人形機器人「突圍 」2025：進化、共生與商業化

作者｜Donald

編輯｜Ray

還記得《普羅米修斯》這部電影里仿真人大衛，睜著清澈的藍眼睛望著伊麗莎白·肖博士的模樣嗎？在與主人一起探尋工程師的母星后，這個忠誠勇敢的仿生人，在角色中有著自己聰明的大腦和思考……

生命起源和宗教哲學只是電影里的劇情，人與機器人的相處在現實也有蹤跡可尋。

“3、2、1——”

倒計時響起，一只機械臂迅速定位到一根半徑約4mm粗細的揭幕繩索裝置，精準地幫人類干起來活。

這是上演在618期間北京某商場里的一幕，促銷禮包的彩帶還沒飄遠，23個品牌帶來的26款人形機器人就先成了焦點，有的頂著圓滾滾的腦袋左右晃，像剛睡醒的小熊；有的伸出靈活的機械臂，正笨拙地給路過的小朋友遞氣球；還有的眨著會發光的“睫毛”，在人群里轉著圈“打招呼”。

連忙著比價的大爺都忍不住停下來，戳了戳那個會說“歡迎光臨”的機器人肚子。這些從銀幕走出來的“新物種”，正用一身的“萌勁兒”，受到人類寵愛。

今年春晚時宇樹科技的H1機器人扭動秧歌，就已把這些有點呆還有點小聰明的“大人物”帶入了億萬家庭的視野，而有了自主意識的機器人，又開始拷問著商業化的邊界，它們究竟是怎樣一個充滿矛盾體的工具呢？

01 進化：從電視到現實

回頭看，人形機器人在技術和場景應用端的深度融入并非一朝一夕，幾年前的科幻經典《異形：契約》中的仿真人大衛，便是從實驗室奔向現實的機器人，電影中的大衛是專業的科學家，也是保護主人公的天使，偶爾還有些自己的“小心思和秘密”。

所以，這里就很需要在此前明確一個產品概念，現在的人形機器人不再是以前的機器人。

早期大眾對機器人的認知，很大程度只停留在簡單的“智能掃地機器人”“外賣送餐機器人”又或者銀行大廳里的“引導機器人”。

但AI誕生了新形態的具身智能工具，在算法、機器學習和人形骨骼機械設備的完美組合下，模仿人類形態和運動能力，并能感知環境、擁有一定自主決策與交互的智能人形機器人面世。

通俗地講，它們變聰明了，于是，它們就開始在各地干起；“苦活”“累活”。

從行業視角看，新物種的誕生和商業化落地，有著深刻的時代烙印和產業背景，驅動這股浪潮的，是政策、資本與產業鏈協同發力的多重效應。

尤其是2023年，工信部《人形機器人創新發展指導意見》明確設定2025年實現批量生產的目標后，地方政府迅速跟進，例如，北京、深圳等地紛紛設立專項基金，深圳更雄心勃勃地規劃要培育“20家營收超10億企業、50個10億級應用場景”。

政策撬動下，人形機器人的成本懸崖式下降，目前，核心零部件國產化率已突破65%，整機成本三年內下降了30%，最明顯的例子是，宇樹科技的高端型號H1售價65萬元，而其面向更廣泛市場的G1型號價格已降至9.9萬元，剛一推出即被搶購一空。

隨之，產業鏈條也在快速成熟，據此前摩根士丹利發布的全球人形機器人百強產業鏈名單中，中國企業占據了驚人的37席，就連特斯拉人形機器人Optimus的零部件，超過半數來自中國供應商。

商業化加快的另一面，則是這個新物種正悄然滲透進人類生活工作的各個角落。

從事機器學習研究多年的南希，親眼經歷了這場新變革。

“幾年前，我沒有意識到機器人會像現在這樣如此頻繁的融入生活、學習以及工作，直到我看到了電影里面跟人類長著一樣身軀和模樣的機器人出現在我面前，甚至在馬拉松比賽中與人類賽跑”。

在他看來，人形機器人的到來是確定性事件，往深處看，這個新物種已經滲透到了人類社會生活的方方面面。

在工業領域，標準化程度高、重復性強的任務往往成為它們的“第一站”。其中，優必選Walker S1在比亞迪工廠里搬運物料的身影已不鮮見，智元機器人則開始潛入3C電子產線，測試著更精細的裝配工作，還像“學徒”一樣正默默學習著第1001條動作數據，目標是穩穩地裝好一個配件；宇樹科技的核電巡檢機器人將原本需要2小時的人工檢查壓縮至10分鐘。

當然，在家庭服務領域，機器人同樣隨處可見，湖南研發的“湘江1號”能彈奏簡單的旋律、攙扶老人起身、進行基礎的健康監測；樂聚公司的“夸父”機器人在短短三個月內，動作自由度從28+躍升至40+，精準地執行著澆花、晾衣等日常指令，顯得很有生活氣息……

這種與新物種的共生，早已超越工業生產迭代的表層邏輯。它既是滲透日常肌理的生活伙伴，更承載著情緒慰藉的精神聯結 —— 在效率與溫度的雙重維度上，重構著人與技術的相處范式。

02 共處：從陌生到接納

有學術研究指出，“相較于過去冰冷、機械化的印象，基于大語言模型的AI如今具備了更擬人化的特征，它們的回應能夠傳遞情感，帶來溫暖和人性化的互動體驗。”

