群核融資故事：天使投資人賺了數百倍

今日，群核科技在港交所主板掛牌上市。開盤后，股價沖至21港元/股，較7.62港元/股的發行價漲幅超175%，公司總市值一度突破357億港元。

“拿著錘子找釘子”放在創業語境中，意味著手里握著技術，卻尚未找到明確場景，商業價值難以被量化。這與移動互聯網時代形成鮮明對比，當年無論是共享出行還是平臺型項目，網絡效應與商業邏輯都相對清晰。然而科技創業的大潮中，大量以技術為競爭力的企業都走在“拿著錘子找釘子”這條路上，遠些的比如英偉達，近些的比如眼下的具身智能公司們。

“拿著錘子找釘子”意味著懸而未決，意味著不確定性，但那也有可能意味著更廣闊的暫時難以精確計算的市場空間。今天要講的是“杭州六小龍”之一群核科技的融資故事。早在十五年前，群核科技就成為這條路上的先行者。在科技創業不是時代主流、商業模式尚不明朗的時期，這家公司卻幾乎從一開始，就被一批頂級投資人堅定押注。

最早出手的是線性資本創始合伙人王淮。他以個人名義投下第一筆天使資金，十四年未曾退出。粗略估算，這筆投資帶來了數百倍的回報。

毛丞宇在2013年于IDG任職期間投出第一筆，隨后創立云啟資本，又在第一時間繼續加注，至今已陪伴公司走過十三年。IDG牛奎光在2017年后，推動機構一路加碼，持續超比例跟投，最終成長為最大股東之一。

同樣持股比例接近13%的機構是紀源資本，自2014年入場，連續七輪加注，幾乎每一輪都嚴格按比例跟進（pro-rata）。同年入場的還有經緯創投，在B輪階段就已參與其中，并鮮明地感受到，市場對群核的判斷幾乎是一種“條件反射式的低估”。

另一個核心投資人高瓴，長期持有群核科技約10%股份；在一級市場收縮的2019年以及疫情沖擊下的2020年，高瓴連續兩輪領投，繼續把籌碼推向臺前。

頂級機構接力，這些看似分散的決策，最終疊加出一個頗為罕見的結果：在商業模式尚未完全清晰的階段，群核科技卻被一路堅定地投了下來。直到AI浪潮興起，公司躋身“杭州六小龍”，一時聲名大振。

群核科技IPO之路將近十五年，經歷了初期融資和給技術找落地方向的艱難，度過了行業調整期并找到自己的第二曲線，也挺過了上市計劃變更后的難熬階段，是最近幾年創投圈鮮有的具有“長期主義”意味的案例。“創業是勇敢者的游戲，如果你選擇了一條難的路，就不要太在意別人怎么看你，被誤解也沒關系，被低估也沒關系，只要你還在往前走，時間會站在你這邊。”在浙大2026年春季研究生畢業典禮上，群核科技董事長黃曉煌這樣給校友寄語。

對于投資人而言，很難在某一個時間點就“聽懂全部故事”，只能不斷判斷企業所積累的能力，是否具備跨階段復用的潛力。就像有投資人講的，群核的成長，并非用單一結果說服市場，而是通過持續演化的過程，一步步把投資人帶向未來。

“同學創業”

回憶起對群核科技創始團隊的第一印象，大部分投資人的印象是“踏實”“純粹”“讓人放心”。

創始團隊三人是校友關系，其中，董事長黃曉煌和CEO陳航不僅是浙江大學竺可楨學院2003級混合班院友，還在大四時成為室友。而CTO朱皓則是在黃曉煌赴美讀碩期間，和他成為美國伊利諾伊大學的校友。2011年，三人在杭州創立群核科技，創業初期團隊規模有限，幾乎是浙大的實習生撐起了這個團隊。在資金與資源相對受限的條件下，他們便圍繞云端GPU集群展開技術探索。

移動互聯網正酣，BP里都是O2O和P2P，GPU渲染還是個冷門技術。黃曉煌曾經在英偉達做過CUDA開發，但這個硬件廠的背景在當時并不吃香。創業頭兩年，黃曉煌密集見了一批投資人，沒有一個愿意投。

