WRC觀點：人形機器人五大爆發趨勢

2025年8月8日至12日，備受矚目的世界機器人大會（WRC）在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心盛大舉行。作為全球機器人領域的年度盛會，本次大會以“讓機器人更智慧 讓具身體更智能”為主題，吸引了來自世界各地的頂尖科學家、企業代表和行業專家齊聚一堂，共同探討機器人產業的前沿技術、應用場景和發展趨勢。

這其中人形機器人成為當之無愧的焦點，眾多企業攜新品與創新技術亮相，勾勒出產業發展的新趨勢。

▍具身智能機器人形態更加多樣

具身智能機器人的形態變得更加多元化，四足機器人、輪式人形機器人、雙足人形機器人、仿生機器人等等，不同形態的機器人能夠面向不同的場景，在更適合的環境中執行任務、展現實力。

（1）四足機器人

四足機器人憑借構造相對簡單、落地速度快等優勢，成為不少新入局人形機器人領域研發上的首選。

在WRC現場，維他動力正式發布了國內首個智能伴隨機器人。該四足機器人作為面向家庭及個人用戶的消費級具身智能產品，具備VLA自主移動和Agent視覺語言交互能力，能夠不用遙控器，便實現自然交流與指令閉環，能夠為消費者提供看護、負載、協助攝影等服務。

維他動力的四足機器人實現了高度自主研發。其研發團隊覆蓋了電池、電機、計算平臺、系統工程、架構、算法、數據基建的全棧軟硬件人才。在這些機器人硬件中，這款四足機器人配備的 360°激光雷達，能夠在復雜地形、存在障礙物以及暗光環境等常見生活場景下，實現可靠的避障功能。

視源股份作為一家以顯示、交互控制和連接技術為核心的智能電子產品及解決方案提供商，近年來在人工智能領域持續加大投入，進行技術研發，其建立了“三院一站”研發體系，包括中央研究院、中央工程院、創新設計院、博士后科研工作站四大研究團隊，構建了從算法創新、硬件設計到制造驗證的機器人全棧技術能力。

在WRC上，其自主研發的高性能工業級四足機器人MAXHUB X7首次亮相。該四足機器人，專為復雜環境與任務設計，可以穩定穿越35°陡坡、臺階、沙石草地等復雜地形，采用的IP66防護等級能夠確保其在暴雨、粉塵及-20℃至40℃極端溫度下持續作業。

技術上，MAXHUB X7采用全棧自研的智能導航系統，搭載可見光+紅外雙光云臺、氣體傳感器、機械臂甚至滅火裝置，并實現了人機協同閉環，能夠自主規劃路徑、定時啟動任務、完成后自動返航充電，在復雜環境作業中展現出強大實力。

（2）輪式人形機器人

輪式人形機器人在行動上更加便利，能夠在雙足人形機器人行動不便的場景中開展工作。

在WRC現場，仙工智能攜具身智能輪式人形機器人等創新產品與解決方案亮相，通過1：1復刻工業搬運、自主作業等應用場景，進行現場演示。

這款輪式人形機器人搭載了8個環境感知傳感器，端側支持多層語義地圖、VLA以及端到端模型，可實現自然語言交互等功能。整機總自由度多達40個，單臂自由度為7個，承載6kg的重量輕而易舉，雙臂最大短時負載可達25kg。在輪式全向底盤的支撐下，該機器人擁有出色的穩定性。仙工智能自主研發的星云平臺，能夠支持在線定制機器人的外觀、硬件配置以及軟件功能模塊，進而打造專屬的機器人解決方案，滿足多樣化場景的需求。

星塵智能攜Astribot S1打造三大沉浸式體驗和展示區，亮相WRC。

在星塵智能精心打造的場景區，S1化身為“一日機器人伙伴”，憑借自研的剛柔混合動力學模型、創新的繩驅傳動設計和±0.1mm（最高可解鎖至±0.03mm）的末端重復定位精度等設計，在生活、商業、文化等場景進行出色表現。

