具身智能IPO大潮：誰能率先邁過「商業化拐點」？

具身智能，未來的商業化規模數萬億，甚至數十萬億。但目前，還未邁過“商業化拐點”，遠未到“iPhone時刻”。

??懂財帝出品 · 作者｜嘉逸

2025年，AI加速落地應用，開始解決實際問題。

具身智能，如人型機器人、機器狗等，是AGI（通用人工智能）的最佳載體之一，未來有望“解放”人力。并且，具身智能商業化規模數萬億。

黃仁勛認為，它是下一個AI浪潮。何小鵬將其類比新能源汽車。

具身智能，也成為了今年最火爆的賽道，資本瘋狂涌入。據IT桔子統計，今年1-5月，機器人領域投融資事件223起，交易金額超過232億元，已經超過去年（209億元）。

6月，宇樹科技完成7億元C輪融資，阿里、騰訊、螞蟻、吉利等領投，銀河通用完成新一輪11億元融資，寧德時代領投——這是今年具身智能行業的最大一筆融資。

二級市場同樣狂熱。截至7月11日，中證機器人指數年內上漲近8%。跟蹤該指數的華夏基金機器人ETF的規模暴增2.45倍，增加了101億元，天弘基金機器人ETF的規模暴增3倍多，增加了43.6億元。

與此同時，IPO潮起，極智嘉最新市值約228億元，已于7月9日在港股上市。智元機器人估值150億元，將借殼上緯新材登陸科創板。

臥安機器人估值40.48億元、斯坦德機器人估值21億元，以及樂動機器人等，紛紛向港交所遞交IPO招股書。

另外，宇樹科技最新估值120億元，已完成股改，目標A股，計劃年底前向交易所遞交材料。

一場資本盛宴，即將啟幕。

但，IPO招股書也揭露了殘酷的現實：其一，具身智能，還未邁過“商業化拐點”，遠未到“iPhone時刻”。其二，部分公司的現金流即將枯竭，投資人也有變現需求，IPO箭在弦上，不得不發。

1 ｜ AI大模型「引爆」具身智能

機器人，并非新鮮事物。

早在1937年，美國西屋電器工程師溫斯利團隊就研發出了超級機器人Elektro。但它不具備任何自主控制和管理能力，所有復雜行動，都需要人類助手輔助完成。

而88年后，宇樹機器人Unitree H1已經能在春晚舞臺上扭秧歌，Unitree G1能打拳擊擂臺。

松延動力N2已經能跑完21.0975公里的半程馬拉松，優必選Walker S1正在東風柳汽的工廠里“實習”搬箱子、分揀零部件。

從“工業玩具”到具身智能，機器人的進化，主要得益于AI技術，尤其是AI大模型的突破。

AI大模型，是現階段“大腦”的最佳解決方案，大語言模型、視覺語言動作模型（VLA）讓機器人擁有了自主感知、理解、規劃的多模態交互能力，和泛化能力。

2025年初，DeepSeek革新算法算力、開源，又推動了AI大模型成本的大幅下降，直接助推具身智能進入量產元年。

目前，行業中主要有三類玩家：

第一類玩家是創業公司，他們在垂直場景、硬件成本、運動控制算法等領域，積淀深厚。

如極智嘉聚焦倉儲物流領域，截至去年末，極智嘉已交付超過5.6萬臺ARM機器人。

宇樹科技先研發機器狗，再將減速器、運動控制算法等自研硬件和技術復用至人形機器人。

它被稱為“價格屠夫”，硬件自研比例超過90%。據興業證券測算，宇樹人形機器人G1總硬件成本約8.6萬元，進階版總硬件成本約19萬元，遠低于特斯拉Optimus約36.8萬元的總硬件成本。

