人形機器人“關節密碼”之辯

人形機器人正加速落地應用。在人形機器人的核心技術拼圖里，稀土永磁材料憑借高磁能積、高溫穩定性以及輕量化等特性，成為人形機器人關節驅動部件的理想之選，宛如一塊關鍵碎片，對人形機器人的性能起著舉足輕重的作用。

人形機器人產業化進程的加速為稀土永磁材料帶來了廣闊的市場前景，稀土永磁材料，尤其是釹鐵硼永磁材料，能夠應用于伺服電機等人形機器人核心零部件中。

本文盤點了部分涉及相關概念的企業。

▍金力永磁

江西金力永磁科技股份有限公司（簡稱“金力永磁”）成立于2008年，作為全球稀土永磁行業龍頭企業，公司的主營業務包括研發、生產和銷售高性能釹鐵硼永磁材料、磁組件、具身機器人電機轉子以及稀土永磁材料回收綜合利用，是全球新能源和節能環保領域核心應用材料的領先供應商。公司產品被廣泛應用于新能源汽車及汽車零部件、節能變頻空調、風力發電、機器人及工業伺服電機、3C、節能電梯、軌道交通等領域，并與各領域國內外龍頭企業建立了長期穩定的合作關系。

自成立以來，金力永磁持續專注技術創新，積極布局智能制造，針對高性能釹鐵硼永磁體，公司已掌握了包括晶界滲透、晶粒細化等在內的核心技術及專利體系。憑借產能與技術優勢，金力永磁抓住市場趨勢，順應時代潮流，在人形機器人領域進行布局。

針對人形機器人領域，金力永磁不僅積極配合世界知名科技公司進行具身機器人電機轉子研發和產能建設，并有小批量的交付，還將相關部門升級為具身機器人電機轉子事業部，進行專門的戰略統籌工作。據悉，早在2020年，金力永磁便成為了人形機器人頭部企業特斯拉的重要供應商。此外，公司規劃建設先進的具身機器人電機轉子生產線。

▍英斯特

包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司（簡稱“英斯特”）成立于2011年，是一家主要從事稀土永磁材料應用器件研發、生產和銷售的企業。英斯特專注于行業前沿的磁性技術及終端應用技術開發，提供磁性器件生產制造綜合解決方案，主要產品包括磁組件器件和單磁體器件，其產品廣泛用于3C（筆記本電腦、平板電腦、手機、智能穿戴）、新能源汽車、航空航天、智能家居、風力發電等領域。公司已經成為多家國際消費電子品牌商的稀土永磁材料應用器件供應商。

英斯特自成立以來，始終專注于深耕稀土永磁應用器件領域。鑒于下游客戶對產品在精密化、小型化、輕薄化等性能方面的要求，公司依托多年積累的行業經驗和研發能力，構建了較高的技術壁壘，從而能夠充分滿足客戶的需求。

人形機器人產業正蓬勃發展，而高性能釹鐵硼永磁材料能夠符合高精度永磁伺服電機、步進電機在精度、體積等方面的要求，使用空間廣泛、需求旺盛。據悉，英斯特憑借稀土永磁材料在磁路設計、精密加工等領域的技術優勢，其產品已給人形機器人電機的客戶送樣。

▍中科三環

北京中科三環高技術股份有限公司（簡稱“中科三環”）成立于1999年，主營業務為釹鐵硼永磁材料及其應用產品研發生產，是全球最大的釹鐵硼永磁體制造商之一，依托中國科學院技術支撐，擁有燒結與粘結工藝核心技術。中科三環的主打產品釹鐵硼廣泛應用于新能源汽車、汽車電機、電子消費類產品、機器人、工業電機、節能電梯、變頻空調、風力發電等領域。

中科三環在稀土永磁市場深耕多年，始終堅持技術創新，其在高性能釹鐵硼永磁材料開發和生產方面積累了強大的優勢，并成功制備出超高性能磁體、無重稀土高矯頑力磁體、高豐度磁體、高電阻率磁體等產品。

隨著機器人行業的快速發展，中科三環以市場為導向進行前瞻性布局，推動稀土永磁產業技術的研發。據悉，中科三環的產品已被應用于機器人領域多年，并主要應用于工業機器人中。未來，憑借其在高性能釹鐵硼永磁材料領域的技術和規模優勢，公司有望在人形機器人市場獲得更多份額。

▍寧波韻升

寧波韻升股份有限公司（簡稱“寧波韻升”）成立于1994年，專業從事稀土永磁材料的研發、制造和銷售，擁有達到國際一流水平的磁鋼坯料生產、機械加工及表面處理生產線，具有年產坯料21000噸的生產能力，是全球最大的稀土永磁材料制造商之一。

針對稀土永磁材料領域，寧波韻升設立了國家級企業技術中心和省級重點企業研究院，其技術團隊擁有豐富的行業背景和研發經驗。經過多年的研發經驗積累，寧波韻升已擁有行業領先的技術能力、掌握了多項核心技術與工藝，在新能源汽車、3C消費電子和工業電機等領域進行布局，并與中科院寧波材料所建立了在磁性材料領域的長期戰略合作關系，聯合開展提升雙方在釹鐵硼永磁材料方面競爭能力的相關科技項目研究。

寧波韻升積極進行市場拓展，通過挖掘新興市場需求，大力開拓人形機器人等戰略新型應用市場，并與智元機器人等頭部廠商建立了合作關系，完成數個項目的開發或交樣。

▍金田股份

寧波金田銅業（集團）股份有限公司（簡稱“金田股份”）成立于1986年，作為全球領先的銅及銅合金材料供應商，致力于為5G通訊、新能源汽車、軌道交通、電力物聯網、智慧城市等戰略性新興產業發展提供銅材綜合解決方案。

金田股份在有色金屬加工領域深耕39年，其核心產品矩陣集中在銅及銅合金材料、稀土永磁材料兩大板塊。針對稀土永磁材料，公司正積極拓展稀土永磁材料的研發、生產和銷售業務，通過銅基新材料與稀土永磁材料的協同驅動，為新能源汽車、人形機器人等領域的發展提供助力。

針對人形機器人領域，金田股份表示其電磁線產品與稀土永磁材料在人形機器人空心杯電機、無框力矩電機、減速電機等多個場景已實現量產。此外，金田股份抓住機器人電機小型化和高功率化等發展趨勢，致力于研發具備超高磁能積、超強內稟矯頑力和低磁偏角技術的高性能稀土磁性材料，以滿足人形機器人用電機的需求。