不難看出，人形機器人展現出的光明面令人振奮，因此，產業界在人形機器人上的追逐效率達到極致。僅在2024年，圍繞具身智能（Embodied AI）的融資額已超百億元，華為、比亞迪等巨頭跨界入局，而榮耀在5月底公布的機器人其最高奔跑速度已經達到了4m/s。

玩家的入局加速了行業規模的壯大發展，中商產業研究院發布的《2025—2030年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，2024中國人形機器人產業規模約27.6億元，較上年增長53.33%，預測2025年中國人形機器人產業規模將達到53億元，2028年達到387億元。

規模擴大意味著應用提速，上述提到的人形機器人在生活、工作的應用范圍還將進一步擴大，反之也會進一步改變大眾對AI的傳統看法，但同時也引發了一個重要的問題：如果AI像人類一樣，擁有不同的人格特質，那么人們會如何回應和接受這種具有人格的AI？

硬幣總有兩面性，人形機器人在帶來希望的同時，也投下了長長的陰影，最直接的問題就是能否真正做到“共處一室”？

有學者曾研究指出，當人們與AI的交互呈現較遠的心理距離時，他們往往會感到不信任，甚至產生拒絕感。這種現象在AI技術剛進入市場時尤為明顯，許多用戶對AI的認知尚處于“陌生”狀態，難以信任其決策和行動。

好比，進入家庭伺候老人或者嬰幼兒的機器工具，它就真能做到高效率、高情商、高呵護甚至足夠安全、解人之需嗎？實際上暫無答案。

而這對產業鏈拋出的挑戰是，AI技術加持下的人形機器融入互動更具擬人化特征時，人類的心理距離會縮短，使用戶對AI產生更大的信任感和親近感，心理距離的縮短才會進一步增強用戶對AI系統的接受度，促使他們愿意在未來持續使用這些技術。

在社會層面，高盛一份報告曾發出警示，到2035年，人形機器人可能替代全球高達2.5億個工作崗位，制造業工人首當其沖。盡管企業方常常強調“工人會轉向更高價值的機器人調度、維護崗位”，但轉型過程中的陣痛、技能錯配帶來的失業風險，始終是無法回避的現實。于是，在一些業內人士眼里，“工具本身或許是中性的，但使用它的系統必然帶有立場。”成為一種頻繁的聲音。

誠然，人形機器人的發展勢不可擋。只不過我們更應該思考的是，如何與之相處，但這個問題在今天尚沒有太多答案。不過有一點可以肯定，它需要更像“人”— 一個能自我修正且靈活反應的擬真智能體。

03 商業化：從0到破萬

如果人形機器人可以提供情緒價值，它大概率會如同泡泡瑪特一樣，受到追捧，這意味著，它開始懂你我的小心思了。到商業化進程中來，人類與人形機器人的有效磨合是未來持續性的事件，而目前更需要解決的，則是行業所面臨的規模化量產的難題。

我們真正需要的，不就是這些能量產能干活的人形機器人嗎？換句話講，市場熱度如潮水，有漲也有落，一些早期憑借炫酷Demo吸引眼球的機器人公司正面臨現實的冷水。

例如，2025年全國人形機器人產量預計將突破萬臺大關，但知名投資人金沙江創投朱嘯虎的冷水潑得及時：“會翻跟頭不等于能賺錢！”部分早期項目因商業化路徑模糊，已遭遇資本退出的尷尬。

這種情況甚至在場景錯配方面更甚。比如，某初創公司雄心勃勃推出的倉儲搬運機器人，因實際運行中故障率高達30%，最終遭遇客戶大規模退貨。

普通人層面，“租不出去”成為行業心照不宣的暗傷。面對動輒10萬元級別的售價，用戶吐槽直白而現實：“花10萬買臺只會疊被子的機器？不如請個保姆更實在！”這盆冷水提醒著從業者：炫技的Demo與真正滿足剛需、創造價值的商業化產品之間，還有漫長的路要走。

人形機器人本質上有受到資本熱潮的追逐，但是破局的核心鑰匙實則還是握在技術創新手中。宇樹科技創始人王興興的觀點是，“降本核心靠設計，量產需要專屬大模型”已成為行業共識——通過算法優化、結構創新和專用輕量化機器人大模型的開發，顯著降低對昂貴通用大模型和超高算力的依賴，并將故障率壓縮到1%以下，是走向大規模商用的必經之路。

答案已經很明確了，我們不是不要機器人，而是需要更聰明的機器人，性能上邁過了門檻，真正聰明的機器人才會面世。

而下一步，具身智能的目標就是在工業領域實現規模化應用，形成產業價值。

這就跟新能源汽車行業一樣，單車毛利到合理良性水平時，企業才算過了生死關，并且它依舊兼顧技術創新、功能體驗等方面的優勢，往長遠看，這也是人形機器人廠家要達到的一個方向。人形機器人故事的結局，將由產業界和普通大眾共同來書寫。

在今年4月的全球首場人形機器人半程馬拉松比賽中，當第一位人類選手完成沖線的1小時38分后，天工1.2max成為史上第一位馬拉松撞線的機器人。

“剛好那天我也在現場，機器人太可愛了，雖然狀況百出，但都有進步成長的過程嘛，畢竟某種角度來說這就是未來的一部分啊。”Vicky若有所思地說。

或許當我們若干年后回看這場比賽，它有可能會被賦予新的意義，周身閃耀著未來的光。

你看，商業就是這樣