劍宗與氣宗的“雙向奔赴”：宇樹、智元殊途同歸

作者/質(zhì)子

編輯/嘉嘉

日前“宇樹科技、智元機(jī)器人誰將成為具身機(jī)器人第一股”成為熱門話題，在外界看來，王興興與彭志輝，他們同為90后，同為天才少年，在同一時間加入具身智能這個大賽道，但他們更像是華山派“劍宗”與“氣宗”，在“武功”上充滿對立和不同：

一個對具身機(jī)器人先天排斥，一個則主動辭職創(chuàng)業(yè)擁抱具身智能；一個主推硬件研發(fā)，一個主打具身AI大模型；一個主打低價格的C端市場，一個則是主攻工業(yè)產(chǎn)線等B端場景……

可以說不論是創(chuàng)始人，還是在產(chǎn)品路線上，宇樹與智元最初就有著天然的矛盾，但在2025年這個具身智能量產(chǎn)化落地的當(dāng)下，雙方?jīng)]有路線之爭的攻防戰(zhàn)，也沒有像新能源汽車那樣的輿論戰(zhàn)，卻都放下了最初的執(zhí)念，活成了對方的樣子。

如今宇樹與智元這種大道融合的理念也迎來了新的增長機(jī)遇：24日上午，《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃的建議》中將具身智能等新興產(chǎn)業(yè)被視為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。這也為宇樹、智元等國產(chǎn)具身機(jī)器人帶來了新的增長機(jī)遇。

【1】馬斯克激活天才夢

2022年10月的特斯拉AI Day，在工作人員的攙扶下，特斯拉第一款人形機(jī)器人Optimus首次亮相，這個在現(xiàn)場智能展示“張開雙手”“抬起右臂”的初代版本瞬間點(diǎn)燃了全球科技圈。

“我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的仿人機(jī)器人”，馬斯克的臉上難掩驚喜，通過播放Optimus在特斯拉工廠工作視頻，向人類演示具身機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景。

（來源：互聯(lián)網(wǎng)）

科技巨頭技術(shù)嘗鮮掀起的漣漪也吹到了太平洋西岸，此前一直生產(chǎn)四足機(jī)器狗的宇樹科技遇到了客戶難題——客戶直接下訂單，要求宇樹科技生產(chǎn)人形機(jī)器人。

“我們啥都沒有，但是有客戶愿意直接給我們錢”，在客戶訂單的逼迫下，王興興放棄了“人形機(jī)器人技術(shù)太復(fù)雜，無法商業(yè)化”的成見，2023年2月，人形機(jī)器人在宇樹科技內(nèi)部正式立項(xiàng)，并將其視為公司內(nèi)部的戰(zhàn)略產(chǎn)品。

與王興興“被逼無奈”不同，深圳的彭志輝則是主動出擊，2022年12月，彭志輝放棄200萬年薪、辭去了華為昇騰AI芯片及算法的研究工作，次年2月，同華為前輩鄧泰華共同創(chuàng)立了智元機(jī)器人，彭志輝作為聯(lián)合創(chuàng)始人負(fù)責(zé)技術(shù)方向。

“年輕熱血不知天高地厚或許就是我最后的倔強(qiáng)”，在離職宣言中，彭志輝看到了具身機(jī)器人的未來，“這個趨勢看得比較清楚。”

從上述時間線我們不難看到：不論是宇樹的王興興，還是智元的彭志輝，都選擇在2023年2月這一個時間點(diǎn)上投身具身智能，同樣他們都是90后，也都被大眾視為天才少年。

但兩個創(chuàng)業(yè)天才身上卻有著明顯不同：

一個被逼無奈，一個主動選擇；一個做硬件起家，一個靠算法聞名全國；一個已經(jīng)創(chuàng)業(yè)多年，一個則完全沒有企業(yè)經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)……

可以說王興興和彭志輝就像同一條起點(diǎn)線上的兩個旅行者，只不過他們朝著不同的方向開始前進(jìn)。

【2】天才的不同路徑

正如《亮劍》中所說，一個部隊(duì)的首任長官決定著這支部隊(duì)的精神。

而對于宇樹科技和智元機(jī)器人來說，王興興、彭志輝在經(jīng)驗(yàn)和閱歷上的不同，導(dǎo)致導(dǎo)致在具身智能賽道上，宇樹科技與智元機(jī)器人各自朝著不同方向演化。

2024年正值A(chǔ)I大模型的風(fēng)口，算法出身的彭志輝將智元的未來賭在了AI大模型身上：

2025年1月，智元宣布自建專業(yè)數(shù)據(jù)采集工廠，已建成全球最大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)集“AgiBot World”；

7月智元發(fā)布行業(yè)首個真正面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”、發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型“啟元大模型”。

