓普集團

自2022年緊隨特斯拉Optimus正式切入機器人賽道，并于2023年通過設立獨立事業部、產品多次送樣等動作為規模化量產做準備。2025年半年報顯示，公司將熱管理技術及產品，應用于液冷服務器、儲能、機器人等行業，并取得首批訂單15億元。公司在機器人執行器業務的核心優勢主要是具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力，其次具備整合電機、減速機構、控制器的經驗等。公司研發的機器人電驅執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目進展迅速。

拓普集團2025年前三季度營收達209.28億元，同比增8.14%，歸母凈利潤19.67億元。有消息認為，拓普集團已經確定是“T鏈”核心供應商，主要供應特斯拉人形機器人執行器，在產能方面，2025年1月拓普集團已經實現2條電驅系統生產線投產，年產能為30萬套電驅執行器，新增產能已啟動規劃設計，其泰國工廠10月已經形成批量生產產能，機器人廠房15萬平方，滿產產值有望達100億人民幣。

浙江榮泰

浙江榮泰的主要產品包括新能源汽車熱失控防護絕緣件、小家電阻燃絕緣件和電纜阻燃絕緣帶等，在技術研發、客戶資源、精益制造、質量管理等方面在同行業中具有競爭優勢。公司高度重視人形機器人戰略布局和業務拓展，積極配合客戶進行產品開發，以滿足海內外主要客戶對人形機器人相關產品的需求。2025年4月，浙江榮泰收購了上海狄茲精密機械有限公司51%的股權；2025年7月，公司收購了廣州金力智能傳動技術股份有限公司15%的股權，有助于其快速進入精密傳動、智能裝備和人形機器人等新興領域。2025年5月，浙江榮還成立了全資子公司浙江榮泰智能機器人有限公司，為公司業務發展拓展新的載體和平臺，加快推進機器人業務市場化、產業化的進程。

浙江榮泰2025年前三季度營業總收入9.6億元，同比增長18.65%；歸母凈利潤2.03億元，同比增長22.04%，在產能上其泰國子公司的廠房正在積極有序推進建設中，該公司主要規劃布局機器人新材料結構件和絲杠產品等相關業務。目前根據主要客戶的需求指引，公司正在加快自有廠房建設和項目投入，在泰國當地加快機器人相關產品的產能布局，以最快的速度滿足目前主要客戶對機器人相關產品的需求。公司計劃在明年第一、第二季度實現在泰國生產基地對機器人相關產品的穩定生產和供貨能力，預計從搭建到投產大概需要一到兩年的時間，項目總投資3個億，包括募集資金2.5億和自有資金0.5億。

北特科技

北特科技在精密車加工、磨加工、原材料調質、表面熱處理、探傷、校直等環節，形成了一套專業性高、體系性強的工藝流程和生產方案，憑借20余年在金屬精加工領域的技術積累，持續與客戶合作開發多種絲杠產品如行星滾柱絲杠、滾珠絲杠、梯形絲杠以及微型絲杠，涵蓋螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等關鍵零部件。這些產品主要應用于汽車后輪轉向、智能剎車系統及以人形機器人為代表的新興市場領域。2025年前三季度，北特科技營業收入為17.1億元，同比上升17.5%；歸母凈利潤為9267萬元，同比上升52.4%。

北特科技目前在上海嘉定工廠投資建設了絲杠相應產線，其設備齊全，包括粗車設備、熱處理淬火機、外圓磨磨床、螺紋加工車床與磨床檢測設備、實驗分析儀器等，能實現全工序均由公司獨立完成生產，且能實現相應單工序的自動化方案。另外，北特科技于2024年10與江蘇昆山經濟技術開發區管理委員會簽訂《投資協議》，建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目。2025年3月2日，項目一期工程開工奠基。2025年3月29日，公司還再次發布關于對外投資設立境外子公司及孫公司并建設泰國生產基地的公告。

新泉股份

新泉股份是第一梯隊汽車飾件供應商，成立之初是以儀表板總成為核心產品，逐漸豐富了產品品類，實現產品在商用車及乘用車應用領域的全覆蓋。2022年起，特斯拉便是第二大供應商，最近三年，也一直是公司前三的核心客戶，收入貢獻在2成左右，公司產品配套覆蓋Model3、Model Y等車型。中金機械團隊認為，公司憑借與特斯拉的緊密商務關系，可能切入高價值環節，公司現有能力覆蓋塑料件、輕量化材料加工，可能將汽車內飾的垂直整合能力延伸至機器人關節模組或外殼件。