此外，星塵智能還推出了“真機遙操區”和“AI演示區”。在“真機遙操區”，觀眾可以進行上手體驗遙操作系統，感受星塵自研的「design for AI」智能本體與運動控制算法。在“AI演示區”，星塵智能對S1的“本體+數據+模型”高效閉環體系進行深度揭秘。

（3）仿生機器人

仿生機器人正成為機器人發展的一個新趨勢，靈動的面部和表情，能夠帶來親切感。

松延動力在WRC現場展示了仿生機器人二代“小諾”，該仿生機器人搭載高性能RK3588處理器，采用自主研發的仿生皮膚和高精密執行器，頭部自由度高達32個，能夠精準模擬人類面部肌肉運動，實現多種微表情的精準控制，臉部表情高度擬人化。

同時，該機器人集成大語言模型，能夠準確識別語音指令，并理解語音語調、情感和語境，支持表情與語音同步、性格設定及多語言交流。

數字華夏攜華夏機器人家族成員夏瀾、夏起、星行俠、衛小鹿亮相。其中，仿生機器人夏瀾以精密仿生技術為核心，可模仿人類絕大部分表情。面部仿生技術方面，夏瀾搭載了29個主動自由度以及若干被動自由度的精密控制系統，能夠實現面部和頸部的精準表情表達。

前不久，數字華夏攻克了“眼球追蹤”和“口型一致”等前沿技術難題，此次在WRC展示的“夏瀾S02”迭代版正是數字華夏取得的最新研究成果。

▍多家人形機器人企業展示產品矩陣

如前所述機器人呈現不同的形態，而更多的人形機器人廠商不斷自主研發多形態的機器人，逐漸形成較為完整的產品矩陣，能夠針對不同場景進行應用。

魔法原子攜其機器人家族及多項具身智能解決方案亮相WRC。其機器人產品包括全尺寸通用雙足人形機器人“小麥”、高動態雙足人形機器人MagicBot Z1、消費級四足機器人MagicDog、輪式四足機器人MagicDog-W，以及首次重磅登場的工業四足機器人MagicDog Y1，涵蓋四足與人形兩大類。

其中，針對工業場景，通用人形機器人“小麥”首次展示雙7自由度機械臂協同點膠作業，能夠連續工作四個小時不間斷；而工業四足機器人MagicDog Y1采用航空級密封機身（IP67防護等級），可以在-20℃至55℃環境穩定運行，未來可能在工業巡檢與應急救援等場景進行作業。面向商業場景，“小麥”能夠在不同場合下提供智慧導覽解決方案，不僅能夠進行專業講解，還能提供導覽服務。消費級四足機器人MagicDog則能夠在家庭場景中提供陪伴功能。

魔法原子的機器人具備卓越的運動性能，在多個場景中具備良好的落地潛力。

宇樹科技作為人形與四足機器人的雙料領跑者，此次WRC，攜其機器人家族產品亮相。本次展品包括工業四足機器人B2系列、新款A2四足機器人，消費級四足機器人Go2及輪足版Go2-W和G1格斗款人形機器人與輕量化R1人形機器人。

面向工業場景，B2系列四足機器人憑借出眾的負重能力和地形適應力，已經在礦山、消防、電力巡檢等復雜環境中穩定作業；A2四足機器人作為宇樹最近新發布的產品，續航能力強，在超廣角激光雷達系統的助力下，能夠全方位感知周圍環境，在工業環境中有很好的前景。面向消費市場，消費級四足機器人Go2憑借豐富功能與場景適配能力，展現出實用性，而R1人形機器人憑借出色的運動能力、交互功能、二次開發空間和僅3.99萬元的起售價，在教育、服務等場景展現出商業化落地的潛力。