王淮看到了不一樣的東西。作為Facebook早期華人工程師、第一位華人研發經理，他懂技術，更懂技術者的性格。黃曉煌當時給他的印象是“技術工作者里性格特別直率的那種人”，此后在群核發展的過程中又展露出了罕見的同理心和情緒管理能力。即使在幾個最難的時刻，黃曉煌給他打電話，聊著聊著王淮都有點為他打抱不平了，黃曉煌卻說“哎呀，我也能理解”。

最終，黃曉煌的浙大校友王淮以個人身份出資，成為群核科技的天使投資人。這筆投資金額并不算大。那時線性資本還沒成立，王淮當時做天使一般放100到200萬，但投了不少早期項目都虧了錢，因而在群核這個案子上，他“砍了一半”預算。

當時，還在IDG擔任合伙人的毛丞宇正在經歷個人職業生涯的轉折點，卻投下了群核科技的關鍵一輪——IDG成為群核的第一位機構投資人。

吸引毛丞宇的是三個技術背景極強的年輕人，以及他們對GPU渲染近乎執念的堅持。“你聽他們講的時候，是會有一點小小的激動的。”毛丞宇回憶那一刻時說道。不過，這種“激動”，并不來自商業確定性，而是一種技術可能帶來的想象空間。在他當時的認知里，GPU更多被用在好萊塢特效制作上，但一旦這種能力被遷移到更廣泛的行業，“在效率和效果上就是降維打擊”。

2014年，毛丞宇離開IDG、創立云啟資本，并且第一時間持續加注支持群核。2017年，牛奎光積極推動機構繼續領投，但由于IDG占股已經很高，最終在黃曉煌的提議下，IDG仍愿意持續支持，做了大額跟投。

在牛奎光看來，群核是個同學創業的好樣本。同學創業的好處是默契，信任基礎強，潛在問題是分工、決策容易出現模糊地帶。群核三人組的方式是：黃曉煌擔任董事長，陳航擔任CEO，朱皓擔任CTO，一旦出現意見不一致，默認黃曉煌拍板。

“拿著錘子找釘子”

技術有了，商業場景在哪里？黃曉煌后來把這個問題歸結為“拿著錘子找釘子”。

同為“杭州六小龍”，我們此前在《宇樹融資故事》中描述宇樹是草根創業者“打破精英傲慢”選了前沿科技創業。如果用這一眼光來看群核，這家公司的敘事看起來更像一個履歷頂尖的技術團隊找到了一個非常接地氣的落地方向——家裝設計。

2013年，群核科技推出的空間設計軟件酷家樂，設計師或其他用戶可以通過拖放預設的3D模型快速開始家裝設計,并快速獲得渲染后的成果。酷家樂的技術底層仍然是依靠GPU的渲染能力，但是有了產品，就可以讓一項原本懸浮在空中的技術，開始嵌入一個具體行業的生產流程之中。

那幾年，家裝賽道一度熱得發燙，土巴兔這樣的玩家在To C端瘋狂圈流量，試圖重構行業。但群核刻意避開了這條路，而選擇轉向To B，面向設計師和家裝公司。“同樣的產品，只是切的點不一樣。”當時還在IDG的毛丞宇，為群核科技在商業化方向上提供了關鍵建議，既不爭奪用戶入口，也不參與價格戰，而是把自己嵌進設計環節，用技術去提升效率。

王淮認為，群核找到家裝這個“釘子”是業務上最關鍵的一步。“曉煌當時把其他方向砍掉，聚焦到家裝這塊，下了很大的決心。”從多個可能的應用場景中，把所有的錘子集中到一個釘子上，把家裝渲染設計“做透了”。

2014年，群核B輪融資時，紀源資本管理合伙人符績勛在上海同陳航碰面，在紀源辦公室里完成了初步的產品介紹與功能演示。隨后他又前往杭州，拜訪另外兩位創始人，深入了解團隊背景與從業經歷，探討產品商業化的落地可能。

符績勛的印象是，這家公司的商業化路徑仍比較模糊，典型處于“拿著錘子找釘子”的階段。他認可，GPU渲染技術落地家居家裝場景的方向是顯而易見的，但產品最終形態、具體商業化變現模式，以及終端用戶與企業客戶是否真正愿意付費，都存在很大不確定性。難得的是，三位創始人是非常樸實、踏實做事的技術團隊，這也是紀源最終推進投資的重要原因。

