魔法原子，以全棧自研撬動(dòng)人形機(jī)器人通用化未來

作者 |辰紋

來源 |洞見新研社

3月26日，魔法原子2025場景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)成為行業(yè)焦點(diǎn)。

這家成立僅一年多的公司，首次系統(tǒng)性披露了其技術(shù)路徑，硬件端90%以上核心零部件自研，軟件端推出原子萬象大模型，并計(jì)劃年內(nèi)交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人。

從工廠產(chǎn)線到商業(yè)門店，從運(yùn)動(dòng)空翻到多機(jī)協(xié)同，作為全球少數(shù)同時(shí)掌控人形機(jī)器人本體與智能系統(tǒng)的公司之一，魔法原子正試圖用全棧自研打破人形機(jī)器人“實(shí)驗(yàn)室玩具”的魔咒，推動(dòng)其走向真正的通用化。

發(fā)布會(huì)上，魔法原子總裁吳長征反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)觀點(diǎn)：“通用人形機(jī)器人的終局，必然是軟硬件深度耦合的系統(tǒng)工程。” 這一論斷背后，既是行業(yè)對(duì)技術(shù)路線的共識(shí)，也是魔法原子試圖通過自研構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河的野心。

01 行業(yè)共識(shí)：技術(shù)自研成決勝關(guān)鍵

魔法原子上述動(dòng)作的背景，是行業(yè)集體轉(zhuǎn)向“硬核創(chuàng)新”。

去年5月份，特斯拉發(fā)布Optimus最新進(jìn)展視頻，通過分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的演示，展現(xiàn)了Optimus復(fù)雜動(dòng)作控制能力。

今年2月份，F(xiàn)igure AI發(fā)布端到端人形機(jī)器人VLA（視覺-語言-動(dòng)作）通用大模型Helix，讓人形機(jī)器人可以解決共享的長距離操作任務(wù)，操作它們從未見過的物品。

稍早一些的央視蛇年春晚上，宇樹科技人形機(jī)器人H1在舞臺(tái)上跳起了秧歌，實(shí)現(xiàn)了人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng)集群人形機(jī)器人表演。

這些動(dòng)作指向一個(gè)共同趨勢——技術(shù)自研已成為頭部企業(yè)的核心戰(zhàn)略，其原因在于，人形機(jī)器人需突破硬件性能、環(huán)境交互、智能決策三重關(guān)卡，任何環(huán)節(jié)的短板都可能成為商業(yè)化的致命瓶頸。

魔法原子在2025場景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上以“極致自研”對(duì)這一趨勢進(jìn)行了回應(yīng)。

吳長征認(rèn)為，通用人形機(jī)器人的本質(zhì)決定了它必須是 “系統(tǒng)即服務(wù)（SaaS）”，它需要一套統(tǒng)一的系統(tǒng)，既能感知環(huán)境、理解指令，又能精準(zhǔn)控制硬件完成復(fù)雜動(dòng)作——從工業(yè)裝配到家庭服務(wù)，從語言交互到自主決策，全部由同一套 “數(shù)字大腦” 驅(qū)動(dòng)。這種深度整合的系統(tǒng)，本身就包含了硬件控制與軟件智能。

如果一家公司只做系統(tǒng)整合，或者只做硬件與軟件的一部分，那么這家公司在交互效率，功能協(xié)同上就會(huì)存在鴻溝，就像讓不同廠商的大腦和身體配合，短期難以實(shí)現(xiàn)真正的無縫協(xié)作。

魔法原子將自己定義為全棧自研的機(jī)器人公司，堅(jiān)持不做“組裝式創(chuàng)新”，體現(xiàn)在實(shí)際運(yùn)營中就是軟硬件自研的雙線并行。

硬件層面，魔法原子自研的關(guān)節(jié)模組最大扭矩超過500牛米，支撐起全球首個(gè)電驅(qū)人形機(jī)器人空翻；觸覺靈巧手成本較進(jìn)口方案降低60%以上，為規(guī)模量產(chǎn)鋪平道路。

軟件層面，魔法原子自研的原子萬象大模型將多模態(tài)感知、自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等模塊深度整合，實(shí)現(xiàn)從“環(huán)境感知”到“動(dòng)作執(zhí)行”的端到端閉環(huán)。

