一城一北斗|配網無人機綜合巡檢及故障后自主精準巡檢技術應用

申報單位：國網遼寧省電力有限公司朝陽供電公司

聯合申報單位：

主要完成人：王濤、李廣野、吳鵬、曲衷正、許向偉、張旖旎

一、案例簡介

朝陽市地處遼西丘陵地帶，地廣人稀，配電線路情況復雜多樣，在綜合巡檢和故障特訓時由于配電網 長期處于露天運行，又具有點多、線長、面廣等特點，人工處理起來往往需要大量人力物力，效果也并不 理想，超時搶修時有發生。朝陽公司主動尋找解決辦法，積極開展基于北斗衛星導航技術的配網無人機綜 合巡檢及故障后自主精準巡檢技術應用。綜合巡檢方面：以分公司為單元組建無人機柔性巡飛中隊8支， 負責監察性巡視、工程竣工驗收等業務；以供電所為單元組建巡飛小隊43支，負責日常、故障及重點隱 患巡視等業務。截至目前，累計開展監察性巡視26次，森林防火、防洪、高考保供等專項巡視156次，

實現配網常規巡視、監察性巡視、專項特巡等業務全覆蓋。故障后巡檢方面：摒棄原有配電網故障處理工 作模式，當接到故障信息后，相關搶修人員利用北斗+無人機巡檢技術先行前往故障區段進行故障巡視， 迅速發現故障點后根據具體故障情況進行修復方案制定，平均每次故障發生至開始進行搶修用時從超過30 分鐘壓降至10分鐘以內，大大提升故障停電恢復效率，成功建立線路跳閘故障點快速查找、故障停電快 速恢復的工作模式。

二、技術方案

1)北斗護航精準定位：此項目融合北斗精確導航、自動化精準研判、無人機自主巡航技術為一體， 為無人機安全、精準完成飛行任務提供保障。2)率先拓展故障應用：此項目遼寧省內率先提出并完成配 電網無人機自主巡檢系統與自動化研判系統結合應用，實現配網綜合巡檢和故障后無人機自主響應，先于 運維人員完成故障區段精確巡檢任務，提升搶修效率。

三、創新亮點

1)新思路指引，降低特殊路段巡視風險。朝陽地貌以丘陵為主，配網線路多經過山地、林地、河流 等巡視困難路段。朝陽公司配網部充分應用無人機自主巡航技術，優先對此類地段開展自主巡飛航線建設， 提升本質安全。截至目前，已完成三跨、森林防火、防洪等重點區段187處62km自主航線建設任務。

2)新技術賦能，提升配網巡視質量。通過應用“無人機+超聲波”成像技術，對配網線路、設備關鍵 部位拍攝紅外熱成像、超聲波成像照片，相比以往人工現場巡視，可發現肉眼無法辨識的隱蔽缺陷。充分 發揮供服指揮作用，依托配網全景監測平臺問題數據，派發巡視工單，組織人員應用無人機開展巡視，促 進主動運維、主動檢修業務開展。

3)新設備助力，提升效率減負基層。朝陽公司供電面積全省第一，變電站布點分散，平均供電半徑 長，常規巡視費時費力。通過無人機替代傳統人工巡視，可大幅提升巡視效率，減輕巡視壓力。以二十家 子線綜合性巡視為例，以往16名巡視人員需要一周才能完成的工作量，僅用一天時間即完成1122基桿塔 的全面巡視和78個關鍵點位的紅外、超聲波檢測，發現缺陷76處，其中隱蔽性缺陷5處，已全部按期完 成治理。