先練腦還是先賺錢？人形機器人的“賭命”題

前段時間，宇樹的招股書讓很多機構(gòu)嘖嘖稱奇，175人的研發(fā)團(tuán)隊，僅僅1個多億的研發(fā)投入，就干出了全球第一的出貨量，毛利率逼近60%。

但最耐人尋味的是，宇樹在招股書里特別說明：

上市募來的錢，要拿20億去補“大腦”（機器人模型研發(fā)）的課。

圖片來源：宇樹科技招股書

這就很值得玩味了。一個靠“小腦”（運動控制）和極致硬件控制殺出來的冠軍，為什么轉(zhuǎn)頭反而要重新去啃最硬、最耗錢的“大腦”？

答案其實很簡單：現(xiàn)在越來越多的機器人，都能做到“唱、跳、RAP”，等這陣新鮮勁過去，用戶就變得非常務(wù)實：

你的機器人，到底能不能成為勞動力？

而想要成為未來智能世界勞動力，機器人必須要有“大腦”。而這，恰恰撞進(jìn)了另一家公司——優(yōu)必選，已經(jīng)埋頭苦干了多年的陣地。

宇樹招股書展示的，是一個典型的產(chǎn)品經(jīng)理思維：

找到痛點，集中火力，一擊即中。

把資源全部押在運動算法和核心部件自研上，通過全棧自研的機械設(shè)計體系，將人形機器人的硬件成本壓到了令人驚訝的六七萬元。

并用遠(yuǎn)低于行業(yè)想象的研發(fā)成本（2022-2024三年總和僅1.44億），做出了性能相對高、價格相對“親民”，但不具備“大腦”，主要依靠遙控、預(yù)編程來操作的機器人。

而它的客戶畫像也非常清晰：高校、科研機構(gòu)、商業(yè)表演。

這些場景要的是什么？是炫酷的演示效果，用于向上匯報和吸引客流，客戶對價格的敏感度也相對較低。

宇樹也是精準(zhǔn)地找到了這個甜蜜點，向資本市場證明了人形機器人可以是一門利潤豐厚的生意。

但紅利之下，亦有隱憂。

第一，專利的含金量。

262項的專利，境內(nèi)發(fā)明專利僅20項，149項為境內(nèi)實用新型和外觀專利。

在硬科技領(lǐng)域，后者固然重要，但在拼“大腦”的下半場，前者的缺失可能成為致命短板。

第二，客戶的“天花板”。

科研、展演，這些市場固然能在市場打開的前期帶來可觀的利潤和聲量，但市場的總量有限，天花板肉眼可見。想要真正形成“生意”，還得靠千行百業(yè)和億萬家庭。

不過，從“擂臺賽拳擊手”到“新質(zhì)生產(chǎn)力”，中間還隔著很大的距離。

以工業(yè)場景為例，企業(yè)要的是能7x24小時穩(wěn)定工作、能理解“把左邊第三個藍(lán)色箱子搬到二號流水線，并檢查表面是否有劃痕”的“打工人”，而不需要拿著遙控器遙控機器人出拳、起立的藝術(shù)家。

這就需要機器人本身具有強大的感知、認(rèn)知、決策和協(xié)同能力。宇樹引以為傲的運動控制能力，只是入場券之一。

第三，盈利的“可持續(xù)性”。

近60%的毛利率是宇樹招股書中最亮眼的數(shù)據(jù)之一，但高毛利的基礎(chǔ)，建立在當(dāng)前細(xì)分市場的技術(shù)領(lǐng)先和獨特的成本控制能力上。這個市場目前玩家不多，競爭尚未白熱化，且客戶對價格不敏感，有場景紅利，門檻低，可以快速帶來利潤。