經緯也在2014年B輪入場，當時一個鮮明體感是：市場對群核的判斷幾乎是“條件反射式低估”。原因很簡單，當時的群核被歸類為“3D設計工具”，天然帶著幾個不受歡迎的標簽——非平臺、弱網絡效應、To B付費能力有限、天花板清晰。在對“工具”的估值框架下，群核顯得既不性感，也不稀缺，甚至被簡單歸類為地產周期的附屬變量。

更何況，家裝行業魚龍混雜，創業者要是身上沒有一定的江湖氣，想在里面混出名堂也很難。

但群核這個技術出身的團隊卻做到了。

在王淮看來，這家公司的基本盤很穩固。這得益于他們深耕的家居裝修行業一直以來就是事多錢少，油水不夠厚的地方。“家裝渲染設計這個市場在中國也就四五十億市場，群核現在有近10億的收入，已經占據了頭把交椅。大部分市場都被線下裙帶關系的服務商占據著，他們有各自合作的對象。要真打進這個市場，并不是那么容易的事。”簡單說，很多人沒攻入這塊地盤，是因為快錢難賺。

符績勛對此有同樣的看法。哪怕2016年開始，住房經濟政策收緊，群核仍然處于增長勢頭之中，同時能夠抵御大廠的競爭。群核后來也開始試水國際化，在美國、日本、東南亞等市場都做了布局，目前國際化業務占比已經達到10%到20%，這條線已經初步跑通。

“一切都是時代的安排”

當然，“找到釘子”并不意味著一切順利。To B業務的現實是，收費難、增長慢、講故事也不夠好聽。很長一段時間里，群核都處在一種“看起來不夠大”的位置上。毛丞宇也承認，作為一個To B產品，要在收入上實現快速突破是很有挑戰的。

與此同時，公司內部也在不斷試錯。2016年，毛丞宇邀請黃曉煌團隊一同前往美國。那時，美國的家居設計行業正值Houzz模式大火。群核短暫嘗試過把產品延伸為流量入口或電商工具，但這些方向很快被驗證為不適合自身。

在探索下一段路該怎么走的過程中，群核找到的其中一種可能性是出海，比如跨境電商的產品展示。IDG在跨境電商布局早，投出過安克、Insta360和SheIn等等，在這一方向有豐富know-how，牛奎光和符績勛花了很多時間推動公司出海，而且是更大力度投入出海，牛奎光還把海外經驗豐富的金山辦公的前總經理葛珂一起拉進了調研和海外市場搭建。

另外，牛奎光也察覺到一直“自然生長”的群核到了需要更多戰略思考的階段，而不只是產品和技術層面花時間。在這個外人看不見的環節，牛奎光同樣投入不少精力引導三位年輕人怎么做組織、定戰略，一步步規范董事會流程。

在不斷的探索中，群核的三條路徑逐漸清晰：拓展B端家居客戶，打破只服務設計師的邊界；二是布局海外市場；三是產品升級，核心方向就是空間智能——這是群核敏銳的技術嗅覺，也是即將打開更大空間的關鍵動作。

家居業務跑通了，群核在資本市場上頗受追捧。2018年，順為資本領投群核D輪融資。聽聞雷軍非常喜歡這個技術背景的團隊，甚至主動加價20%。隨后的D+輪，高瓴也來了。

2020年，群核的商業化探索已經非常多元，用戶已經從最核心的設計師拓展到了企業端，還推出各種工具。那段時間，全球資金相對寬松，疫情進一步助推線上軟件火熱，而中國能做到近一億美金體量的SaaS公司屈指可數。有投資人回憶，群核科技那個階段的融資超額認購（over subscribe）很嚴重，一家全球知名的基金都沒搶到份額。

好日子突然叫停。2021年，群核原計劃乘勢在納斯達克上市，但上市前夕，市場風向驟變，因為眾所周知的原因，群核上市計劃擱置。上市遇阻，對這家勢頭之上的公司顯然是個低谷，但多年之后回看這一幕很多人又有了不同的看法。毛丞宇回憶說，“就是那種黑天鵝打下來以后，人會低落一段時間，但過了也就過了。”