優必選則爭取在人形機器人研發上做到極致，此次WRC，優必選攜五大人形機器人亮相，包括全球首個可自主換電人形機器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2、工業人形機器人Walker S1、大阪世博會中國館首個具身智能“導覽大使”Walker C以及全尺寸科研級人形機器人天工行者，覆蓋工業、商用、科研、娛樂等多場景。

其中，Walker S2在展會上第一次亮相，在現場展示了熱插拔自主換電技術。其擁有52個自由度，并搭載了工業級的靈巧手，通過群腦網絡2.0+Co-Agent智能體構建AI雙循環，具備國內首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知，能夠負載15公斤的物體，并完成極限下蹲、遠距離抓取等動作，步行速度達2m/s。

全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2則作為優必選大會期間正式發布的產品，在現場進行了展示。Cruzr S2融合視覺激光融合導航、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，能夠在復雜場景中高效穩定地通行，在分揀搬運、生產裝配、迎客導覽等不同場景中進行作業。

在現場，優必選展示了面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，在群腦網絡2.0的助力下，Walker S2、Cruzr S2等產品進行協同作業，完成了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業。

▍人形機器人的互動娛樂性增強

隨著技術的不斷突破，人形機器人得以持續升級，展現出強大的動態性能，在WRC現場進行互動、娛樂性展示等。

眾擎機器人的人形機器人產品本體能力表現突出。在WRC現場，PM01展現出了高度的擬人化動作，不僅能在跌倒后自主爬起，還能快速奔跑，空翻等動作也不在話下。同時，PM01的步態與人接近，動作流暢、步態穩健，展現出強大的運動控制能力。

在展會首次公開亮相的重載級全尺寸通用人形機器人T800，身高1.85m、體重85kg，關節自由度達41個，續航能力強，結構強韌，能夠在重載及高動態場景下穩定作業，并將在年底眾擎自己舉辦的機器人自由格斗比賽中登場。

加速進化致力于人形機器人本體及運控平臺的開發，此次WRC，加速進化的核心產品Booster T1進行了表演。

憑借Booster T1卓越的運動性能，清華火神隊在今年RoboCup機器人足球世界杯上奪得了成人尺寸人形組冠軍，這也是中國在該項賽事上獲得的首個冠軍。

在WRC現場，Booster T1不僅進行了機器人2V2 AI表演賽，還與現場觀眾進行人機足球互動，展現出強大的運動能力和AI算法。

▍地方人形機器人創新中心集中參展，進行生態共建

今年“具身智能”首次被寫入政府工作報告，各地地方政府也在大力支持人形機器人的發展，并搭建了人形機器人創新中心進行人形機器人的研發。

本次WRC，各地人形機器人創新中心齊聚，包括北京、上海、浙江、四川、湖北、廣東等各省市，形成了一副新的生態圖景。

浙江人形機器人創新中心成立于2023年12月，由寧波市政府與浙江大學熊蓉教授團隊聯合共建。該機構專注于人形機器人智能感控技術研發及整機系統開發，已推出“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”等產品，具備雙足行走、復雜地形適應等功能，可應用于工業裝配、家庭服務等場景。在WRC現場，浙江人形機器人創新中心面向商超零售、實驗室再現和服裝紡織三大場景，進行了落地案例的真實復刻。

廣東省具身智能機器人創新中心由香港中文大學（深圳）、深圳市人工智能與機器人研究院，聯合南山創投、逐際動力、樂聚機器人、云天勵飛、奧比中光、峰岹科技、大寰機器人、鑫精誠、兆威機電等多家創新聯合體于2023年12月共同設立，于2024年2月獲廣東省工業和信息化廳正式授牌成立。其依托深圳國創具身智能機器人有限公司組建，整合人工智能與機器人領域的學術及產業資源，重點開展關鍵共性技術攻關、產業服務及標準體系建設。本次WRC，廣東省具身智能機器人創新中心與深圳市人工智能與機器人研究院攜手廣東省人工智能與機器人產業聯盟、奧比中光、普渡、泉智博、擎羽科技等合作單位進行前沿技術成果的聯合展示。

