Momenta量產車輛規模超80萬臺，R7強化學習世界模型實現量產首發

4月25日，Momenta在北京國際車展舉辦“Momenta R7，物理AI序章”主題分享會，會上宣布Momenta R7強化學習世界模型實現量產首發，標志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地。

據悉，Momenta已交付超過70款量產車型，累計定點車型數超過200款，量產落地覆蓋十余個國家和地區。搭載Momenta系統的量產車輛規模已超過80萬臺。本次北京國際車展有超過20個品牌，共60余款車型搭載Momenta智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬新發布車型。

分享會上，Momenta合伙人、CEO曹旭東拆解了物理AI的底層邏輯和進化路徑。“自主進化是智能持續迭代的關鍵動能。AI在環境中，根據目標不斷接收反饋、試錯迭代、自主優化。這一進化邏輯，正是強化學習的核心內核。”曹旭東總結，“世界模型與強化學習共同構成物理AI的兩大核心支柱。”

Momenta合伙人、研發SVP夏炎介紹，Momenta的世界模型分為三個層次：第一層世界模型預訓練，通過海量真實駕駛數據的預訓練，將物理規律、常識與因果關系壓縮進模型，使系統形成對物理世界的基礎認知；第二層世界模型仿真，將世界模型用于自動駕駛的閉環仿真，讓系統能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，依托高效場景推演能力，對長尾場景進行性能評估；第三層在世界模型中進行強化學習，在前兩層基礎上，為強化學習構建一個高度真實的虛擬訓練場，讓系統在接近真實的環境中反復探索與試錯。

Momenta合伙人、研發SVP孫剛強調，真正的物理AI，不只是讓車輛在絕大多數日常場景中順暢行駛，更要在萬中無一的罕見極端場景中，依然為用戶提供安全安心的極智守護。

孫剛舉例稱，日常行車中，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta的物理AI能力能夠自主預判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍，提前平穩減速、規劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯的方式處理突發路況。傳統端到端算法難以預設和覆蓋的長尾極端情況，Momenta R7強化學習世界模型理解物理世界的運動規律與交互邏輯，而非依賴場景記憶與規則匹配。

Momenta合伙人、市場商務SVP孫環介紹，搭載Momenta系統的量產車輛規模已超過80萬臺。量產速度實現質的跨越：2022年首個10萬臺量產耗時24個月，而今最快不到40天即可完成10萬臺交付，飛輪效應正在加速形成。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過10個國家和地區實現落地。與此同時，Momenta Robotaxi全球生態持續擴大，已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達成戰略合作，共同推進自動駕駛商業化服務的規模化落地。