一位投資人告訴我，如果21年上市，也未見得是件好事，“有可能股價跌去90%”，后來也沒機會成為“杭州六小龍”之一。他感慨，一切都是時代的安排。

空間智能的“賣水人”

2023年，群核開始了在空間智能的布局，這個時間點甚至早于李飛飛。

沒盈利還砸著大錢搭基建搞研發，足以勸退一部分投資人。事實上，確實有投資人激烈反對群核轉型，希望他們裁掉研發，把利潤做大。

但黃曉煌很堅決。在接受媒體采訪時，他表示，空間智能將是大模型進入物理世界的一個關鍵環節，未來會變成像水電煤一樣的基礎設施。陳航也表示，當AI加速邁向三維世界，行業最需要的是底層技術的“賣水人”。言外之意，群核科技要做空間智能領域的“賣水人”。圍繞這一方向，群核科技已推出空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen，并與智元機器人等企業展開合作。手握著十年積累的中國乃至全球最大甚至獨一份的室內空間和設計數據庫，谷歌等海外大廠也向群核采購空間數據。

2025年春節，“杭州六小龍”名號空降，包括群核、宇樹、云深處等幾家科技企業瞬間名聲鵲起，隨之破圈。在幾次沖擊IPO折戟后，群核也將成為“六小龍”中第一家上市公司。即便如此，牛奎光依然堅信，群核有兩項能力還是被資本市場低估了。

一是對整個空間的理解和對計算技術的理解，群核團隊涉足GPU十幾年時間，初心始終明確——如何將計算能力轉化為可被大眾消費的產品，家居只是一個方向。如何搭建一個環境，讓模型能與真實世界持續交互，在這類空間相關的基礎能力上，群核的實力非常突出，未來還有可能性值得期待。

二就是數據優勢。具身時代的行業難題就是數據，未來任何大模型都需要3D空間數據，群核的積累反而成了最稀缺、最搶手的資產，而且無法復制——這是企業用十年打的扎實基礎。

據招股書披露，群核科技通過酷家樂在過去多年中積累了龐大的數據資源，包含超4.8億個3D模型及空間設計元素，其中約6000萬個可公開調用，這被視為一座“數據金礦”。公司希望將這些數據能力對外開放，為機器人、AR眼鏡等智能設備提供訓練環境，從而進入一個想象力更大的市場。

“群核這十幾年積攢下的室內最大的數據集，是一筆巨大的資產。我們看著這個堅韌的團隊堅持把空間設計實時云渲染做到了全世界最好的效果，又在空間智能領域打開了一扇大門，給企業帶來第二增長曲線。”王淮這樣評價。

轉向空間智能，群核科技的優勢和長板自然是數據，但在算力和模型層面如何與資源更豐富的大廠以及海內外同類創業公司競爭？

這是一個空間智能和世界模型百花齊放的時代。比如，字節旗下的Seedance star也是一種世界模型，只不過更多是依靠海量視頻數據訓練而成，欠缺對物理世界信息的理解深度，較難直接用在具身行業。再比如，李飛飛創辦的World Labs，同樣聚焦空間智能與世界模型，核心是讓AI理解三維物理世界，實現空間感知、動態推理與虛擬世界生成。World Labs的布局和群核科技高度相通，同樣是以結構化3D空間為核心，通過構建虛擬世界集成體系，打造可交互、可推演的世界模型，雙方本質上都在朝著空間智能的方向推進。

在符績勛看來，現在很難簡單評判孰優孰劣，關鍵要看各家自身迭代推進的速度。總體而言，創業公司的優勢在于沒有歷史包袱，現有科技企業則擁有客戶基礎、數據積累，以及成熟的人才體系支撐持續迭代。

漫長的淬煉

群核創業十五年，經歷了初期融資和找落地方向的艱難，度過了房地產行業調整期并找到自己的第二曲線，也挺過了上市計劃變更后的難熬階段。對群核的早期投資人來說，他們和創始團隊共同成長，相互成就，一道經歷了漫長的淬煉。