不過，隨著同上春晚的魔法原子、松延動力，以及智元等玩家的加入，宇樹的現(xiàn)有模式和高毛利勢必會被沖擊。

所以，一些分析師認(rèn)為“宇樹模式”下推進(jìn)單點突破的窗口期正在關(guān)閉，全棧能力的“長征”，誰也躲不過。

而在這條長征路上，有一個玩家已經(jīng)走了很遠(yuǎn)。

也就是宇樹公布招股書之后，優(yōu)必選很快就用最新的財報，講了一個更接近產(chǎn)業(yè)本質(zhì)的故事：

人形機器人，怎么從實驗室的展品，變成工廠里實實在在的“打工人”。

去年，優(yōu)必選的全尺寸具身智能人形機器人業(yè)務(wù)收入猛增到8.21億，暴漲22倍，成了全球人形機器人企業(yè)的增長龍頭。

圖片來源：優(yōu)必選2025年年度財報

比這個營收更亮眼的，是交付對象。

8.21億的訂單，1079臺機器人的用戶，其中有80%都去到了工業(yè)場景，包括汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等等。像我們熟知的比亞迪、富士康，還有國外的德州儀器、空中客車、本田等巨頭企業(yè)，都是優(yōu)必選的客戶。

他們買優(yōu)必選的機器人干嘛？搬運、分揀、質(zhì)檢。

Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運

優(yōu)必選的人形機器人干活靠譜嗎？首先，世界500強已經(jīng)用實打?qū)嵉暮献骷坝唵芜M(jìn)行了投票。它們選擇為優(yōu)必選開放自身產(chǎn)線的大門，實際上就是表達(dá)了對優(yōu)必選這幾年持續(xù)投入人形機器人工業(yè)場景落地的認(rèn)可。

此外，為了讓人形機器人能夠真正成為生產(chǎn)力，優(yōu)必選很早就開始砸錢搞“大腦”。

2025年，優(yōu)必選自研的開源具身智能大模型Thinker，閉環(huán)反饋的視覺語言動作模型Thinker-VLA，以及面向工業(yè)場景的世界模型Thinker-WM，共同構(gòu)成了完整的人形機器人“具身智能”技術(shù)棧。

Walker S2在工業(yè)場景中自主規(guī)劃任務(wù)

更值得關(guān)注的是群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet 2.0），這是一種端云協(xié)同的架構(gòu)，云端的“超級大腦”負(fù)責(zé)全局高維決策和任務(wù)拆解，端側(cè)的“智能小腦”負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的技能。而架構(gòu)則是讓機器人集群能夠像工人團(tuán)隊一樣協(xié)同作業(yè)，這也解釋了為什么優(yōu)必選的機器人能夠在那么多不同工業(yè)類型的企業(yè)內(nèi)打工。

與此同時，優(yōu)必選還投入重金，在錘煉“小腦”（運動控制）和“本體”（硬件可靠性）上下功夫、包括精度超過RGBD相機的類人雙目視覺技術(shù)、提升續(xù)航的3分鐘熱插拔自主換電系統(tǒng)、適應(yīng)精細(xì)操作的自研第五代靈巧手等。

研發(fā)投入方面，優(yōu)必選光在2025年的研發(fā)開支，就高達(dá)5.07億元，占營收比例25.4%，其中人形機器人相關(guān)研發(fā)投入超過2.7億元，研發(fā)團(tuán)隊近千人。

當(dāng)然，也正是這條路又重又慢的研發(fā)路，讓優(yōu)必選長期背負(fù)著“故事能否落地”的質(zhì)疑。

Walker S2在工業(yè)場景中自主規(guī)劃任務(wù)

但2025年的財報，讓這個故事落了地。

全尺寸具身智能人形機器人業(yè)務(wù)54.6%的毛利率，是強有力的信號。這說明在能解決實際痛點的應(yīng)用場景里，客戶愿意為這套真正具備生產(chǎn)力的“全棧智能解決方案”支付高溢價。

對優(yōu)必選來說，產(chǎn)品得到工業(yè)大客戶的青睞也更踏實、更有未來。因為優(yōu)必選人形機器人在下場干活的同時，也能積累更多的海量真實數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)是非常稀缺的，用于訓(xùn)練能讓機器人變得更聰明，干更高級的活，開拓更大市場。

