王興興搶跑 “具身智能” 紅利，宇樹產(chǎn)業(yè)鏈能否啖頭湯？

文/Leon

編輯/cc孫聰穎

題圖由AI生成

繼6月完成C輪融資后，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱 “宇樹科技”）已正式啟動上市輔導，有望于今年年內(nèi)登陸A股，成為大陸市場的 “具身智能第一股”。

據(jù)證監(jiān)會網(wǎng)站披露的《關于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導備案報告》顯示，該公司于2025年7月7日啟動上市輔導流程，最快于今年10月完成，中信證券擔任輔導機構。

宇樹科技沖擊IPO的動作，其實早有端倪。企查查信息顯示，今年5月28日，宇樹科技完成多項工商變更：市場主體類型由 “有限責任公司（外商投資、非獨資）” 變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”，同時完成了章程備案及投資人信息變更，涉及出資額與出資比例等內(nèi)容。

根據(jù)我國證監(jiān)會規(guī)定，企業(yè)登陸A股科創(chuàng)板需滿足相關條件：最近三年營業(yè)收入復合增長率達到25%，或最近一年營業(yè)收入金額達到3億元。而據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興透露，公司 2024 年營收已達 10 億元；加之企業(yè)定位橫跨 “計算機、通信設備制造”（C39）與 “通用設備制造”（C34）雙領域，顯然已符合科創(chuàng)板上市要求。

從默默無聞到成為具身智能領域的“網(wǎng)紅”企業(yè)，宇樹科技僅用了九年時間。不過，在人形機器人產(chǎn)業(yè)尚未形成市場剛需的背景下急于上市融資，難免會成為公眾與投資者質(zhì)疑的焦點。

王興興和股東要先上岸

據(jù)企查查信息顯示，創(chuàng)始人王興興直接持股26.9673%，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）間接持股 6.4754%，總計持股近 34%，是宇樹科技第一大自然人股東，同時為公司實際控制人與最大受益方。

資方層面，美團旗下的漢海信息技術（上海）有限公司為第二大股東，持股比例8%；第三大股東是紅杉中國旗下的寧波紅杉科盛股權投資合伙企業(yè)（有限合伙），持股比例6.9157%。此外，前十大股東中還包括雷軍的順為資本、中信證券旗下的金石投資、北京政府引導基金等機構。

另據(jù)華泰證券調(diào)研報告顯示，宇樹科技的部分供應商亦通過間接持股成為其股東。例如，作為無框力矩電機供應商的臥龍電驅與材料供應商的金發(fā)科技，均通過金石成長基金間接持有宇樹科技股份，形成“供應鏈 + 資本綁定” 的協(xié)同模式。

若宇樹科技成功上市，將實現(xiàn)三方共贏——以王興興為首的創(chuàng)業(yè)團隊、美團與紅杉等資本方，以及部分供應鏈企業(yè)均可受益。但顯然，企業(yè)在資本市場的表現(xiàn)離不開股民支持，而一支股票是否具備潛力，終究需要產(chǎn)品與市場表現(xiàn)來證明。

目前，宇樹科技旗下?lián)碛兴淖銠C器狗與通用人形機器人兩大類產(chǎn)品，共計約8個型號及變種。在四足機器狗市場，其憑借低價與高性能優(yōu)勢，在全球市場表現(xiàn)突出。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)測算，2023年宇樹科技機器狗銷量約2.37萬臺，位居全球第一，市場份額達69.75%。

宇樹科技之所以能超越波士頓動力等老牌機器人企業(yè)，與其率先實現(xiàn)機器人成本的有效控制密不可分。以旗下機器狗 Go2 為例，其零售版起售價 9997 元，僅為波士頓動力 Spot 機器狗價格的五十分之一 —— 后者售價約 7.5 萬美元（折合人民幣約 53.8 萬元）。

在具身智能領域，行業(yè)共識已然形成：四足機器人僅是起點，人形機器人才是未來的核心方向。而宇樹科技之所以能憑借人形機器人走入大眾視野，不得不歸功于創(chuàng)始人兼核心操盤手王興興的“劍走偏鋒”：一手抓極致的成本控制，一手做高頻次的營銷推廣。

“非典型學霸”與他的網(wǎng)紅機器人企業(yè)

2025年春晚舞臺上，宇樹科技H1系列機器人參與表演的《秧BOT》令人眼前一亮——機器人扭秧歌的新穎創(chuàng)意給觀眾留下深刻印象，宇樹科技也借此紅遍大江南北，其背后的創(chuàng)始人王興興隨之進入大眾視野。

1990年出生的王興興，無疑是一位年輕才俊，卻并非典型意義上的“學霸”。他曾回憶，高中時期的幾百次英語考試中，自己大概只及格過3次。不過，出于自幼對機械的興趣，王興興在本科階段就已開始鉆研單片機（MCU）、設計機器人零件，為日后創(chuàng)業(yè)埋下了伏筆。

盡管因英語成績不佳，未能如愿進入夢想中的浙江大學攻讀研究生，但王興興始終沒放棄最初的熱愛。在上海大學讀研期間，他獨立研發(fā)出全球首款采用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度四足機器人Xdog，并斬獲上海機器人設計比賽獎項，為事業(yè)打下了關鍵基石。

