人形機(jī)器人現(xiàn)階段仍需解決整體功耗較高以及靜謐性較差的瓶頸,這背后是因?yàn)槔鋮s液的散熱方案容易受環(huán)境溫度制約,導(dǎo)致散熱效率較低、裝配困難以及噪聲較大的問(wèn)題。
熱管理材料導(dǎo)熱、散熱性能的高低,很大程度上影響著人形機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性,目前不少企業(yè)已經(jīng)嘗試在人形機(jī)器人熱管理領(lǐng)域發(fā)力。
而熱管理方案目前的核心邏輯目前主要就兩條,輕量化+架構(gòu)優(yōu)化,前者主要是材料革新,后者是部件設(shè)計(jì)。
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持續(xù)加碼人形機(jī)器人
6月17日晚,廣東領(lǐng)益智造股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“領(lǐng)益智造”)宣布在折疊屏、熱管理(散熱)和人形機(jī)器人領(lǐng)域再次加碼。
其發(fā)布的《廣東領(lǐng)益智造股份有限公司關(guān)于調(diào)整部分募投項(xiàng)目、變更部分募集資金用途的公告》顯示,公司擬變更調(diào)整部分募集資金投資項(xiàng)目和金額,原募投項(xiàng)目“碳纖維及散熱精密件研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目”擬投入募集資金總額由2.66億元調(diào)增為7.43億元;同時(shí)新增募投項(xiàng)目“人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件及整機(jī)代工能力升級(jí)項(xiàng)目”,擬投入募集資金總額5000萬(wàn)元,這意味著公司在熱管理(散熱)領(lǐng)域和人形機(jī)器人零部件領(lǐng)域再次加碼。
2023年中,領(lǐng)益智造就向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)債擬募集資金總額不超過(guò)人民幣 36.96億元,其中將投資3.49億元(后調(diào)整為2.66億元)建設(shè)碳纖維及散熱精密件研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目,預(yù)計(jì)將于 2025 年實(shí)現(xiàn)規(guī)劃產(chǎn)能。
具體而言,公告顯示,主要是現(xiàn)階段領(lǐng)益智造可轉(zhuǎn)債募投項(xiàng)目(“碳纖維及散熱精密件研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目”)原規(guī)劃的產(chǎn)能已無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。公司擬通過(guò)本次調(diào)整增加相關(guān)設(shè)備投資規(guī)模,擴(kuò)大熱管理(散熱)相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)品交付能力,滿足快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。因此,公司擬對(duì)該項(xiàng)目增加4.77億元募集資金,投向新型散熱精密功能件等熱管理相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn),募集資金用于購(gòu)買設(shè)備增加產(chǎn)線,增加投資后該項(xiàng)目募集資金投資總額為7.43億元。
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值得關(guān)注的是,領(lǐng)益智造還新增了募投項(xiàng)目——“人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件及整機(jī)代工能力升級(jí)項(xiàng)目”。本項(xiàng)目計(jì)劃建設(shè)期2年,總投資金額1.37億元,基本預(yù)備費(fèi)398.09萬(wàn)元,擬使用募集資金金額5000萬(wàn)元。公告顯示,領(lǐng)益智造計(jì)劃在其深圳、東莞、蘇州、揚(yáng)州等多地的分支機(jī)構(gòu)開展機(jī)器人相關(guān)結(jié)構(gòu)件及整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試、試制項(xiàng)目。此次項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、先進(jìn)設(shè)備采購(gòu)等。
項(xiàng)目旨在結(jié)合市場(chǎng)需求與技術(shù)發(fā)展路徑,開發(fā)軀體結(jié)構(gòu)件、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等核心零部件及關(guān)節(jié)模組、高功率充電、散熱等解決方案等,并拓展至本體代工與組裝服務(wù)。公司計(jì)劃通過(guò)本項(xiàng)目實(shí)施,開展機(jī)器人結(jié)構(gòu)件、關(guān)節(jié)模組、靈巧手、電源、整機(jī)等關(guān)鍵部件及整機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)工作,并將通過(guò)該項(xiàng)目引入五軸CNC、3D打印機(jī)、激光跟蹤儀、動(dòng)補(bǔ)儀、OMM、CMM等先進(jìn)的研發(fā)、檢測(cè)與試制設(shè)備,提升研發(fā)平臺(tái)的專業(yè)化與系統(tǒng)化水平,進(jìn)一步完善公司人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)體系。
