上海電氣發布人形機器人“溯元”，以工業基因打造產業新生態

近日，上海電氣正式發布了首款自研人形機器人“溯元”。

該人形機器人不同于市面上大多通用人形機器人，上海電氣主要依托在智能制造領域多年積累的經驗，將工業基因與具身智能深度融合在一起，打造了一個更懂工業的人形機器人。

▍上海電氣的機器人產品

上海電氣此次推出的人形機器人“溯元”可以說是以工業基因重構智能制造新范式。

從外形與性能參數來看，“溯元”身高1.67米，體重50公斤，遵循人體工學原理設計，適合標準工廠環境。此外，“溯元”全身擁有38個自由度，展現出高靈活度和協調性，能夠在復雜多樣的工業環境中靈活穿梭。

運動能力方面，“溯元”采用輕量化鋁合金骨架與碳纖維復合材料，配合自研的高精度諧波減速器與行星滾柱絲杠，單臂負載能力達2千克，整機最大負重10千克，行走速度可達5千米/小時，能夠滿足工業生產線上的搬運、裝配等多種高強度作業需求。

“溯元”的各類部件有著較高的自研自產特性，其配備的靈巧手采用旗下企業上海天安軸承研發的專用減速器軸承，該軸承具備高精度、低噪音和輕量化的特性，可協助“溯元”完成工業場景下的精細操作等任務。

智能感知與決策方面，“溯元”搭載了激光雷達和雙目攝像頭，構建起360°環境感知系統，能夠實現自主導航行走。“溯元”的端側算力達275TOPS，能夠快速處理海量數據，結合部署的大語言模型，“溯元”能夠實現自然的人機交互。

據了解，未來，“溯元”將搭載上海電氣基于工業領域采集的數據語料所訓練的垂直領域模型，在模型的支持下，“溯元”將在巡檢、抓取、搬運和裝配等工業場景中發揮關鍵作用。

當然，上海電氣在機器人領域的探索并非只有“溯元”。依托集團內豐富的工業應用場景，上海電氣建立了一套完整的工業具身技能訓練場“培淵”。而雙臂機器人“靈柯”作為“培淵”的代表性成果之一，也于近日正式亮相。

基于“培淵”積累的高質量真機數據集和構建的仿真場景環境，“靈柯”能夠通過在復雜場景中的漸進式訓練，反復練習操作技能，進而完成模型的迭代升級，形成“數據-模型-部署”的閉環。

“靈柯”采用模塊化設計，能夠快速切換打磨、探傷等工具，推動工廠從“固定產線”向“柔性生產”躍遷。此外，通過高精度力控和智能路徑規劃，“靈柯”在大型構件局部區域的作業中，效率較傳統人工提升5倍以上，顯著降低人力依賴與作業風險。

▍上海電氣的產業布局

除“溯元”和“靈柯”外，上海電氣還公布了許多在具身智能機器人產業領域的最新成果，包括機器人核心零部件、AI智能體綜合服務平臺等等。

可以說，憑借深厚的工業制造底蘊及產業鏈協同優勢，上海電氣已經構建起覆蓋上游關鍵零部件、中游機器人本體及下游場景應用的完整產業鏈。

在上游核心零部件領域，上海電氣旗下的企業已取得一系列突破性進展。

上海天安軸承交付的“靈巧手”專用減速器軸承，采用輕量化設計與先進制造工藝，在復雜運動載荷下仍能保持0.01mm級精度。上海聯合滾動軸承研發的工業機器人RV減速器用角接觸球軸承，技術先進，品種多樣，位居行業前列。上海振華軸承研發的特種交叉滾子軸承，實現了機器人精密傳動軸承的國產替代。上海機床廠研發的200系列絲杠磨床，可加工行星滾柱絲杠等多種絲杠，磨削精度達到國家標準最高等級P0級（百納米級）。

中游則是新發布的“溯元”人形機器人，該機器人面向工業生產與智能制造場景，充分發揮了上海電氣產業聚集與供應鏈體系優勢。

下游應用端，上海電氣通過虛實結合的工業具身技能訓練場加速技術落地。目前，上海電氣已構建了原子技能庫，并部署了10余款泛人形機器人，服務10余個工業場景訓練，其中2個場景的解決方案已實現落地。

除構建產業鏈外，上海電氣的產業布局還涉及生態構建，通過并購、合資、合作等方式整合產業鏈資源。

2024年10月，上海電氣通過全資子公司上海電氣自動化集團有限公司完成對寧笙實業100%股權的收購，這一動作直接將上海發那科機器人50%股權納入囊中。

發那科作為全球工業機器人 “四大家族” 之一，在汽車焊接、電子裝配等高精度場景占據主導地位。而其在這些行業的深耕，與上海電氣的發展方向和目標市場高度契合，雙方可以在消費電子、新能源、航空航天、3C等智能制造領域實現市場資源的互補和雙向賦能。

不僅如此，雙方還將協同創新研發新一代智能機器人產品，充分結合那科機器人在傳統自動化領域的運動控制及機器人集成應用技術優勢，構筑上海電氣在智能機器人賽道的獨特競爭優勢。

此外，收購上海發那科，無疑將進一步延伸上海電氣的產業鏈，完善其在工業機器人領域的布局。

在“溯元”發布當日，上海電氣旗下上海機電股份有限公司與德昌汽車電氣有限公司合資成立的動界智控（上海）科技有限公司（以下簡稱“動界智控”）揭牌儀式在長寧區舉行。據悉，該公司將專注于人形機器人全套關節模組核心技術，助力上海電氣積極打造富有活力和競爭力的人形機器人產業生態圈。

▍結語與未來

上海電氣在機器人領域的布局為行業提供了寶貴借鑒。通過生態與產業鏈建構，上海電氣將工業基因與具身智能深度融合，整合全球技術資源、深耕本土工業場景、搶占政策制高點，可以說，上海電氣正在打造人形機器人新的“中國范式”。

未來，機器人產業的競爭將不只是單純的產品比拼，而是從核心部件到系統解決方案的全鏈條博弈。而上海電氣通過不斷完善其產業鏈與生態圈，或可在產業競爭中占據一席之地。

“溯元”的發布意義，遠遠超越了一款產品誕生所具有的意義。