公司前三季度營業收入11,413,334,098.74元，同比增加18.83%，歸屬上市公司股東的凈利潤622,599,851.13元，同比減少9.19%。有市場傳聞稱新泉股份是特斯拉鏈最具確定性和賠率標的，其在特斯拉鏈的核心程度、成為第三家tier 1的確定性即將遠超所有人認知。同時其近期已經擬設立全資子公司，投資1億元進軍智能機器人領域，這一戰略舉措被視為拓展新增長點的信號，此外，新泉股份在馬來西亞、墨西哥、斯洛伐克建立了生產基地，以培育東南亞、北美和歐洲市場。

斯菱股份

公司于2024年正式成立機器人零部件事業部，主要研發、生產和銷售機器人零部件產品。目前公司主要聚焦于諧波減速器的研發和量產，該產品適用于協作機器人、人形機器人等場景。其打造了適合斯菱商業模式的供應鏈和供應商體系，以及“小批量、多品種、快速響應”的柔性生產線，可以在滿足產品品質的同時，根據產品訂單總量和批量的變化及時匹配生產能力。其諧波減速器的核心設備已于2024年底陸續到位，目前已經達到可以小批量生產的階段。同時，公司計劃于今年投資第二條產線，預計年底達產，該投資旨在儲備更多產能，以應對未來市場需求的增長。

2025年前三季度，公司營業收入為5.81億元，同比上升4.4%；歸母凈利潤為1.4億元，同比上升2.2%。目前斯菱泰國工廠已成功取得美國海關頒發的原產地認證函（E-Ruling），能夠滿足北美市場大部分訂單需求。在業務模式方面，公司北美業務主要采用FOB模式，相關關稅由客戶承擔。2024年，斯菱泰國工廠還已獲得IATF16949體系證書和美國海關認可的原產地證（E-Ruling認證函），目前正在進行第三期投資，購置土地和廠房，后期計劃增加設備并擴大產能，為未來新增市場的需求做準備。

福賽科技

福賽科技專注于汽車內飾件的研發與生產，產品從功能件逐步拓展到裝飾件及新能源三電嵌件，應用于多款主流品牌車型，與全球主流整車廠及行業頭部供應商建立了穩定的合作關系，福賽科技密切關注機器人產業，自身在精密模具制造等方面有深厚積累，具備同步設計開發等能力，有消息認為，因為公司在精密模具制造、特種材料工藝、客戶資源、全球化產能布局等多個維度均具備競爭優勢，未來福賽科技在機器人軀干框架等部件中應用前景廣闊。

福賽科技2025年前三季度營收12.68億元，同比增長34.81%；歸母凈利潤1.07億元，同比增長104.98%。而且作為特斯拉供應商，福賽全球化布局前瞻，其于2017年出海籌建墨西哥一工廠，初始廠房面積4000平方米；2021年建設第二工廠，面積擴至1萬平方米；2024年購地建設第三工廠，建成后總面積達3萬平方米。2024年海外收入3.16億元，2025年上半年達2.42億元，毛利率持續提升并實現扭虧為盈。公司復制國內智能制造能力至墨西哥，強化本地化運營，已獲多家主機廠新訂單。

科達利

科達利系國內最大的動力電池精密結構件供應商之一，也是國內最早從事動力電池精密結構件研發和生產的企業之一。去年6月，科達利參與投資設立深圳市科盟創新機器人科技有限公司。公司戰略聚焦人形機器人領域，新增多類產品，全力構建多元化產品矩陣。公司參股公司科盟創新布局三大類產品，諧波減速器、擺線減速器、旋轉關節總成，其中諧波減速器主推鋼鋁復合諧波；在擺線減速器方面，公司已具備樣品，下半年將開始送樣客戶，應用于人形下肢和髖關節；執行器方面，公司推出軸向磁通電機旋轉關節，下半年送樣客戶。目前，公司稱與多家國內外優質客戶保持緊密的對接和溝通，正加速推進機器人業務落地進程，致力于為機器人領域的客戶提供與電池結構件業務同等水準的產品與服務，成為該領域重要的核心供應商。

科達利前三季實現營業收入106.03億元，同比增長23.41%；歸母凈利潤11.85億元，同比增長16.55%。科達利的海外項目正按既定節奏穩步進行，未來有望實現營收增長。其以墨西哥工廠為支點完善國際供應鏈體系，最新項目進展來看，公司匈牙利三期項目設備正在發運安裝階段，美國和泰國項目正在進行前期準備工作。公司將根據客戶需求進一步釋放產能，滿足客戶本土化需求。