截至2024年末，宇樹科技交付了2.37萬臺機器狗，全球市占率近70%，并交付了約1500臺人形機器人。

第二類玩家是跨界公司，如特斯拉、小米、小鵬等車企，美的、格力、TCL等家電企業。

其中的代表是特斯拉，它擁有全球頂級的AI能力，包括端到端大模型、智能駕駛FSD算法可復用至人形機器人。

其硬件創新能力同樣頂級。據晚點Latepost報道，在生產制造相關零部件時，部分供應鏈公司始終無法做到高精度，最終是特斯拉工程師給出了解決方案。

中金公司研報還顯示，Optimus Gen2全身擁有52個自由度，領先同業。與之相比，優必選WalkerS擁有41個自由度、宇樹科技G1擁有43個自由度、智元機器人遠程A1擁有49個自由度。

另外，在機器人的生產階段，特斯拉、小米、小鵬、美的等公司擁有獨特優勢，他們可以復用制造供應鏈。同樣，在落地應用階段，工廠、零售門店也是最佳場景。

資本運作方面，小米投資了斯坦德機器人、機器人六維力傳感器公司坤維科技。美的在2016、2017年相繼收購德國庫卡、以色列高創。

目前，特斯拉處于全球領先地位。截至今年5月末，特斯拉年內已生產近1000臺人形機器人Optimus。

第三類玩家是科技巨頭。

英偉達擁有GPU、全球頂級AI能力和解決方案，國內頭部機器人公司，宇樹科技、傅利葉智能、智元機器人正與它緊密合作。

阿里、騰訊是云+AI巨頭，財力雄厚，主要通過財務投資切入具身智能賽道。阿里投資了宇樹科技、星動紀元、逐際動力，騰訊投資了宇樹科技、智元機器人、優必選等。

華為也是云+AI巨頭，它同時擁有豐富的造車經驗，以及智能終端場景，正為合作企業提供基礎設施，并共同開發、探索具身智能。

字節跳動是唯一一個親自下場造機器人的國內科技巨頭，創始人張一鳴高度重視。據悉，字節AI Lab旗下的機器人團隊已量產超過1000臺輪式物流機器人，它能在倉庫、產線上運輸包裹與零件，目前已拿下了順豐、比亞迪電子等外部客戶。

總的來說，在行業發展初期，所有玩家都在積極嘗試、探索，這是好的開始。

2 ｜ 商業化「拐點」未至

今年，具身智能被寫入政府工作報告。北上廣深等全國各地，已組建多支產業基金，并發布了相關產業支持政策。

未來，具身智能的商業化規模數萬億，甚至數十萬億。

但目前，具身大模型還不夠泛化、通用、成熟。因此，不論是機器狗還是人形機器人，還只能在部分垂直領域落地應用。

主要是物流、工廠等B端場景，這些場景相對封閉，更容易采集數據，具體工作對交互泛化的要求不高，更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性。

IPO招股書顯示，過去3年，相關公司的營收規模，都實現了跨越式增長。極智嘉深耕物流場景，2024年營收達到24.09億元，較2022年增長了約66%。其中，海外營收占比達到72.1%。

斯坦德機器人聚焦工業機器人，2024年營收2.5億元，較2022年增長了1.6倍。

健康、家庭、養老等C端場景，對具身智能的精度要求并不高，但更看重交互、泛化能力，且必須保證安全，目前處于探索階段。

其中，臥安機器人做了個簡化創新。該公司并未直接研發人形機器人，也沒在國內“卷”，而是聚焦國外的家庭場景，做最基礎的產品，如門鎖機器人、窗簾機器人、手指機器人等。

這些產品模擬人類的手指、手腕動作，拉窗簾、開門，受到了日本、歐洲、美國等海外用戶的歡迎。2022-2024年，臥安機器人營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元，3年增長了1倍多。2024年，臥安機器人營收均來自海外。

宇樹科技相對特殊，2024年，它的客戶來自于海內外高校科研、科技公司、制造公司等，年營收已超過10億元，凈利潤超過1億元。

今年，宇樹科技開始To C。據媒體報道，上半年，其業績也很不錯。

但，這只是個例，也僅僅是短期的財務表現。從整個具身智能行業來看，虧損是常態。

2024年，優必選虧損了11.24億元，極智嘉虧損了8.32億元，臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人分別虧損了0.03億元、0.56億元、0.45億元。

