小米第三代人形機器人要來了？

近日，北京小米機器人技術有限公司為“第三代人形機器人CyberOne”完成美術類作品著作權登記，這一消息除了作為看似常規的知識產權動作，更有可能代表小米在人形機器人賽道又將有新的大動作。

其人形機器人產品有望在不久的將來迎來第三代的全新升級，小米又或許能夠從技術探索走向商業化落地這一關鍵窗口期，勾勒出人形機器人發展的藍圖。

▍小米人形機器人的發展

小米的第一代人形機器人CyberOne發布于2022年8月，彼時的人形機器人行業羽毛未豐，研發出人形機器人的企業屈指可數，就連如今大紅大紫的特斯拉Optimus仍處于原型機研發階段。

小米作為中國首家推出人形機器人的互聯網公司，無疑搶占了人形機器人發展的先機。

小米官方公布的資料顯示，該人形機器人身高1.77m，體重52kg，與人的形態無異。

運動能力方面，CyberOne全身擁有21個自由度，其核心運動模組的最大峰值扭矩可達300Nm，峰值扭轉密度達到96Nm/kg。在關節模組的支持下，CyberOne能夠保持3.6km/h的移動速度。

情緒感知能力是CyberOne的突出特點之一，傳感器與AI交互能力在其中起到重要作用。CyberOne所采用的Mi Sense視覺空間系統由小米與歐菲光協同開發，在自研的AI算法與Mi Sense空間視覺模組的支持下，CyberOne能夠支持三維重建真實世界，并完成85種環境語義識別和45種人類語義情緒識別，并通過2D彎曲OLED屏幕這一顯示模塊進行交互，提供情緒上的安慰。

據悉，小米第二代人形機器人集成了更為先進的靈巧手。相比于一代簡單的抓握，在靈巧手的助力下，二代有可能完成分揀、抓取等更精細的操作。配合升級的運動控制算法，二代人形機器人未來有望在工業場景中完成巡檢、搬運等任務。

針對第三代人形機器人，盡管暫無相關消息透露，“人形機器人發布”推測，小米或許會從人形機器人的輕量化設計方面著重入手。根據相關報道，此前第一代CyberOne的成本大概在每臺六七十萬左右，如此高成本的投入使人形機器人量產成為一大難題。

盡管二代在成本上已經有了明顯的下降，但面對如今越來越“內卷”的人形機器人價格競爭，輕量化設計或許將成為小米的破解之法。

當然，輕量化設計并不等于一味地降低人形機器人的成本，其關鍵在于在重量、強度和成本之間尋找平衡點，在滿足場景落地需求的前提下，盡可能實現成本的減少，這就需要小米在技術上持續精進。

▍小米針對人形機器人的布局

小米能夠在人形機器人領域持續實現突破，離不開它多年的布局。

業務布局方面，小米采取穩扎穩打的策略，從而形成自身機器人產業上的閉環。

2021年9月，小米機器人事業部成立，這可以稱為小米機器人事業的起點。

2023年4月，北京小米機器人技術有限公司成立。該公司作為小米旗下專注于仿生機器人技術創新與產品研發、產業化的唯一主體，計劃5年投資20億元，在亦莊建設北京市首個通用仿人機器人整機產品研發、制造和應用示范項目。

2023年11月，小米機器人聯合優必選和京城機電共同發起成立全國首家省級人形機器人創新中心，也就是我們現在所熟知的北京人形機器人創新中心有限公司。在機器人整機、核心零部件及大模型領域企業的聯合助力下，北京人形機器人創新中心展現出強大的研發實力，其推出的“天工”人形機器人更是在今年半馬上一舉奪冠。

2024年6月，小米機器人正式遷入北京亦莊小米汽車工廠，并完成首次股權變更，新增亦莊國投旗下北京屹唐創欣創業投資中心（有限合伙）為股東。經過此次喬遷，小米將機器人產線與汽車制造體系深度融合，實現了研發制造一體化布局，從而推進機器人在自由制造系統的分階段落地。

目前，小米機器人已構建起覆蓋硬件系統、軟件算法及傳感控制的完整技術體系，并主要負責人形機器人的研發與在智能制造場景中的應用測試。

當然，小米能夠在機器人業務上實現如此迅速的增長，離不開它的跨領域技術復用能力。

無論是從汽車到人形機器人，還是從四足機器人到人形機器人，這兩種技術轉移路徑是目前不少企業成功入局人形機器人的手段。舉例來說，汽車方面有小鵬、上汽等；四足機器人方面有宇樹科技、云深處等，目前都已成功推出了人形機器人產品。

而小米則在兩方面均有涉足，能夠更好地利用造車、造四足機器人與造人形機器人在AI感知、決策系統、核心零部件等方面的技術同源性，從而將汽車與四足機器人業務的研發成果快速遷移至人形機器人領域。

人形機器人要想實現迭代升級，一味地“閉門造車”是不可取的，人形機器人企業都在尋找著戰略合作，從而實現技術上的突破。

小米深諳此道，依托其旗下智造基金、長江產業基金與關聯投資機構順為資本，利用投資手段，形成了規模龐大的戰略投資布局。

據悉，小米針對機器人的投資版圖最早可追溯到2015年。經過十年的投資布局，據不完全統計，小米在機器人領域已投資了近50家企業，覆蓋了機器人產業上中下全鏈條，包括宇樹科技、千尋智能、小雨智造、首形科技等在人形機器人賽道上擁有強大實力與潛力的企業。

通過精準且深入的投資，小米構建起了一張從核心零部件到整機方案、從工業場景到消費服務的全產業鏈投資網絡，總投入已超150億元，有望形成供應鏈上的閉環與研發的良性循環。

▍結語與未來

盡管在技術與布局上進展顯著，小米乃至整個行業仍面臨多重技術與商業化挑戰。人形機器人要想實現商業化落地，需要從技術、成本、場景適配等多方面進行攻關。

對于小米而言，人形機器人不僅是新的增長曲線，更是生態戰略的關鍵一環。小米用四年的時間，通過技術復用、自主研發與生態協同三重優勢，在人形機器人賽道上加速奔跑，并占據有利位置。

未來，當第三代人形機器人問世，小米或許將為整個行業帶來新的機遇。