這個飛輪一旦轉(zhuǎn)順了，所積累下來的場景知識、數(shù)據(jù)、和整個技術(shù)生態(tài)，是后來者很難復(fù)制的護(hù)城河。

宇樹募資補“大腦”，是一個很清晰的產(chǎn)業(yè)信號。

當(dāng)人形機器人走過概念驗證階段，一個市場化的必答題就是：通往何處？

盡管“宇樹路線”的單點突破、快速商業(yè)化模式顯得更性感、也更符合資本市場的短期胃口，但當(dāng)一旦沖擊更廣闊的工業(yè)或消費市場時，很可能會遭遇阻礙。

因為新鮮勁過去后，理性的客戶要的不是一個只會跳舞的機器人，而是一個能聽懂人話、看懂環(huán)境、穩(wěn)定干活的“智能體”。

這時，行業(yè)就會理解，為什么優(yōu)必選要死磕自研大模型、為什么要把機器人塞進(jìn)工廠積累數(shù)據(jù)、為什么要構(gòu)建端云協(xié)同的架構(gòu)。

于是，為了生存和競爭，后來者不得不調(diào)整戰(zhàn)略，開始加大AI研發(fā)投入、尋找落地場景、并艱難地積累數(shù)據(jù)，最終，在資源分配、組織架構(gòu)和長期戰(zhàn)略上，向優(yōu)必選的“重投入”模式靠攏。

宇樹招股書里的焦慮和補課決定，也說明它已經(jīng)看到了下一關(guān)的Boss，并開始準(zhǔn)備升級裝備。

而優(yōu)必選，正憑借2025年的“打工”成績單，站在“被理解”的拐點上。

優(yōu)必選很早就意識到，中國之前其實已經(jīng)錯過了好幾波的科技革命，比如芯片、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等，國家現(xiàn)在之所以強調(diào)“新質(zhì)生產(chǎn)力”，就是希望企業(yè)能通過一些新的技術(shù)突破，去釋放生產(chǎn)力，應(yīng)對下一輪工業(yè)革命。

而機器人行業(yè)內(nèi)有一個很大的分歧，到底是只做“小腦”（運動控制），還是“大腦+小腦+本體一起做”。

優(yōu)必選的判斷是，如果只做小腦，未來前景有限，因為國外的對手都是高維度競爭，比如美國的Tesla和Figure AI，都是“大腦+小腦+本體”一起做。

如果企業(yè)追求僅僅是唱歌跳舞，而不是“完全自主”，那么很快就會和別的企業(yè)拉開差距，這個差距還不是簡單的技術(shù)差距，是“維度差距”。

而為了打造一套真正自主的機器人系統(tǒng)，優(yōu)必選很早選擇了重資產(chǎn)投入，整個團(tuán)隊高達(dá)2000多人，是很多具身智能企業(yè)的數(shù)倍。

也正是這種重投入，讓優(yōu)必選被一些投資機構(gòu)質(zhì)疑財務(wù)存在的壓力，但我們發(fā)現(xiàn)，這次財報發(fā)出后，優(yōu)必選的股價很快就暴漲了20%以上，市場開始看清，長期的“重投入”不是在燒錢講故事，而是在修一條又寬又深的路。

優(yōu)必選，已經(jīng)在這條路上，走了很長的一段。

正解局是頭部的產(chǎn)業(yè)財經(jīng)新媒體、專注于中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)與城市發(fā)展研究的財經(jīng)研究型內(nèi)容智庫機構(gòu)，成立于2018年。正解局長期從產(chǎn)業(yè)視角分析城市競爭力、企業(yè)發(fā)展路徑與宏觀經(jīng)濟(jì)趨勢，核心理念為“解讀產(chǎn)業(yè)，發(fā)現(xiàn)價值”。