看起來，虧損額正在減少，但實際上，這是管控研發費用的結果。

2024年，在全球科技公司AI相關支出暴增的大環境下，極智嘉、斯坦德機器人、優必選的研發費用卻分別下滑了25.79%、33.93%、2.65%。

研發費用占比方面，極智嘉、臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人、優必選5家公司均呈現下滑態勢。其中，斯坦德機器人研發費用占比大幅下滑了19.98%、樂動機器人下滑14.4%、優必選下滑9.87%。

可以說，具身智能的“商業化拐點”，還未到來。

以家庭人形機器人為例，行業普遍認為，商業化落地在2030年才會開始起量，真正進入家庭至少需要5年甚至10年。

未來，長路漫漫。但現在，部分公司的現金流卻瀕臨枯竭了。

截至2024年末，臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人賬面上的現金流及現金等價物分別為0.62億元、0.47億元、0.83億元。

截至2025Q1，極智嘉賬面上的現金流及現金等價物為6.33億元。

按照去年的虧損規模計算，如果不IPO融資，極智嘉、樂動機器人的現金流年底就將會斷裂。

宇樹科技已擁有自主“造血”能力，但也有儲備資金“彈藥”的需求。同時，投資人也想要趁著風口、政策紅利期變現。有股東直言：現在不上市，可能就活不下來，背后的機構都在推動它盡快上市。

作為明星企業，宇樹科技IPO應該不會太難。

目前，優必選、極智嘉已經上市。要著急的，或許是臥安機器人、樂動機器人、斯坦德機器人這些小玩家。

3 ｜ 必須解決的「兩個難關」和「一個爭議」

具身智能是AI“下一站”，馬斯克曾放話，“未來機器人數量將超過人類數量”“未來，Optimus有望創造10萬億美元的長期收入”。

何小鵬認為，未來的汽車可能都是具身智能產品。“相信中國的具身智能在五年到十五年之間，會出現像新能源汽車一樣如此之巨大的產業。”

毫無疑問，具身智能未來將是“星辰大海”。但現在，它必須面對現實。

難題之一是AI技術。國金證券在研報中指出，大多數機器人大模型普遍推理時間較長，實時性還有較大改善。

AI大模型，決定著具身智能能力的上限，必須進一步迭代進化。而訓練AI模型，需要海量、高質量的數據。

目前，為了解決“數據瓶頸”，機器人公司會利用視頻擴展學習、仿真生成合成數據，但要真正突破垂直場景的落地難題，還是需要規模化布局具身智能，來采集現實數據。

就像智能汽車一樣，賣車越多，車跑得越多，數據就越多，AI大模型的能力就越強，智駕能力也就越強，形成“數據飛輪”——這是機器人產業成長的底層邏輯。

但相應的，成本也會持續攀升，持續“燒錢”。所以，類比智駕公司，IPO是關鍵一步。

難題之二，是制造。

全球，包括中國在內，還沒有一家制造公司能解決人形機器人的傳動裝置壽命短、靈巧手負載能力低、不夠靈活等諸多問題。

客觀現實是，特斯拉Optimus，全球綜合能力第一梯隊的人形機器人，在特斯拉電池車間搬運電池的效率，還不到工人的一半。

同時，零部件降本，還遠遠不夠。Optimus的成本6萬美元（約合人民幣43萬元），優必選Walker S1的成本高達40萬元。

與之對比，Boss直聘顯示，在深圳，京東物流分揀裝卸工人的月綜合薪資為7000-8000元，即年薪不超過10萬元。

只有解決了這兩個問題，具身智能才能真正迎來“iPhone時刻”。

此外，行業中還存在一個爭議：人形機器人Or非人形機器人，誰才是最終形態？

在筆者看來，具身智能未來的商業化規模夠大，并不是贏家通吃的零和游戲，任何形態都有想象力和市場空間。

并且，現在討論這個問題，還為時尚早。行業才剛剛進入“快車道”，形態并不重要，核心是腳踏實地，看具身智能產品能否提升效率，解決實際問題。

說明：數據源于公開披露，不構成任何投資建議，投資有風險，入市需謹慎。

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