十年厚積薄發(fā)，湖南大學在智能機器人領域后來居上

一提到智能機器人專業(yè)強校，很多人第一時間想到的就是哈工大、北航、東南等國內理工名校。毋庸置疑，這幾所院校在智能機器人領域確實有顯著的優(yōu)勢，但向來低調的湖南大學，經(jīng)過十年的厚積薄發(fā)，已經(jīng)在國內智能機器人領域闖出一片天地，其實力并不遜色于國內頂尖985高校。

近些年來，湖大進步神速，前沿科技成果層出不窮。以王耀南院士為引領的科研團隊，在多個前沿領域取得突破性科研成果，研制出的制藥機器人、集群機器人等智能機器人已經(jīng)在實際生產中大展身手。

這所低調、有實力的985高校，究竟是怎么在機器人領域創(chuàng)造全球性成就的？

湖南大學

十年專注后的厚積薄發(fā)

智能機器人是一個多學科集成的系統(tǒng)工程，涉及機械、控制、計算機、電子、電氣工程等學科，也是交叉學科“智能科學與技術”的重要應用領域。作為曾經(jīng)的“機械四小龍”之一，湖大在機械、控制、電氣等領域有深厚的積淀和學科優(yōu)勢，這是發(fā)展智能機器人的重要基礎。

2016年，湖南大學整合自身優(yōu)勢學科資源，成立了機器人學院，成為國內專門從事前沿交叉學科“智能機器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)最早的學院之一。經(jīng)過近十年的發(fā)展，學院已經(jīng)成為國內智能機器人領域頗具影響力的教學和科研機構。

湖大機器人學院開設機器人工程、人工智能專業(yè)，建立了“本碩博”完整的人才培養(yǎng)體系，致力于培養(yǎng)智能機器人、智能制造、智能信息處理等領域的高層次人才。

為了更好地培養(yǎng)人才，湖大實施“導師群+”、“研賽創(chuàng)+”等方式，并依托學校在傳統(tǒng)工科的深厚積淀，采用“機器人+”學科交叉的個性化培養(yǎng)，培養(yǎng)兼顧專業(yè)知識基礎與前沿創(chuàng)新能力的學生。

湖大機器人學院

院士坐鎮(zhèn)國家工程中心

湖大創(chuàng)建了機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心、視覺感知與人工智能湖南省重點實驗室和電子制造業(yè)智能機器人技術湖南省重點實驗室等行業(yè)領先的研究平臺，同時設有機器人關鍵基礎、服務機器人、工業(yè)機器人和特種作業(yè)機器人等教學實驗室，是進軍機器人尖端領域的“神兵利器”。

尤其是行業(yè)頗具盛名的機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，依托湖大控制科學與工程、機械工程等重點學科，是國內在機器人領域創(chuàng)建的第4個國家級科研基地，也是針對機器人行業(yè)需求設立的第一個國家工程實驗室。

機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心

經(jīng)過多年的建設，湖大打造了一支由王耀南院士領銜、14位國家級科技人才組成的有重要國際影響力的創(chuàng)新團隊。王耀南院士是國內著名的機器人技術與智能控制專家，擔任機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任，長期致力于智能機器感知與控制技術研究。

在王耀南院士的帶領下，湖大在機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人靈巧機構作業(yè)、機器人系統(tǒng)技術與應用五個技術方向沉淀了突出的優(yōu)勢。

近些年來，王耀南院士和團隊承擔了多項國家重大重點項目，攻克了機器人高速高精視覺感知、高性能魯棒控制、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調度等多項核心技術，研制出高速多傳感工業(yè)視覺檢測機器人、集群協(xié)同測量與加工機器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機器人等備受矚目的機器人。

憑借這些重大的科研成果，湖大在智能機器人領域載譽無數(shù)，獲得包括8項國家科學技術獎勵、國際IEEE機器人與自動化領域“工業(yè)應用最高獎”在內的多項重量級大獎。

王耀南院士

應用廣闊的前沿成果

湖大的智能機器人團隊開創(chuàng)了機器人視覺感知與控制基礎理論體系，突破多個關鍵技術，成功研制重要核心零部件，推動機器人系統(tǒng)產業(yè)化應用，成為“制造強國”的重要科技力量。

國內首條航空發(fā)動機加工自動化柔性生產線、大型艦船螺旋槳加工自動化生產線、高端制藥自動化柔性生產線、超大型水輪機加工自動化生產線等，都出自湖大科研團隊之手，其成果已經(jīng)廣泛應用于航空航天、海洋工程、軌道交通、高端制藥等行業(yè)。

王耀南院士帶領團隊研發(fā)了全球領先的高端制藥機械，打破了多項國際技術壟斷，先后發(fā)明了雙髀配藥機器人、罐裝轉運封口機器人、藥品質量檢測機器人、藥品分揀機器人，這些技術已經(jīng)成功地運用于國內外430多家藥企，累計銷售了4500多套設備。

湖大智能制造機器人

由機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心研發(fā)的全球第一代智能工廠機器人制藥柔性生產線，首次實現(xiàn)了高端制藥工程的無菌化、自動化、無人化，主導了國家行業(yè)標準里面中七項標準的制定。憑借這些成就，工程中心在2018年拿下了國際IEEE機器人自動化領域最佳創(chuàng)新工業(yè)應用獎。這個獎全球只有五個名額，它是國內唯一一個獲獎單位。

此外，王耀南院士與浙大、南開、華科和中國商飛合作，拿下了國家自然科學基金重點資助項目，研究集群機器人協(xié)同控制技術。他團隊研發(fā)出航空發(fā)動機自動化柔性生產線，打破了國外技術壟斷，為國產大飛機的制造鋪平了道路，其意義之重大，自然不用贅述。

湖大校門

湖大機器人專業(yè)未來可期

與國內頂尖985院校相比，湖大的學科實力、錄取分數(shù)都稍遜一籌，但它的就業(yè)和科研資源絲毫不遜色。尤其是在智能機器人領域，一個機器人視覺感知與控制技術國家工程中心和王耀南院士團隊，在國內就是“頂尖”的存在。

因此，對于在控制、電氣、電子等相關領域學習想要從事智能機器人研發(fā)的學生來說，湖大自有其優(yōu)勢。如果有機會師承王耀南院士，不僅能掌握高端制藥機器人的核心技術，還有機會成為未來智能技術領域的領軍人物。這又何嘗不是明智之舉呢！