據(jù)了解，智元每年在大模型研發(fā)投入接近5 億元。

同時智元押注工廠等B端場景，智元創(chuàng)始人鄧泰華更是直接表示：智元的商業(yè)路線是先toB再toC。

與彭志輝巨額資金押注AI不同，此前王興興卻直接表示，AI并非人形機(jī)器人的核心：宇樹對AI投入“相對克制”。

彼時宇樹正在機(jī)器狗市場冠絕全球，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹的成功在于兩點(diǎn)，一是電驅(qū)對液壓的技術(shù)碾壓，但更重要的是價格優(yōu)勢。據(jù)了解，一臺宇樹Go2售價僅9997元起，而波士頓動力Spot機(jī)械狗售價則為54.6萬元。

“關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計就是降本最關(guān)鍵的原因，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，單獨(dú)靠大規(guī)模量產(chǎn)是個彎路”，四足機(jī)器狗的成功經(jīng)驗(yàn)被王興興移植到了具身智能領(lǐng)域——先身體再大腦。

（來源：宇樹科技）

首席商業(yè)評論在一篇文章中表示：過去三年，宇樹科技研發(fā)支出總額為3.5 億，其中80% 用在硬件上，算法投入不足總額的20%。

可以說，具身智能領(lǐng)域出現(xiàn)了兩種不同的路徑，一類是宇樹代表的“劍宗”，主打“現(xiàn)有身體”的C端消費(fèi)級，另一類是智元代表的“氣宗”，主打“先有大腦”的B端工業(yè)級。

【3】大道歸一

一個是先身體在大腦，另一個則是先大腦在身體，在2025年具身機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)元年，王興興與彭志輝，宇樹與智元，這兩種不同的技術(shù)路線本應(yīng)該大打出手，上演天門上對決，但事實(shí)卻完全相反——宇樹向AI轉(zhuǎn)變，智元則開始擁抱C端市場。

2025年1月，智元機(jī)器人宣布其具身機(jī)器人年產(chǎn)量突破千臺時，宇樹科技已經(jīng)生產(chǎn)了超過1500臺具身機(jī)器人。

截至10月，宇樹科技中標(biāo)了25個公開采購項(xiàng)目，其中以7次直接中標(biāo)位居第一，其訂單數(shù)量已經(jīng)排到2025年第四季度，其銷量更是成為全球第一。

為此，智元開始學(xué)習(xí)宇樹接觸C端市場，今年上半年，智元在京東上線了多款機(jī)器人，售價從幾萬元到幾十萬元不等，并在江蘇無錫開放全國首家開放式具身智能體驗(yàn)中心。

（來源：智元官網(wǎng)）

同時宇樹機(jī)器人經(jīng)過走路等動作表演失敗后，王興興也意識到了AI的價值。

“因?yàn)槲覀內(nèi)绻蛔鯝I，我們真的對AI不了解的話，其實(shí)不能很好地做好人形機(jī)器人的本體，因?yàn)榇蠹乙仓溃愕挠布€是要給AI做服務(wù)的”，王興興一改此前弱AI的看法，認(rèn)為，“最大挑戰(zhàn)不是硬件或成本，而是具身智能的AI技術(shù)不足”。

此后宇樹開始在AI大模型領(lǐng)域發(fā)力：

今年9月，宇樹將其世界模型－動作架構(gòu)UnifoLM-WMA-0向全球開發(fā)者和研究者全面開源；

10月20日發(fā)布的H2仿生人形機(jī)器人，因?yàn)镚1 SP5軟件更新，其動作銜接自然舒展，沒有明顯的機(jī)械卡頓感。

可以說，在如今具身智能這個賽道上，王興興和彭志輝都在求變，2025年的宇樹不斷推出大模型，變得像2024年的智元，而2025年的智元也改變了做工業(yè)B端機(jī)器人的執(zhí)念，開始推出親民版產(chǎn)品，觸達(dá)C端。

宇樹與智元的路線融合與共同前進(jìn)，不僅是一家一戶的商業(yè)成功，更是中國在具身智能這一全球前沿戰(zhàn)略高地上的一次關(guān)鍵突破。

作為人工智能、高端制造與機(jī)器人技術(shù)的集大成者，具身機(jī)器人正催生一條從核心零部件、傳感器到AI軟件、行業(yè)應(yīng)用的龐大產(chǎn)業(yè)鏈。而宇樹與智元的產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐，正在激活這條產(chǎn)業(yè)鏈上的無數(shù)創(chuàng)新主體，為中國經(jīng)濟(jì)注入了嶄新的、高質(zhì)量的科技動能。

它們的探索證明，中國科技企業(yè)有能力在全球新一輪科技與產(chǎn)業(yè)變革中，搶占先機(jī)，定義未來。具身智能，不再只是一個科幻概念，它正成為驅(qū)動中國“新質(zhì)生產(chǎn)力”發(fā)展的一個強(qiáng)勁增長極。