國地共建具身智能機器人創新中心于2023年11月在北京經濟技術開發區成立，是國內首家聚焦于具身智能機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心。國創中心由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等機器人行業領軍企事業單位聯合組建，匯聚了全球具身智能機器人產業頂尖的科學家和工程師，研發人員占比70%以上。本次WRC，國地共建具身智能機器人創新中心攜天工、天軼系列全新2.0產品矩陣亮相，展現具身智能機器人的強大實力。

湖北人形機器人創新中心于2025年6月4日在光谷數字經濟產業園正式揭牌，由東湖高新區投資建設，包括動作訓練場、數據采集場、應用實踐場和人才培養基地，旨在打造創新、聯合、開放、共享的人形機器人公共服務平臺。本次WRC，湖北人形機器人創新中心攜灝存科技的靈工一代、光谷東智的光子系列、格藍若的勞動者、湖北啟靈的神農、手智創新的遠游機器人、荊楚人形的荊楚1 號、光谷華匯的楚寶一號等產品登場，展現湖北在人形機器人整機研發方面的強勁實力。

▍人形機器人核心零部件制造商齊聚

本次WRC幾乎將一整個場館都用于人形機器人核心零部件的展示。人形機器人核心零部件包括減速器、傳感器、電機等，作為人形機器人上游產業鏈的重要組成部分，其質量和技術水平直接影響到機器人的性能和穩定性，目前國產替代正逐漸加速。

藍點觸控成立于2019年，在六維力傳感器領域頗有建樹，是國內最大的人形機器人力傳感器供貨商。六維力傳感器作為維度最高的力傳感器，能夠提供最為全面和精準的力覺信息，與人形機器人相適配。目前，藍點觸控已擁有多款旗艦級力控傳感器模組，包括人形機器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關節扭矩傳感器、拉壓力傳感器及行業應用解決方案。本次WRC，藍點觸控攜高精度六維力傳感器、關節力傳感器、拉壓力傳感器等相關產品亮相，展示其在機器人應用中的創新解決方案。

速騰聚創成立于2014年，是一家以AI驅動的機器人技術公司，主營業務是激光雷達及感知解決方案的開發和銷售，為機器人行業提供增量零部件及解決方案，是激光雷達市占率排名全球第一的企業。在以人形機器人為代表的具身智能創新業務領域，速騰聚創陸續沉淀包括機器人視覺、靈巧手等在內的增量零部件及解決方案的技術成果，形成顯著的生態位優勢，已與全球超過10家人形機器人企業建立戰略合作關系。本次WRC，速騰聚創攜Active Camera平臺亮相，不僅展示了已發布的AC1及AI-Ready生態，其全新產品AC2還進行了首次亮相，并助力國地中心、越疆科技、普渡科技等10余家合作伙伴的機器人產品亮相，展現出潛力巨大的生態布局。

思嵐科技成立于2013年，是一家專注于機器人自主定位導航技術及激光雷達等核心傳感器研發的科技公司，擁有360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。本次WRC，思嵐科技攜產品矩陣亮相WRC，以Aurora2.0 3D空間感知解決方案為核心，構建從地面到水下的全場景感知體系。

▍結語與未來

WRC為我們展現了機器人產業蓬勃發展的現狀和廣闊的未來前景。從技術突破到場景落地，從單體智能到群體協同，整個人形機器人產業生態正在加速成熟。

正所謂“南慕容北喬峰”，前不久剛剛舉辦過的WAIC與現在正在舉行的WRC一南一北，展現了人形機器人產業發展的蓬勃生態，其中既有相同之處，亦有不同之處。

未來，在技術創新的驅動下，人形機器人將在更多領域得到應用，有望為人類社會的發展帶來深刻變革。