領(lǐng)益智造相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,該項(xiàng)目不僅是公司搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)的必要舉措,更是公司打造多元化成長(zhǎng)曲線的重要戰(zhàn)略支點(diǎn),有助于加快公司在機(jī)器人基礎(chǔ)零部件、整機(jī)架構(gòu)、系統(tǒng)調(diào)試、性能測(cè)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的能力積累,推動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)從零部件供應(yīng)逐步向整機(jī)總成延伸,構(gòu)建覆蓋“關(guān)鍵零部件-核心模組-整機(jī)系統(tǒng)”的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈一體化業(yè)務(wù)體系,增強(qiáng)公司在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)中的參與深度。
值得一提的是,領(lǐng)益智造還是頭部人形機(jī)器人公司北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的合作伙伴。4月,領(lǐng)益智造已與“天工”機(jī)器人背后的創(chuàng)新中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方達(dá)成長(zhǎng)期、穩(wěn)定的深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。領(lǐng)益智造將為國(guó)創(chuàng)中心提供優(yōu)質(zhì)的人形機(jī)器人硬件服務(wù),并為國(guó)創(chuàng)中心開放機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,提供機(jī)器人開展場(chǎng)景化訓(xùn)練與測(cè)試、通用數(shù)據(jù)集建立等。
此前,天工在人形機(jī)器人馬拉松比賽中跑出優(yōu)異成績(jī),不少人認(rèn)為就得益于領(lǐng)益智造的全新材料以及熱管理方案。知情人士稱,領(lǐng)益智造為客戶提供了頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件,并參與了聯(lián)合開發(fā)和整機(jī)組裝。
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領(lǐng)益智造人形機(jī)器人布局解析
領(lǐng)益智造的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)還在于布局較早。公司從2006年開始從事消費(fèi)電子領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)制造,2009年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。2010年開始,領(lǐng)益智造的自研自動(dòng)化技術(shù)開始服務(wù)于主要客戶的產(chǎn)線,在機(jī)器人設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用等方面積累了核心技術(shù)能力,同時(shí)具備自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)等系統(tǒng)集成服務(wù)能力。2020年領(lǐng)益智造還參與開發(fā)Hanson(香港漢森機(jī)器人技術(shù)公司)人形機(jī)器人“Sophia”,并實(shí)現(xiàn)該款人形機(jī)器人的迭代出貨。
伴隨工業(yè)制造領(lǐng)域快速發(fā)展,配合項(xiàng)目開發(fā),領(lǐng)益智造的自動(dòng)化能力逐步形成競(jìng)爭(zhēng)力。目前,其自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、擺盤、對(duì)貼、尺寸和外觀檢測(cè)等主要生產(chǎn)環(huán)節(jié),隨著產(chǎn)品的升級(jí)迭代,領(lǐng)益智造還開發(fā)出CSV減速器(RV減速器)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC等核心零部件。公司旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新領(lǐng)域共累積了400多項(xiàng)專利,并成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化,形成了5個(gè)系列的10款機(jī)器人,內(nèi)含6個(gè)型號(hào)的自研減速器和2個(gè)系列的6款自研控制器。
產(chǎn)品布局方面,領(lǐng)益智造不僅已經(jīng)擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器等人形機(jī)器人執(zhí)行層的核心技術(shù),在結(jié)構(gòu)件方面,更可提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件、注塑結(jié)構(gòu)件、軟包結(jié)構(gòu)件等。目前,公司已能為人形機(jī)器人客戶提供總成綜合解決方案,并在聯(lián)合開發(fā)和整機(jī)組裝有成熟經(jīng)驗(yàn)。
