智元開源靈渠OS 搶攻人形機器人市場

2025年最紅火的科技產品，當然少不了人形機器人，TA出現在春晚、首屆人形機器人半程馬拉松、首屆世界人形機器人運動會、世界人工智能大會、世界機器人大會上，扭秧歌、跑步、打拳、唱歌、跳舞、泡制咖啡……人形機器人無所不在，似乎也無所不能。

今年也被稱為“人形機器人元年”，無數創業者躬身入局，爭當上游。其中，有一家2023年2月才成立的創業公司，發展勢頭迅猛，它就是智元機器人。這家公司由前華為高管鄧泰華掌舵，前華為“天才少年”、技術極客“稚暉君”彭志軍擔任CTO，在短短兩年多的時間里迅速崛起，成為與宇樹科技并駕齊驅的領頭羊。

就在前不久，老冀參加了在上海舉辦的智元機器人首屆合作伙伴大會，得知一個驚人的消息：今年第四季度，智元將開源自研具身智能操作系統“靈渠OS”，助力國產操作系統占領全球機器人市場。

“我們成立智元的時候就開始搞操作系統，希望靈渠OS能夠成為ROS之外的第二選擇。”智元機器人董事長兼CEO鄧泰華透露。

鄧泰華口中的ROS（Robot Operating System），是當前最主流的機器人操作系統。2022年12月，Google X下屬Intrinsic公司收購了ROS背后的商業化主體 Open Source Robotics（OSRC）。此后，依靠自身的開源策略、同時又得到Google大力支持的ROS發展得順風順水，已經成為全球機器人操作系統的事實標準，并被包括宇樹科技在內的廣大人形機器人公司采用。

Google在機器人市場的打法，其實與當年在智能手機市場并無二致，都是通過收購一家操作系統廠商，通過開源開放，做大做強生態系統，最終成為全球主流標準，而Google則通過壟斷和綁定操作系統之上的應用服務，收取“過路費”而大獲其利。

這個局面怎么破？對于鄧泰華等前華為人來說，華為成功拓展歐拉和鴻蒙操作系統的經驗值得學習，那就是同樣高舉開源的大旗，憑借中國廣大的市場、人數眾多的開發者、豐富多彩的硬件供應鏈，彎道超車。

為此，智元在今年7月發布了全球首個具身智能操作系統靈渠OS。之所以敢說是“全球首個”，是因為靈渠OS是第一個原生的、支持具身智能的操作系統，包括云系統和本體系統。其中，本體系統又要構建具身算法平臺、軟件平臺、硬件平臺三大平臺和工具鏈。

如今，智元計劃將過去積累的諸多技術和能力，通過開源開放出來，與業界共建人形機器人生態。

例如，智元將面向各類開發者，提供平臺/工具及開放接口、全流程賦能、全棧開發任務、提供模塊化和高上限的硬件平臺等幫助。面對企業生態伙伴，智元“南向”提供更好地適應機器人本體和擬人化的操作形態，“北向”更好地適配具身智能模型和場景應用。

在此之前，智元已經開源了機器人中間件AimRT、百萬真機數據集，還發布了首個通用具身基座模型GO-1和行業首個世界模型開源平臺。

僅僅做好技術平臺就夠了嗎？智元認為還遠遠不夠。在這次合作伙伴大會上，智元CTO彭志輝還發布了機器人動作與表達創作平臺“靈創平臺 (LinkCraft) ”。該平臺是一個極具顛覆性，AI加成的機器人多模態內容生成與編輯工具，擁有豐富的動作種類、支持預覽編輯、動作導入、編排演繹等核心功能，可將機器人二次開發難度降低到0門檻。

彭志輝強調，機器人正從實驗室走向生活和產業，但“交互表達”仍是瓶頸，合作伙伴和二開用戶需要更簡單、高效的方式來定制機器人行為，“靈創平臺的愿景是讓機器人像人一樣自然表達，讓創作者像導演一樣自由編排。”靈創平臺有望快速豐富各類場景交互形式，加速具身智能在商業服務、文化娛樂等領域的場景共建與生態落地。

說到底，操作系統最后能不能成，關鍵還要看最終的“裝機量”。要知道，今年1月智元通用具身機器人量產下線剛剛突破1000臺，雖然已經進入了行業第一梯隊，但畢竟總量還不夠大。

為了加快人形機器人的普及速度，智元推行“被集成戰略”，憑借自身的平臺技術整合行業頭部伙伴在研發、市場、交付等方面的垂直能力，打造行業具身智能體，覆蓋講解接待、文娛商演、工業智造、物流分揀等八個場景。

與此同時，智元還在加緊構建分層分銷體系，大力發展總經銷商、VAP、金/銀/認證注冊經銷商。其中，年銷售額超過1000萬元即可申請金牌經銷商。鄧泰華表示，今年智元30%的銷售額將交給渠道完成，明年這個比例將上升到70%。

此外，為扶持早期創新力量，智元還啟動了首個專注具身智能產業鏈的創業加速計劃——“智元A計劃”。該計劃旨在孵化50 +高潛力早期項目，在三年內打造千億級產業生態。智元機器人將為參與計劃的伙伴提供技術支持、融資賦能、場景開放、創業孵化等豐富權益。鄧泰華現場宣布，首期創業營已于2025年8月21日面向全球機器人初創企業、開發者團隊正式啟動招募。

在合作伙伴大會上，智元還發布了雄心勃勃的機器人出貨量目標：2024年已經實現了600臺的目標，2025年預計將暴漲到5000臺，2026年的出貨量目標則定在了30000臺。

通過開源操作系統、引進渠道合作伙伴、投資創業公司等一系列組合拳，智元正在打造一套完整的生態系統，拉動人形機器人產業的快速發展。看來，好戲還在后頭。