人形機(jī)器人半程馬拉松即將開賽 宇樹 H1 備戰(zhàn)引關(guān)注

近期北京亦莊將舉辦人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，300 余臺(tái)人形機(jī)器人將與人類選手同場競技，這在全球范圍內(nèi)尚屬首次。

其中，最受關(guān)注的無疑是宇樹科技的 H1 機(jī)器人。據(jù)宇樹科技官方透露，H1 在內(nèi)部測(cè)試中的半馬最好成績已達(dá)到 50 多分鐘，這一數(shù)據(jù)已接近人類男子半程馬拉松世界紀(jì)錄。消息一出，立刻引發(fā)了全網(wǎng)的熱議。

宇樹 H1 的核心性能參數(shù)

宇樹 H1 是宇樹科技發(fā)布的全尺寸通用人形機(jī)器人，自發(fā)布以來，就以出色的運(yùn)動(dòng)能力著稱。這次為了備戰(zhàn)半程馬拉松，宇樹團(tuán)隊(duì)對(duì) H1 進(jìn)行了全面的升級(jí)優(yōu)化。

據(jù)宇樹科技官方數(shù)據(jù)，H1 的最新性能參數(shù)如下：

?峰值速度：10 米 / 秒（36 公里 / 小時(shí)），已經(jīng)非常接近博爾特的百米世界紀(jì)錄（約 10.44 米 / 秒）

?續(xù)航能力：一次充電可連續(xù)奔跑 21.0975 公里，完成半程馬拉松

?平衡能力：能夠在復(fù)雜的路面上穩(wěn)定奔跑，應(yīng)對(duì)上下坡、轉(zhuǎn)彎等各種路況

?自主導(dǎo)航：具備完全自主導(dǎo)航能力，不需要人工遙控

最讓人驚嘆的是 H1 的進(jìn)步速度。今年 2 月底，H1 的奔跑速度還只有 5 米 / 秒左右，僅僅過了一個(gè)多月，就提升到了 10 米 / 秒，翻了整整一倍。這充分體現(xiàn)了宇樹科技較強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)能力。

從機(jī)器人賽事看具身智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)展

很多人問小編，舉辦人形機(jī)器人馬拉松有什么意義？難道就是為了看機(jī)器人跑步嗎？當(dāng)然不是。

機(jī)器人賽事是檢驗(yàn)具身智能技術(shù)水平的最佳平臺(tái)。一場半程馬拉松，不僅考驗(yàn)機(jī)器人的奔跑速度，還考驗(yàn)它的平衡能力、續(xù)航能力、環(huán)境感知能力、自主決策能力等等。可以說，機(jī)器人在賽場上的表現(xiàn)，直接反映了一個(gè)國家具身智能產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平。

這次北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松，有幾個(gè)非常值得關(guān)注的技術(shù)亮點(diǎn)：

?自主導(dǎo)航占比大幅提升：本屆賽事自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比高達(dá) 38%，比上一屆提高了近 30 個(gè)百分點(diǎn)。這意味著越來越多的機(jī)器人能夠 "自己跑"，而不是被人遙控

?多品牌同臺(tái)競技：共有 26 個(gè)品牌的 300 余臺(tái)機(jī)器人參賽，基本覆蓋了市場上所有的主流人形機(jī)器人品牌

?產(chǎn)學(xué)研深度融合：有 20 所高校報(bào)名參賽，與企業(yè)組成聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新

國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)競爭力分析

近年來，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，在多個(gè)領(lǐng)域達(dá)到了世界先進(jìn)水平。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，宇樹科技、優(yōu)必選、達(dá)闥等企業(yè)已經(jīng)走在了世界前列。特別是宇樹科技，在四足機(jī)器人和人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方面，擁有較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在大模型方面，百度、阿里、騰訊、智元等企業(yè)都推出了自己的大模型產(chǎn)品，并且已經(jīng)成功應(yīng)用于人形機(jī)器人，大大提升了機(jī)器人的智能水平。

在產(chǎn)業(yè)鏈方面，我國擁有全球最完善的制造業(yè)體系，能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人提供從零部件到整機(jī)的全套解決方案。這使得我國人形機(jī)器人的成本能夠快速下降，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

當(dāng)然，我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與世界頂尖水平還有一定的差距，特別是在核心零部件、高端傳感器等方面，還需要進(jìn)一步突破。同時(shí)，人形機(jī)器人在速度和耐力方面與人類仍有較大差距，本次賽事更多是技術(shù)展示和交流的平臺(tái)。

這場賽事有望成為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑。不管宇樹 H1 最終取得什么樣的成績，這場賽事都將推動(dòng)具身智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

小編相信，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來人形機(jī)器人不僅能跑馬拉松，還能做更多我們今天想象不到的事情。讓我們一起期待，科技給我們帶來的驚喜。

你覺得宇樹 H1 能跑進(jìn) 1 小時(shí)嗎？歡迎在評(píng)論區(qū)留下你的預(yù)測(cè)。