領(lǐng)益智造還是全球領(lǐng)先的精密功能件、結(jié)構(gòu)件、模組等一站式智能制造服務(wù)及解決方案供應(yīng)商,因?yàn)轭I(lǐng)益智造在技術(shù)研發(fā)持續(xù)投入的基礎(chǔ)上,近年來(lái)業(yè)務(wù)布局從零部件供應(yīng)逐步向總成組裝延伸,快速形成“關(guān)鍵零部件+模組+整機(jī)”的一體化布局,目標(biāo)成為機(jī)器人本體總成制造商。與此同時(shí),公司還正通過(guò)自身內(nèi)部工廠,驗(yàn)證人形機(jī)器人在柔性化生產(chǎn)中的應(yīng)用;持續(xù)開發(fā)減速器、控制器等核心部件,解決機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的精準(zhǔn)、效率和可靠性等痛點(diǎn)問(wèn)題。
未來(lái),領(lǐng)益智造計(jì)劃在2025年將全面發(fā)力機(jī)器人、AI眼鏡、折疊屏、服務(wù)器等第N增長(zhǎng)曲線,并稱之為“人-眼-折-服”。同時(shí)該公司還正加速布局AI端側(cè)與機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)生產(chǎn),致力于在機(jī)器人領(lǐng)域擁有核心技術(shù)能力和系統(tǒng)集成服務(wù)能力,為客戶提供多種核心硬件。
由于碳纖維結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品在材質(zhì)上的升級(jí),對(duì)領(lǐng)益智造而言更多是產(chǎn)線延展,但碳纖維和精密散熱件不僅可以用于人形機(jī)器人,由于可以減輕重量,目前已經(jīng)用于折疊屏手機(jī)結(jié)構(gòu)件、汽車能源管理體系等方面
同時(shí),領(lǐng)益智造還在5月就已經(jīng)拓展布局智能穿戴設(shè)備(外骨骼機(jī)器人)領(lǐng)域。根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告,可穿戴設(shè)備等新興電子產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),持續(xù)帶動(dòng)精密功能件市場(chǎng)需求,沙利文預(yù)計(jì)2026年可穿戴設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到561億美元。
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人形機(jī)器人熱管理機(jī)遇猶存
人形機(jī)器人正向輕量化、實(shí)用化、高可靠性和低成本化演變,該階段尤其要攻克關(guān)節(jié)功率密度和扭矩密度、電源能量密度、熱管理等核心硬件指標(biāo)。
單在熱管理方面,領(lǐng)益智造已經(jīng)具備完整的研發(fā)與制造能力,專注于高效散熱解決方案,是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的領(lǐng)先企業(yè)。其核心產(chǎn)品涵蓋均熱板、熱管、多軸腔體散熱元件(Big MAC)、AI算力芯片及服務(wù)器散熱模組、石墨片、導(dǎo)熱墊片、導(dǎo)熱膠等關(guān)鍵組件。依托自主研發(fā)、核心元件自制與工藝整合優(yōu)勢(shì),公司可提供系統(tǒng)化散熱解決方案,從而廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、AI眼鏡及XR可穿戴設(shè)備、機(jī)器人、服務(wù)器及各類AI終端電子產(chǎn)品,確保設(shè)備在高算力、高負(fù)載運(yùn)行環(huán)境下保持卓越散熱性能與長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
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領(lǐng)益智造還將散熱方案矩陣化,目前可以為客戶提供銅、不銹鋼和航空級(jí)鈦合金以及鋼銅等多種復(fù)合材料的均熱板散熱方案,公司的超薄均熱板及散熱解決方案已成功搭載于多款中高端手機(jī)機(jī)型,并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)出貨;此外,公司石墨散熱材料涵蓋合成石墨、天然石墨和石墨烯,除了多層石墨結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,公司還生產(chǎn)包裹石墨產(chǎn)品,兼具緩沖、導(dǎo)電和電磁屏蔽功能。因此,部分人認(rèn)為領(lǐng)益智造有望在人形機(jī)器人復(fù)制其在手機(jī)等產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和拓展路徑。
目前,人形機(jī)器人的熱管理已經(jīng)成為其走向?qū)嵱没蜕虡I(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸之一。熱管理技術(shù)的重要性在于保障了機(jī)器人的安全、性能、可靠、高效運(yùn)行以及良好的人機(jī)交互體驗(yàn)。然而,空間受限、熱流集中、動(dòng)態(tài)負(fù)載、安全溫限、重量能耗限制等因素構(gòu)成了巨大的挑戰(zhàn)。突破這些瓶頸需要材料科學(xué)、熱設(shè)計(jì)、熱管理策略、系統(tǒng)集成優(yōu)化等多方面的創(chuàng)新和協(xié)同發(fā)展。可以說(shuō),熱管理技術(shù)的進(jìn)步程度,將在很大程度上決定未來(lái)人形機(jī)器人的能力上限和應(yīng)用廣度,領(lǐng)益智造深耕這一領(lǐng)域,有望占領(lǐng)行業(yè)制高點(diǎn)。
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