就像魔法原子研發(fā)總監(jiān)陳春玉說的那樣，“只有全棧可控，才能真正解決復(fù)雜場景的適配問題”，機(jī)器人既要具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，還要能夠真正理解世界，這樣才能構(gòu)建起技術(shù)壁壘。

02 落地邏輯：從工業(yè)場景撕開通用化缺口

雖然當(dāng)前具身智能賽道的熱度很高，不但有大量的資本涌入，政策的支持力度也很大，但是在產(chǎn)業(yè)鏈躁動(dòng)之余，很多企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)卻是訓(xùn)練人形機(jī)器人模仿人類動(dòng)作，呈現(xiàn)出的成果就是機(jī)器人跳舞很逼真，搬箱子很干練。

對(duì)于人形機(jī)器人究竟何時(shí)能在商業(yè)化、規(guī)模落地等方面迎來突破，目前還沒有明確的答案。

去年的世界機(jī)器人大會(huì)上，有行業(yè)專家在接受新華社采訪時(shí)就表示，展會(huì)中“一些人形機(jī)器人的靈敏度和完成率只有人工能力的20%左右。”

其中主要的原因來自兩個(gè)方面，一個(gè)是核心零部件功能的精度不足，也就是我們常說的，靈巧手、關(guān)節(jié)模組等硬件還需技術(shù)攻關(guān)；另一個(gè)則是人形機(jī)器人還不能滿足各類復(fù)雜的生產(chǎn)生活場景，“人形機(jī)器人還處在成長階段”。

如何讓人形機(jī)器人從“能動(dòng)”進(jìn)化到“能用”，最終走向“通用”，成為行業(yè)必須回答的問題。

此時(shí)，魔法原子堅(jiān)持技術(shù)自研的價(jià)值通過商業(yè)化的驗(yàn)證體現(xiàn)了出來。

魔法原子的落地邏輯選擇了一條近乎“農(nóng)村包圍城市”的路徑，即以工業(yè)場景為試驗(yàn)場，通過高復(fù)雜度任務(wù)來打磨機(jī)器人的通用能力。

在追覓家電工廠，魔法原子的小麥人形機(jī)器人通過持續(xù)訓(xùn)練，點(diǎn)膠作業(yè)成功率在3個(gè)月時(shí)間內(nèi)提升了3倍，目前已超過85%。

我們知道在家電制造領(lǐng)域，有“多品種、小批量”的特性，追覓工廠中僅掃地機(jī)就有多款，每款產(chǎn)品的裝配工藝、零件規(guī)格都不相同，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)。

因而魔法原子小麥人形機(jī)器人的落地實(shí)踐揭示一個(gè)關(guān)鍵邏輯，家電制造是訓(xùn)練人形機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)泛化能力的絕佳場景，在家電生產(chǎn)線上可以找到足夠多的適合人形機(jī)器人去做的工序。

魔法原子在應(yīng)用落地上更深層的優(yōu)勢在于通過原子萬象大模型實(shí)現(xiàn)了軟硬件的深度耦合。

以“大腦+小腦”架構(gòu)為例，魔法原子通過大模型實(shí)現(xiàn)場景理解與任務(wù)規(guī)劃（大腦），結(jié)合實(shí)時(shí)通信與運(yùn)動(dòng)控制算法（小腦），讓機(jī)器人既能聽懂“將零件放入A區(qū)”的模糊指令，又能自主規(guī)劃抓取路徑與關(guān)節(jié)動(dòng)作。這種“類人”的智能交互，打破了工業(yè)機(jī)器人依賴固定編程的僵局。

在吳長征的構(gòu)想中，魔法原子以家電制造工廠為起點(diǎn)，未來可以無縫切換到各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)從多樣性場景訓(xùn)練到通用場景落地的路線，“我們不是征服單個(gè)行業(yè)，而是基于多樣性的場景將人形機(jī)器人打磨成通用機(jī)器人。”

03 規(guī)模破局：通向通用化的技術(shù)雪道

從“專用”向“通用”躍遷的過程中，規(guī)模化的人形機(jī)器人需要邁過的第一道坎，而成本又是人形機(jī)器人普及的核心障礙，魔法原子的解法是通過自研來保持本體能力進(jìn)化的同時(shí)，重構(gòu)供應(yīng)鏈。

以靈巧手為例，魔法原子自研版本MagicHand S01成本相較市面上的主流方案成本降低了60%~70%，具備11個(gè)自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20公斤，此外，MagicHand S01還具備觸覺反饋能力。