2016年畢業(yè)后，王興興僅在大疆工作兩個月便辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技由此誕生。如前文所述，宇樹科技能在眾多機器人初創(chuàng)企業(yè)中突圍，核心在于王興興最初定下的方向：極致壓縮成本。

當時，波士頓動力的液壓機器人、機器狗雖享譽全球，卻因成本過高難以真正落地工業(yè)或消費場景。而王興興自創(chuàng)立宇樹科技起，就將方向錨定電動化與消費級市場，成本控制成為最核心的發(fā)展主線。很快，宇樹科技的機器狗產(chǎn)品面市，9.9萬元的售價且支持二次開發(fā)，在實驗室等小眾領域迅速獲得關注，不僅贏得首批國內(nèi)外客戶，還順利拿到了天使輪投資。

或許是天賦使然，王興興在營銷上同樣頗具章法。2021年，他帶著四足機器人化身的機器牛 “奔奔” 登上央視春晚舞臺，還與王冰冰同框接受采訪。隨著商用產(chǎn)品 Go1 正式推出，王興興和他的機器狗更頻繁現(xiàn)身各類重要場合——從北京冬奧會開幕式，到創(chuàng)投圈活動，也因此吸引了經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、順為資本等機構相繼入局。

對于進軍人形機器人市場，王興興起初是猶豫的。據(jù)采訪資料顯示，他早在2009年就嘗試設計制造人形機器人，卻因技術過于復雜而擱置。但隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、技術持續(xù)迭代，2023年宇樹科技最終決定布局通用人形機器人市場，事實證明這一決策無比關鍵。

如今，35歲的王興興不僅作為“杭州四小龍”企業(yè)的掌舵人，頻繁亮相各類論壇與會議，其旗下的人形機器人G1也成了“網(wǎng)紅”產(chǎn)品——在展示、表演市場占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，甚至帶動了機器人租賃市場的熱度。

企業(yè)走紅壯大的同時，爭議也隨之而來。目前，圍繞宇樹科技未來發(fā)展的核心疑問集中在兩點：公司是否已在工業(yè)人形機器人領域布局？單純的表演型產(chǎn)品，能否支撐起100億估值的市值？

表演型機器人的路能走多遠？

《華爾街科技眼》早些時候曾報道，高盛中國于今年 2 月末對宇樹科技進行實地考察后，認為其是一家略顯 “偏科” 的機器人公司 ——“公司在機器狗開發(fā)中積累了豐富的運動控制經(jīng)驗，但其能力尚不足以處理多種通用任務。” 事實上，宇樹科技當前的技術儲備也印證了這一判斷。

企查查信息顯示，截至目前，宇樹科技共擁有163項專利，包括實用新型 67 項、外觀設計 61 項、發(fā)明公布 26 項、發(fā)明授權 6 項。

其中較具含金量的專利，主要集中在機器人局部動力結構與基于激光雷達的控制算法領域，例如 “一種人形機器人的腿部動力結構和人形機器人”“一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統(tǒng)” 等；但在機器人AI 大模型、多模態(tài)算法等核心領域，專利布局暫未體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。

反映在產(chǎn)品端，盡管人形機器人G1消費版以 9.9 萬元的較低起售價切入市場，但其動作幾乎完全依賴遙控，尚不具備自主行動能力。該產(chǎn)品多用于展示、科研及舞蹈表演場景，采購方以大學、藝術館等機構為主，另有部分被個人購入用于租賃。隨著租賃市場熱度漸退，加之競爭對手持續(xù)壓縮成本，表演類機器人的市場空間預計將不斷收窄。

需要指出的是，市場中不乏明確以工業(yè)市場為目標的具身智能企業(yè)，包括優(yōu)必選、特斯拉、小鵬等，其中已在港股上市的優(yōu)必選尤其具有參考價值。

據(jù)悉，優(yōu)必選已與一汽大眾、吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐等企業(yè)達成合作，推動旗下工業(yè)人形機器人Walker S 系列進入工廠，目前已完成第一階段的單機自主智能實訓。

然而，即便是像優(yōu)必選這樣持續(xù)探索工業(yè)場景落地的企業(yè)，現(xiàn)階段仍未能實現(xiàn)盈利。據(jù)其官方財報顯示，2024年優(yōu)必選營收13.05億元，凈虧損11.6億元。股價方面，7月21日開盤價為90.25港元，接近其發(fā)行價90港元；52周內(nèi)最高達126港元、最低至40.8港元，資本市場表現(xiàn)難言理想。因此，若宇樹科技既無法在工業(yè)場景實現(xiàn)落地，又不能完成消費場景的升級（如家庭服務、陪伴等功能），其上市后的資本市場表現(xiàn)恐怕會被看衰。

圖：優(yōu)必選機器人在汽車工廠工作

針對行業(yè)發(fā)展，王興興坦言當前人形機器人仍處于相對初級階段，大規(guī)模應用與推廣尚需時間培育，未來發(fā)展重點將聚焦于融合先進AI技術、實現(xiàn)自主學習與環(huán)境適應等方向；終端企業(yè)也仍在等待行業(yè)通用技術的突破及產(chǎn)業(yè)鏈的進一步成熟。

市場初級階段往往潛藏著巨大機遇。宇樹科技在搶占第一波資本紅利后，資金實力將更為充裕，期待其通過自主研發(fā)或合作模式，加速機器人的AI化進程，實現(xiàn)更廣泛的應用場景覆蓋。