十四年過去，王淮個人的那筆天使投資一直還留著。粗略估算，他和線性在群核這個項目上收獲數百倍回報。

時至今日，他這樣看待這筆投資：剛出道的時候，他對投資帶著很多信仰。如果那兩年做的所有投資都搞砸了，一定會產生巨大的困惑。最終他在那幾年個人投了20多個天使和早期項目，只成了這一個。但就是群核這個項目，把他那時候投的所有錢賺回來了，算是對“投資嬰兒期”的一種交代。在這個過程中，他也見證創業者如何做出各種選擇，這些很考驗一個人的個性、人生觀和世界觀，反過來也在塑造他對人和世界的理解。

2014年初次投資后，紀源資本又連續6輪加注，每一輪加注都會按比例跟進（pro-rata），在原有基金基礎上維持股權比例不變。至今紀源和IDG依然是持股比例相對最高的兩家機構。

在符績勛看來，這家公司的資金使用效率非常高，并不是燒錢型企業。多年來只是階段性融資，且每一輪融資規模都不大，走得穩健、克制。

從團隊來說，群核極度技術導向，而且踏實有定力。很多創業者在過程中很難保持篤定，外界誘惑太多，風口輪動，隨時可以轉向、換賽道。但這個團隊始終想清楚自己能做好什么，而不是只盯著別人的紅利跟風追熱點。

篤定一些，也是十幾年前的黃曉煌會對現在的自己講的話。“決定的方向不要搖擺，不要怕別人的評價”。

十多年前，賣掉英偉達的股票，錯過如今數百倍漲幅，對大部分人來說大概堪稱人生遺憾。

然而，黃曉煌不這么想。在GTC 2025大會上，黃曉煌與老東家創始人黃仁勛再度相見。“他在社交平臺上寫道，總被調侃如果不賣英偉達股票用來創業，和群核科技的回報哪個更值錢。我覺得，從GPU高性能計算到今天的具身智能訓練，創業一路受到NVIDIA和老黃思想的影響，是畢生財富，談錢就沒意思了。”

說出這話的底氣，一部分來自創業者的自信，但另一方面也和他長期的技術和行業積累有關，不能作為簡單的收益比較。

高瓴創始合伙人李良則表示，曉煌和他帶領群核的團隊，是高瓴非常欣賞的創業者。他們聰明、專注、熱愛技術，有著長期堅持的愿景。群核以空間智能為核心，重新定義了空間設計行業的生產方式，實現了生產力的再升級。

符績勛認為，從技術來看，在3D渲染與空間數據這塊，群核是把底層技術和數據集建設做到最極致的團隊。近幾年新成立的公司，普遍沒有深厚的技術積累，而群核最核心的差異，就是擁有扎實、厚重的技術底座。

“如果只是一家普通的純軟件公司，在AI時代很容易被顛覆。底層邏輯變了，數據匯入數據湖，大模型加智能體就能重新定義功能，過去一段時間，大量軟件公司因此受到明顯沖擊。但群核很特殊：它不只做軟件，更持續產生海量物理正確的空間數據，沉淀出獨有的數據集。這套數據就是它的差異化優勢，也是別人難以復制的護城河。”符績勛認為。

當然，市場一直在變，未來群核仍需要持續探索最適合自己的商業模式，把技術與數據的壁壘，真正轉化為長期商業價值。

在經緯看來，群核走的是一條更隱蔽的路。每一個階段，群核幾乎都在“演化”，從工具到SaaS，從SaaS到平臺，再到空間智能，每一步都成立，但單看任何一步都不完整。最終在一個看起來不夠性感的起點，一點點把能力做深，把邊界做寬，最后把一個原本被低估的行業，逐步演進成一種更底層的能力體系。AI和新一輪技術的發展，本質上是在放大這條路徑的價值。

其實從人事匹配角度來看，群核多少有點“大團隊做小事”的色彩，英偉達、谷歌的背景放在今天的具身、大模型賽道完全是一流配置，家居渲染、SaaS反而是一個聽上去沒有那么性感的方向。見過無數企業的牛奎光對群核的總結是：每一段經歷都不會被浪費。

群核這家企業最妙也最珍貴的點正在于此。它不是一步到位，卻在價值觀上做到了知行合一，放在這個市場是非常難得，值得尊重的。不信你數數過去十幾年主題輪動過多少次？又有幾家企業守得住初心，緊跟技術發展，一步一腳印踏實找釘子？這正是我們今天講述群核故事的意義。