需要提醒的一點(diǎn)，這種降本并非簡單替代，而是基于對(duì)場景需求的深度解構(gòu)，比如，針對(duì)工業(yè)抓取場景優(yōu)化手指材質(zhì)與力控算法，在保證性能的同時(shí)減少冗余設(shè)計(jì)。

通過自研，魔法原子一方面將靈巧手的價(jià)格打了下來，有利于整機(jī)量產(chǎn)；另一方面提高了人形機(jī)器人整機(jī)的適配度，同樣是為規(guī)模落地、走向通用鋪路。

硬件降本是第一步，人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化和通用性還需依賴數(shù)據(jù)飛輪。

從當(dāng)前技術(shù)來說，大模型尤其是具身大模型，數(shù)據(jù)來源主要有互聯(lián)網(wǎng)視頻、仿真、機(jī)器人開源以及真實(shí)機(jī)器人采集等方面。

然而，單純的互聯(lián)網(wǎng)視頻、仿真等，并不能充分描述機(jī)器人與環(huán)境之間的物理屬性及關(guān)系，因此，機(jī)器人的開源數(shù)據(jù)和真實(shí)數(shù)據(jù)顯的尤為重要。

在追覓智能工廠，每天都有數(shù)千名工人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，而通過與其進(jìn)行合作，魔法原子可以持續(xù)的在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，更加重要的是，熟練工人采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量相對(duì)較高，每天可以形成幾百萬條有效數(shù)據(jù)。在追覓智能工廠，每天都有數(shù)千名工人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，而魔法原子可以持續(xù)的在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，更加重要的是，熟練工人采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量相對(duì)較高，每天可以形成幾百萬條有效數(shù)據(jù)。

由于魔法原子的數(shù)據(jù)來源于真實(shí)世界，基于真實(shí)場景與需求，而這些真實(shí)數(shù)據(jù)正是讓人形機(jī)器人從“能理解”邁向“能行動(dòng)”的關(guān)鍵。

吳長征表示，通過與追覓工廠合作采集的真實(shí)場景數(shù)據(jù)，魔法原子正在構(gòu)建行業(yè)稀缺的具身智能數(shù)據(jù)庫，未來也將向合作伙伴開放數(shù)據(jù)集。

不難看出，這些數(shù)據(jù)不但將反哺魔法原子自己的大模型訓(xùn)練，形成“場景落地-數(shù)據(jù)積累-能力進(jìn)化-更多場景”的正向循環(huán)，還將推動(dòng)其他公司的技術(shù)研發(fā)，助力行業(yè)的整體發(fā)展。

根據(jù)ABI Research的預(yù)測，2025年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億美元，而以魔法原子為代表的中國企業(yè)在電驅(qū)技術(shù)、AI應(yīng)用等領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢正在形成技術(shù)代差。

當(dāng)友商們?nèi)栽趯?shí)驗(yàn)室優(yōu)化后空翻動(dòng)作時(shí)，魔法原子已實(shí)現(xiàn)該技術(shù)在工業(yè)質(zhì)檢場景的商業(yè)化應(yīng)用，這種從技術(shù)演示到價(jià)值創(chuàng)造的跨越，才是中國機(jī)器人企業(yè)真正的競爭力所在。

04 結(jié)語：全球競速中的中國答案

魔法原子的全棧自研戰(zhàn)略，本質(zhì)上是一場“滾雪球”游戲。

硬件創(chuàng)新降低試錯(cuò)成本，軟件迭代加速能力進(jìn)化，場景數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練——這種三位一體的協(xié)同，使其在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境交互等核心指標(biāo)上持續(xù)拉開差距。

人形機(jī)器人的終局不會(huì)是“替代人類”，而是成為人類能力的延伸。

吳長征預(yù)判：“未來3年，人形機(jī)器人能力將實(shí)現(xiàn)10倍增長；5年內(nèi)，通用化臨界點(diǎn)必然到來。”

從工具替代到人機(jī)雙生，魔法原子正以理性主義的技術(shù)攻堅(jiān)與理想主義的人文關(guān)懷，重新書寫機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)化劇本。而這場自研深水區(qū)的冒險(xiǎn)，或許正是中國企業(yè)在全球智能革命中實(shí)現(xiàn)“換道超車”的關(guān)鍵一役。