智慧城市新標配：蘇州金龍無人清掃車開啟城市清潔“智”時代

環衛產業的技術革新正突破傳統邊界。在政策與技術的雙重驅動下，蘇州正成為智能環衛創新試驗場。走進姑蘇云谷產業園，可以看見附近的輔路上，一輛“綠色使者”正在忙碌作業，這輛小型無人清掃車集綠色、智能化于一體，通過激光雷達與多模態傳感器聯動，能在復雜環境中自主完成3cm精準貼邊、清掃、灑水、防塵等作業以及自動駕駛、自動避障等功能，實現全程無人化作業。

這是蘇州金龍0.6噸級低速無人清掃車，已在輔路半開放道路上持續運營約半年，成為產業園獨特的科技風景線，備受當地市民關注。

未來已來：科技助力環衛新變革

近年來，蘇州市政府積極踐行 “先行先試” 的發展理念，大力推動智能網聯汽車在環衛車領域的推廣應用，出臺了一系列相關扶持政策。在這一利好政策環境下，蘇州金龍勇立潮頭，率先構建起覆蓋 “封閉場景 - 半開放道路 - 開放道路” 等多元場景的無人環衛車產品矩陣布局，并積極開展試運營工作。車輛感知系統強大，“頭頂”激光雷達、“腳上” Mid-360捕盲雷達，搭配 12 顆超聲波雷達和環視攝像頭，實現全方位、無死角環境感知。

“這輛低速無人清掃車集清掃、灑水、防塵、防雨以及自動駕駛等功能于一體。”蘇州金龍智能網聯研究工程師岳川元介紹道，車輛搭載了單Orin域控大算力系統，算力高達 254TOPS，四周配備了激光雷達、超聲波傳感器以及攝像頭等設備，形成了一套完整且精準的感知系統。憑借這套感知系統，清掃車能夠敏銳地識別出行人、車輛以及各類障礙物，在作業過程中可實現停車避障或停車繞障，極大地保障了作業的安全性和高效性。

就拿自動避障來說，當突然有人員從岔路沖入作業區域時，無人清掃車宛如訓練有素的舞者，能夠在第一時間精準識別這一突發狀況，并迅速啟動車身拐彎信號燈，隨后車身優雅地側移繞行，整個動作流暢自然。待確認安全后，車輛又能迅速恢復原路線，繼續保持 3 厘米精準貼邊作業。“我們的決策系統能在第一時間感知，并生成繞行路徑。”岳川元說到，且當車輛遇故障無法自動駕駛時，可通過攝像頭數據實現遠程駕駛功能。公司研發的遠程監控平臺，能對所有運營車輛進行統一化管理和配置。為防責任事故，車輛具備視頻存儲與監控功能，通過環視攝像頭實時保留作業過程視頻信息，以便責任追溯。

蘇州金龍智能網聯研究工程師岳川元

入局無人清掃車，“新智”技術破解環衛運營痛點

“目前蘇州金龍無人清掃車可自主完成清掃、灑水、防塵等作業，全程作業無需任何人員參與。且整個操作過程很簡單，只需要打開微信小程序，點擊啟動，車輛就會自動執行預設路線，在整個作業環節實現無人化操作”。

同時在車輛作業過程中，操作人員可通過公眾號、小程序或遠程監控平臺，實時、全面地掌握清掃車的運營情況，包括電量、駕駛模式、故障狀態、里程等詳細信息。以小程序操作為例，進入小程序后選擇綁定的車輛，首頁便會顯示車輛的各項信息。在控制界面，設有無人駕駛系統、清掃和噴水、倒垃圾以及緊急停車等六個功能按鈕，可實現對清掃車的精準操控。而且，信息管理界面還能夠收集車輛運行過程中出現的運營異常、系統故障、底盤故障以及長時間停車等信息，便于及時發現和解決問題。

無疑，在科技高速發展的今天，智能無人化作業探索已經成為推動環衛產業轉型發展的重要途徑。利用場景相對簡單、區域路線固定的特點，無人環衛車可有效節省人力成本、提高作業效率、減少安全危害、降低污染物排放量，為環衛產業的可持續發展提供了全新的解決方案。

在蘇州云谷產業園，蘇州金龍無人清掃車已于半年前正式投用。目前，車輛每日的運營時間為早晨 8 點半至 11 點半，下午 1 點半至 4 點半，全天總計 6 個小時，每天的運營里程約 10 公里。在停車場區域、非機動車道等場景下，清掃車均能穩定、出色地完成對障礙物的避讓、停止以及預警等操作。

面對環衛行業普遍存在的人力成本攀升（年均增長12%）、老齡化加劇（從業人員平均年齡52歲）等痛點，蘇州金龍無人清掃車給出了創新性解決方案。從實際作業效果看，海格0.6噸級無人清掃車搭載5.04kWh電池支持30公里續航，單次作業覆蓋近3萬平米，相當于3名環衛工的工作量，有效破解了環衛行業用工老齡化、人效比低下（傳統模式需4班輪替）等痛點，且作業能耗較傳統車輛降低35%。

近年來，蘇州市不斷推進智能化、現代化、新能源作業車輛的運用，用小型機械設備替代人工，實現環衛作業從勞動密集型向智能機械作業型的轉變。目前蘇州已有企業率先引入無人環衛車，攜手蘇州金龍"先行先試"加速向前，取得了喜人的成績。該企業負責人表示，“從最初的設想來看，公司希望清掃車能夠完全脫離人工，依靠智能化完成清潔工作，目前已經在慢慢推進。而這種無人化車輛裝備的投放為環衛作業帶來了諸多便利，解放了部分人力。同時，蘇州市政府對這類新設備、新技術的應用給予了大力支持。目前，蘇州金龍無人清掃車項目作為創新試點已運行了半年多，為行業發展提供有益的經驗和借鑒。”

未來已至，智能科技正以磅礴之力點亮城市的美好未來。智能化、新能源化無疑已成為環衛設備未來發展的必然趨勢。蘇州市“先行先試”的政策智慧，為這場深刻變革注入了強勁的發展動能。站在智慧城市建設的時代潮頭，蘇州金龍加速推進無人環衛車的推廣應用，也共同書寫智能環衛的嶄新篇章。